一种环保烧结砖打包用机械手的制作方法

本技术涉及烧结砖打包，更具体地说，涉及一种环保烧结砖打包用机械手。

背景技术：

1、烧结砖是凡以粘土、页岩、煤矸石或粉煤灰为原料，经成型和高温焙烧而制得的用于砌筑承重和非承重墙体的砖统称为烧结砖，当烧结砖生产完成后，需要利用机械手对烧结砖进行搬运打包。

2、经检索，公告号为cn210824483u的实用新型专利公开了一种烧结砖码砖机械手，包括旋转底座和采用平行多组联排的形式连接在一起形成的机械手；旋转底座上安装有旋转架，旋转架上活动连接有旋转力臂，旋转力臂上活动连接有悬臂，悬臂上活动连接有旋转框架，旋转框架上连接有能够闭合后抓取并按距离打开放置砖坯的机械手，机械手包括多个抓手，多个抓手平行并排连接；该烧结砖码砖机械手，由于抓手为间距可调整式，因此可以灵活的调整砖坯各个方位之间的间距，使得砖坯中疏边密，从而使砖坯码垛时压缝准确，不易倒塌，焙烧时，通风良好，炉温均匀，避免了中间烧焦，两边欠火，提高了成品率。但是上述专利存在以下不足：不便于对机械手的位置进行调整，且只能对烧结砖进行挤压固定，对烧结砖进行搬运的稳定性欠佳。为此我们提出了一种环保烧结砖打包用机械手。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种环保烧结砖打包用机械手。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

3、一种环保烧结砖打包用机械手，包括移动箱，所述移动箱上设置有驱动臂，所述驱动臂的端部设置有装夹机构，所述移动箱的底面开设有四个收纳孔，所述移动箱的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至移动箱的内腔且固定连接有移动轮，所述移动轮的底端贯穿收纳孔的内腔延伸至移动箱的底部，所述移动箱的后侧设置有推动机构，所述移动箱的内腔设置有配重环。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述装夹机构包括固定安装在驱动臂端部的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有旋转架，所述旋转架的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端且位于两个滑槽的内腔螺纹套接有驱动架，两个所述驱动架的底端延伸至旋转架的底部且固定连接有装夹板，所述装夹板的底端开设有移动槽，所述装夹板的两侧分别开设有转动槽，所述移动槽的内腔滑动连接有移动块，所述移动块上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别延伸至转动槽的内腔且固定套接有滚轮，所述滚轮的表面与转动槽的内壁相贴合，所述移动块的一端延伸至装夹板的外部且固定连接有支撑板。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述推动机构包括两个固定连接在移动箱后部的安装座，两个所述安装座上分别固定安装有手动伸缩杆，两个所述手动伸缩杆的顶端固定连接有握杆。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述滑槽的内壁与驱动架的侧面相贴合。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转架的端部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与双向丝杆的端部相连接。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述移动槽的内壁与移动块的外侧面相贴合。

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、(1)本实用新型中，通过电动推杆、移动轮、安装座、手动伸缩杆以及握杆的配合使用，利用电动推杆带动移动轮向下移动对移动箱进行支撑，手握握杆推动移动箱使得移动轮带动该装置进行移动，实现了对该机械手的位置进行调整的功能，提高了实用性。

11、(2)本实用新型中，通过移动槽、转动槽、移动块、双轴电机、滚轮和支撑板的配合使用，当两个装夹板对烧结砖进行提升时，启动双轴电机带动滚轮旋转，通过滚轮在转动槽的内腔移动带动支撑板移动到烧结砖的下方，利用支撑板对烧结砖进行支撑，提高了打包搬运时的稳定性。

技术特征：

1.一种环保烧结砖打包用机械手，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)上设置有驱动臂(6)，所述驱动臂(6)的端部设置有装夹机构(7)，所述移动箱(1)的底面开设有四个收纳孔(2)，所述移动箱(1)的顶部固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端延伸至移动箱(1)的内腔且固定连接有移动轮(4)，所述移动轮(4)的底端贯穿收纳孔(2)的内腔延伸至移动箱(1)的底部，所述移动箱(1)的后侧设置有推动机构(5)，所述移动箱(1)的内腔设置有配重环(24)。

2.根据权利要求1所述的一种环保烧结砖打包用机械手，其特征在于：所述装夹机构(7)包括固定安装在驱动臂(6)端部的第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴固定连接有旋转架(12)，所述旋转架(12)的顶部开设有两个滑槽(13)，两个所述滑槽(13)的内腔转动连接有双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)的两端且位于两个滑槽(13)的内腔螺纹套接有驱动架(16)，两个所述驱动架(16)的底端延伸至旋转架(12)的底部且固定连接有装夹板(17)，所述装夹板(17)的底端开设有移动槽(18)，所述装夹板(17)的两侧分别开设有转动槽(19)，所述移动槽(18)的内腔滑动连接有移动块(20)，所述移动块(20)上固定安装有双轴电机(21)，所述双轴电机(21)的两个输出轴分别延伸至转动槽(19)的内腔且固定套接有滚轮(22)，所述滚轮(22)的表面与转动槽(19)的内壁相贴合，所述移动块(20)的一端延伸至装夹板(17)的外部且固定连接有支撑板(23)。

3.根据权利要求1所述的一种环保烧结砖打包用机械手，其特征在于：所述推动机构(5)包括两个固定连接在移动箱(1)后部的安装座(8)，两个所述安装座(8)上分别固定安装有手动伸缩杆(9)，两个所述手动伸缩杆(9)的顶端固定连接有握杆(10)。

4.根据权利要求2所述的一种环保烧结砖打包用机械手，其特征在于：所述滑槽(13)的内壁与驱动架(16)的侧面相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种环保烧结砖打包用机械手，其特征在于：所述旋转架(12)的端部固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴与双向丝杆(14)的端部相连接。

6.根据权利要求2所述的一种环保烧结砖打包用机械手，其特征在于：所述移动槽(18)的内壁与移动块(20)的外侧面相贴合。

技术总结
本技术公开了一种环保烧结砖打包用机械手，属于烧结砖打包技术领域，包括移动箱，所述移动箱上设置有驱动臂，所述驱动臂的端部设置有装夹机构，所述移动箱的底面开设有四个收纳孔，所述移动箱的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至移动箱的内腔且固定连接有移动轮，所述移动轮的底端贯穿收纳孔的内腔延伸至移动箱的底部。本技术中，通过电动推杆、移动轮、安装座、手动伸缩杆以及握杆的配合使用，利用电动推杆带动移动轮向下移动对移动箱进行支撑，手握握杆推动移动箱使得移动轮带动该装置进行移动，实现了对该机械手的位置进行调整的功能，提高了实用性。

技术研发人员：彭慧亮
受保护的技术使用者：辽宁新睿环保建筑材料有限公司
技术研发日：20221105
技术公布日：2024/1/11