吸盘治具及加工设备的制作方法

本申请涉及工件吸附治具，具体涉及一种吸盘治具及应用该吸盘治具的加工设备。

背景技术：

1、目前，通常采用吸附法以装夹工件，吸附法的作业方式大致为：对应工件形状准备一板材，在板材上开设气流孔，并在气流孔内嵌入具有弹性的吸嘴或吸盘，需要吸附工件时，吸嘴或吸盘靠近工件后被压缩，通过负压和吸嘴或吸盘的配合以将工件吸附在该板材上，从而实现装夹工件的目的。

2、然而，该作业方式中，当工件的尺寸发生变化时，需要重新调整气流孔和吸嘴或吸盘的位置，导致装夹效率较低；并且，当遇到底面不平整的工件时，气流孔和吸嘴或吸盘的位置无法有效地适配工件，部分吸嘴或吸盘与工件之间会存在间隙从而造成漏气，无法有效地吸附工件，导致工件在加工时存在松动的情况；吸嘴或吸盘长期使用后，还会产生损坏的情况。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种吸盘治具及应用该吸盘治具的加工设备，以提升吸盘治具的使用范围，提高工作效率。

2、本申请实施例提供一种吸盘治具，用于吸附工件，包括底座、吸附板和多个浮动组件；吸附板与所述底座连接，且与所述底座之间形成气流空间，所述气流空间用于与负压气源连通，以使所述气流空间内产生负压；所述吸附板上开设有多个气流孔；多个浮动组件与多个所述气流孔一一对应，每个所述浮动组件包括弹性件和浮动件；所述弹性件的一端与所述底座连接，所述弹性件的另一端与所述浮动件接触；所述浮动件用于在所述弹性件的弹性作用下抵接在所述气流孔内，且凸出于所述气流孔，以封堵所述气流孔；并用于在受所述工件的压力作用时缩回至所述气流孔内并压缩所述弹性件，且与所述气流孔之间形成空隙，所述气流空间通过所述空隙与外部空间连通，以便于通过负压吸附所述工件。

3、上述吸盘治具，吸附板与底座之间形成气流空间，气流空间与负压气源连通，从而使得气流空间内产生负压，浮动件在弹性件的弹性作用下抵接在气流孔内且凸出于气流孔，从而封堵气流孔，避免气流孔处漏气；浮动件在受工件的压力作用时缩回至气流孔内并压缩弹性件，浮动件缩回至气流孔时与气流孔之间形成空隙，气流空间通过空隙与外部空间连通，使得工件在负压的作用下置于吸附板上，从而实现吸附工件的功能。本申请实施例的吸盘治具，只需要将工件放置在吸附板上即可实现吸附工件的功能，有利于提高工作效率；当工件的尺寸和形状发生变化时，可以通过多个浮动件以适配工件的尺寸和形状，与工件接触的浮动件处才会产生吸附工件的吸附力，不用考虑吸盘治具的密封性，能够保证吸盘治具的吸附能力，从而能够通过多个浮动件以适配工件的尺寸和形状，作业人员可任意放置工件，不需要重复设计吸盘治具，有利于提升吸盘治具的使用范围和吸附工件的效率。此外，在自然状态下，浮动件在弹性件的弹性作用下能够封堵气流孔，从而保证吸盘治具不会发生漏气的情况，在吸附板上取走工件后，浮动件在弹性件的弹性作用下复位，从而实现自动复位的功能；由于吸盘治具产生吸附力的结构没有使用吸嘴或吸盘等橡胶制品，吸盘治具中可更换的零件少，有利于降低吸盘治具的使用成本，还有利于提升吸盘治具的使用寿命。

4、在一些实施例中，所述浮动件上的至少远离所述弹性件的端部的横截面积沿着远离所述弹性件的方向逐渐减小。

5、在一些实施例中，所述浮动件为球形、棱台形或圆锥形。

6、在一些实施例中，所述气流孔包括相连通的第一气道和第二气道，所述第二气道与所述浮动件的远离所述弹性件的端部相适配；其中，所述弹性件和部分所述浮动件位于所述第一气道内，所述浮动件在所述弹性件的弹性作用下抵接在所述第二气道的内壁上，且凸出于所述第二气道。

7、在一些实施例中，所述吸附板面向所述底座的一侧开设有多个并行设置的第一槽道以及多个并行设置的第二槽道，每个所述第一槽道沿第一方向延伸，每个所述第二槽道沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向交叉，所述气流孔设置于所述第一槽道与所述第二槽道的交叉处；其中，多个所述第一槽道和多个所述第二槽道与所述底座围合形成所述气流空间。

8、在一些实施例中，所述底座面向所述吸附板的一侧开设有环状的密封槽，所述密封槽环绕所述气流空间设置，所述密封槽内设有密封圈。

9、在一些实施例中，所述吸盘治具还包括连接板，所述连接板连接于所述底座背离所述吸附板的一侧，所述连接板与所述底座之间形成容置空间，所述负压气源设于所述容置空间内；所述底座上开设有气流通道，所述负压气源通过所述气流通道与所述气流空间连通，以使所述气流空间内产生负压。

10、在一些实施例中，所述负压气源为真空发生器，所述底座上还开设有进气通道，所述负压气源通过所述进气通道与外部正压气源连通。

11、在一些实施例中，所述吸盘治具还包括把手，所述把手以可伸缩的形式设置在所述底座的侧面。

12、本申请实施例同时提供一种加工设备，包括：如上所述的吸盘治具，所述吸盘治具用于吸附工件；承载台，用于承载所述吸盘治具；加工机构，用于加工所述吸盘治具所吸附的工件。

13、上述加工设备，应用了如上所述的吸盘治具，通过吸盘治具吸附工件，承载台承载吸盘治具，加工机构加工吸盘治具上所吸附的工件，其中的吸盘治具，只需要将工件放置在吸附板上即可实现吸附工件的功能，有利于提高工作效率，提升加工设备的加工效率；当工件的尺寸和形状发生变化时，可以通过多个浮动件以适配工件的尺寸和形状，与工件接触的浮动件处才会产生吸附工件的吸附力，不用考虑吸盘治具的密封性，能够保证吸盘治具的吸附能力，从而能够通过多个浮动件以适配工件的尺寸和形状，作业人员可任意放置工件，不需要重复设计吸盘治具，有利于提升加工设备的使用范围和加工工件的效率。

技术特征：

1.一种吸盘治具，用于吸附工件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的吸盘治具，其特征在于，所述浮动件上的至少远离所述弹性件的端部的横截面积沿着远离所述弹性件的方向逐渐减小。

3.如权利要求2所述的吸盘治具，其特征在于，所述浮动件为球形、棱台形或圆锥形。

4.如权利要求2所述的吸盘治具，其特征在于，所述气流孔包括相连通的第一气道和第二气道，所述第二气道与所述浮动件的远离所述弹性件的端部相适配；其中，所述弹性件和部分所述浮动件位于所述第一气道内，所述浮动件在所述弹性件的弹性作用下抵接在所述第二气道的内壁上，且凸出于所述第二气道。

5.如权利要求1所述的吸盘治具，其特征在于，所述吸附板面向所述底座的一侧开设有多个并行设置的第一槽道以及多个并行设置的第二槽道，每个所述第一槽道沿第一方向延伸，每个所述第二槽道沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向交叉，所述气流孔设置于所述第一槽道与所述第二槽道的交叉处；其中，多个所述第一槽道和多个所述第二槽道与所述底座围合形成所述气流空间。

6.如权利要求1所述的吸盘治具，其特征在于，所述底座面向所述吸附板的一侧开设有环状的密封槽，所述密封槽环绕所述气流空间设置，所述密封槽内设有密封圈。

7.如权利要求1所述的吸盘治具，其特征在于，所述吸盘治具还包括连接板，所述连接板连接于所述底座背离所述吸附板的一侧，所述连接板与所述底座之间形成容置空间，所述负压气源设于所述容置空间内；所述底座上开设有气流通道，所述负压气源通过所述气流通道与所述气流空间连通，以使所述气流空间内产生负压。

8.如权利要求7所述的吸盘治具，其特征在于，所述负压气源为真空发生器，所述底座上还开设有进气通道，所述负压气源通过所述进气通道与外部正压气源连通。

9.如权利要求1所述的吸盘治具，其特征在于，所述吸盘治具还包括把手，所述把手以可伸缩的形式设置在所述底座的侧面。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开一种吸盘治具，包括底座、吸附板和多个浮动组件；吸附板与底座连接，且与底座之间形成气流空间，气流空间用于与负压气源连通，以使气流空间内产生负压；吸附板上开设有多个气流孔；每个浮动组件包括弹性件和浮动件；弹性件的一端与底座连接，弹性件的另一端与浮动件接触；浮动件用于在弹性件的弹性作用下抵接在气流孔内，且凸出于气流孔，以封堵气流孔；并用于在受工件的压力作用时缩回至气流孔内并压缩弹性件，且与气流孔之间形成空隙，气流空间通过空隙与外部空间连通，以便于通过负压吸附工件。该吸盘治具降低了作业人员的劳动强度，提升了使用范围和吸附工件的效率。本申请同时公开一种应用该吸盘治具的加工设备。

技术研发人员：张成林,徐彦龙,赵智勇,周作义
受保护的技术使用者：富联精密电子（郑州）有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/12