基于球形座的定位夹具的制作方法

本技术涉及夹具，尤其是涉及一种基于球形座的定位夹具。

背景技术：

1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、夹具体(夹具底座)等组成。在实际中有这样一种产品，不同型号的产品，其基本构成、功能虽一样，但是外形不同，也即在产品装配过程中，夹具要能适应不同型号产品的状态(倾斜角度不同)，若针对每一型号都设计制作一个专用夹具，显然成本比较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于球形座的定位夹具，不仅能够对产品完成定位夹紧，还能够适应不同产品的角度要求。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、基于球形座的定位夹具，包括球形座、压板、关节轴承、升降机构及夹具组件，球形座具有球形腔，关节轴承由球体及轴体构成，球体与所述球形腔配合以形成球铰接，压板位于球形座的上侧，压板与升降机构传动连接，压板在升降机构的驱动下可压紧球体；

4、夹具组件包括支撑板，支撑板与所述轴体的上部连接，支撑板上设有定位部及夹紧机构，定位部用于对支撑定位产品，夹紧机构用于将所述产品夹紧。

5、进一步地，所述球形座内设有浮动体，浮动体上下浮动装配在球形座内，所述球形腔设置在该浮动体，浮动体底部与球形座底部之间设有弹簧。

6、进一步地，所述升降机构采用气缸，气缸的驱动端与压板连接，压板中部设有套孔，关节轴承的轴体从该套孔中穿过。

7、进一步地，所述浮动体包括下浮动体、上浮动体两部分，所述套孔内壁具有压设所述上浮动体的压槽。

8、进一步地，所述轴体的上部通过滚动轴承与支撑板转动配合。

9、进一步地，所述轴体上端连接有齿轮，支撑板上设有限位机构，限位机构包括移动限位件，移动限位件具有能够阻挡齿轮的转动及解除对齿轮转动的限制的两种状态。

10、进一步地，所述夹紧机构由两个可相对移动的夹紧组件构成，夹紧组件包括丝杠螺母机构、立板、夹紧块，丝杠螺母机构设置在支撑板上，立板设置在该丝杠螺母机构的螺母上，夹紧块设置在该立板上，两个夹紧组件的夹紧块相互配合用于夹紧产品。

11、进一步地，夹紧块采用v形块。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型基于球形座的定位夹具，不仅具备常规的夹具的基准面定位以及夹紧功能，还通过设置关节轴承，实现夹具组件整体的角度可调，满足不同型号产品的装夹定位要求。关节轴承与球形座配合，利用升降机构对压板施力，能够控制关节轴承球体与球形腔内部配合的情况，调整好角度后，利用压板压紧球体保持稳定状态。

技术特征：

1.基于球形座的定位夹具，其特征在于：包括球形座、压板、关节轴承、升降机构及夹具组件，球形座具有球形腔，关节轴承由球体及轴体构成，球体与所述球形腔配合以形成球铰接，压板位于球形座的上侧，压板与升降机构传动连接，压板在升降机构的驱动下可压紧球体；

2.根据权利要求1所述的基于球形座的定位夹具，其特征在于：所述球形座内设有浮动体，浮动体上下浮动装配在球形座内，所述球形腔设置在该浮动体，浮动体底部与球形座底部之间设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的基于球形座的定位夹具，其特征在于：所述升降机构采用气缸，气缸的驱动端与压板连接，压板中部设有套孔，关节轴承的轴体从该套孔中穿过。

4.根据权利要求3所述的基于球形座的定位夹具，其特征在于：所述浮动体包括下浮动体、上浮动体两部分，所述套孔内壁具有压设所述上浮动体的压槽。

5.根据权利要求1所述的基于球形座的定位夹具，其特征在于：所述轴体的上部通过滚动轴承与支撑板转动配合。

6.根据权利要求5所述的基于球形座的定位夹具，其特征在于：所述轴体上端连接有齿轮，支撑板上设有限位机构，限位机构包括移动限位件，移动限位件具有能够阻挡齿轮的转动及解除对齿轮转动的限制的两种状态。

7.根据权利要求1所述的基于球形座的定位夹具，其特征在于：所述夹紧机构由两个可相对移动的夹紧组件构成，夹紧组件包括丝杠螺母机构、立板、夹紧块，丝杠螺母机构设置在支撑板上，立板设置在该丝杠螺母机构的螺母上，夹紧块设置在该立板上，两个夹紧组件的夹紧块相互配合用于夹紧产品。

8.根据权利要求7所述的基于球形座的定位夹具，其特征在于：夹紧块采用v形块。

技术总结
本技术涉及一种基于球形座的定位夹具，包括球形座、压板、关节轴承、升降机构及夹具组件，球形座具有球形腔，关节轴承由球体及轴体构成，球体与所述球形腔配合以形成球铰接，压板位于球形座的上侧，压板与升降机构传动连接，压板在升降机构的驱动下可压紧球体；夹具组件包括支撑板，支撑板与所述轴体的上部连接，支撑板上设有定位部及夹紧机构，定位部用于对支撑定位产品，夹紧机构用于将所述产品夹紧。本技术基于球形座的定位夹具，不仅具备常规的夹具的基准面定位以及夹紧功能，还通过关节轴承及球形座的配合，实现夹具组件整体的角度可调，满足不同型号产品的装夹定位要求。

技术研发人员：苏涛,邢丰安,王建伟
受保护的技术使用者：河南新平科烟草机械有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12