工业机器人末端可拆卸机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人末端可拆卸机构。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，工业机器人已经在生产中得到了广泛应用，并逐渐取代人工操作。在实际应用过程中，往往需要一台机器人处理不同产品的加工过程，则该机器人需要匹配数种不同的末端工具来进行加工作业，目前在更换末端工具时，往往需要复杂的拆装步骤，步骤繁琐并且费时费力。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人末端可拆卸机构，能够快速实现末端工具与机械臂的安装。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种工业机器人末端可拆卸机构，包括可拆卸连接的工具侧接头和机械臂接头；
6.所述工具侧接头的中部设置有安装槽，所述安装槽的相对内壁上分别设置有定位孔；
7.所述机械臂接头的底端设置有与所述安装槽相适配的安装插块，所述安装插块的相对侧壁上分别设置有通孔；
8.所述机械臂接头的内部沿轴向设置有第一装配腔，所述第一装配腔的腔壁固定有支撑板，所述支撑板的中部穿设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有顶块，所述安装插块的内部设置有与所述第一装配腔连通的第二装配腔，所述第二装配腔的内底部通过滑轨结构连接有两个滑块，每个所述滑块远离顶块的一侧均设置有定位销，所述伸缩杆能够带动所述顶块朝向两个滑块之间移动，以挤压两个滑块产生移动，进而使定位销穿过通孔并插入至定位孔内；
9.每个所述滑块的前后侧壁上均设置有固定块，每个所述固定块和安装插块的内壁之间均设置有数个弹簧。
10.进一步地，所述滑轨结构包括设置在所述第二装配腔的内底部的轨道，以及设置在所述滑块底部的导向槽。
11.进一步地，所述顶块底部的两侧分别设置有第一倾斜面。
12.进一步地，两个所述滑块的相对侧壁设置有与所述第一倾斜面适配的第二倾斜面。
13.进一步地，所述机械臂接头的顶端设置有连接盘，所述连接盘用于连接机械臂。
14.进一步地，所述连接盘的侧壁上设置有数个走线孔。
15.进一步地，所述安装插块的外壁设置有凸出的边沿。
16.进一步地，所述定位销远离滑块的端部设置有倒角。
17.与现有技术相比，本技术提供的一种工业机器人末端可拆卸机构，具备以下有益
效果：
18.该工业机器人末端可拆卸机构中，通过安装槽、安装插块、定位块和定位销的设置，可以使工具侧接头和机械臂接头连接，通过伸缩杆、顶块和滑块的设置，能够驱动定位销快速运动，从而实现快速更换工具的功能，通过弹簧的设置，弹簧对定位销提供回弹的力，当顶块对滑块不施加压力后，弹簧可以使定位销快速回到通孔的内部，从而使工具侧接头和机械臂接头能够快速拆卸，进而实现末端工具与机械臂的简单高效的安装。
附图说明
19.图1为本技术提供的工业机器人末端可拆卸机构的立体结构示意图；
20.图2为本技术提供的工业机器人末端可拆卸机构的剖视图(工具侧接头与机械臂接头处于分离状态)；
21.图3为本技术提供的工业机器人末端可拆卸机构的剖视图(工具侧接头与机械臂接头处于连接状态)；
22.图4为安装插块的结构示意图。
23.图中：1、工具侧接头；2、机械臂接头；3、安装槽；4、定位孔；5、安装插块；6、通孔；7、支撑板；8、伸缩杆；9、顶块；10、滑块；11、定位销；12、固定块；13、弹簧；14、连接盘；15、边沿；16、走线孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-图4，本技术实施例提供的一种工业机器人末端可拆卸机构，主要用于机器人手臂与末端工具的快速连接，从而提高工业机器人的工作效率。
28.具体地，工业机器人末端可拆卸机构包括：工具侧接头1和机械臂接头2，工具侧接头1和机械臂接头2之间能够可拆卸地连接，此外，工具侧接头1还可用于连接末端工具，或者与末端工具为一体式结构，机械臂接头2与机械臂的末端连接；
29.其中，工具侧接头1的中部设置有安装槽3，安装槽3的相对侧内壁上分别设置有定
位孔4。
30.机械臂接头2的底端设置有和安装槽3相匹配的安装插块5，安装插块5能够插入到安装槽3的内部，安装插块5的相对侧壁上分别设置有通孔6；
31.机械臂接头2的内部沿轴向设置有第一装配腔，第一装配腔的腔壁固定连接有支撑板7，支撑板7的中部穿设有有伸缩杆8，伸缩杆8能够相对支撑板7上下移动，伸缩杆8的底端设置有顶块9，进而伸缩杆8能够带动顶块9上下移动；
32.安装插块5的内部设置有与第一装配腔连通的第二装配腔，第二装配腔的内底部通过滑轨结构连接有两个滑块10，两个滑块10相对设置，每个滑块10远离顶块9的一侧均设置有和定位孔4相匹配的定位销11，伸缩杆8能够带动顶块9朝向两个滑块之间移动，以挤压两个滑块10产生移动，进而使定位销11穿过通孔6并插入至定位孔4内；以实现工具侧接头1和机械臂接头2的连接；
33.每个滑块10的前后侧壁上均设置有固定块12，每个固定块12和安装插块5的内壁之间均设置有数个弹簧13，弹簧13对定位销11提供回弹力，当顶块9对滑块10不施加压力后，在弹簧13的弹力作用下可以使定位销11快速回缩至通孔6的内部，使得定位销11与定位孔4脱离，便于工具侧接头1和机械臂接头2的拆卸。
34.一个较佳实施方案中，滑轨结构包括设置在第二装配腔的内底部的轨道，以及设置在滑块10底部的导向槽，导向槽与轨道配合连接，使得滑块10能够稳定移动。
35.一个较佳实施方案中，顶块9底部的两侧分别设置有第一倾斜面，使顶块9的底部呈倒锥形。
36.相对应地，两个滑块10的相对侧壁设置有与第一倾斜面适配的第二倾斜面，当顶块9朝向两个滑块10之间移动时，第一倾斜面与第二倾斜面接触，并在挤压力作用下，两个滑块10相背离移动，此时滑块10带动定位销11穿过通孔6并插入至定位孔4内；以实现工具侧接头1和机械臂接头2的连接。
37.一个较佳实施方案中，机械臂接头2的顶端设置有连接盘14，连接盘14用于连接机械臂，连接盘14可以采用法兰，通过螺栓与机械臂末端相连接，此外，机械臂末端的气缸穿过连接盘14与伸缩杆8连接，进而驱使伸缩杆8移动。
38.一个较佳实施方案中，连接盘14的侧壁上设置有数个走线孔16，电线或者气管可以由走线孔16处穿过。其中，走线孔16的内部可以设置有橡胶圈，起到保护电线和气管的作用。
39.一个较佳实施方案中，安装插块5的外壁上设置有凸出的边沿15，对安装插块5起到定位的作用，防止安装插块5过深进入到安装槽3的内部，确保定位销11穿过通孔6能够顺利插入至定位孔4内。
40.其中，定位销11远离滑块10的端部设置有倒角，便于于定位孔4进行装配。
41.本实施例中提供的工业机器人末端可拆卸机构，在使用时，连接盘14和机器人连接，伸缩杆8和机械臂末端的气缸连接，机械臂接头2上的安装插块5插入至工具侧接头1的安装槽3内，通过气缸控制伸缩杆8朝向滑块10移动，顶块9推动滑块10运动，滑块10带动定位销11穿过通孔6并插入至定位孔4内；以实现工具侧接头1和机械臂接头2的连接；
42.当需要拆卸时，气缸控制伸缩杆8回位，顶块9对滑块10不施加压力后，被压缩的弹簧13对定位销11提供回弹力，在弹簧13的弹力作用下使滑块10相对移动，进而使定位销11
快速回缩至通孔6的内部，定位销11与定位孔4脱离，实现工具侧接头1和机械臂接头2的快速拆卸。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。