一种机械手调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手调节机构。


背景技术：

2.随着生产技术水平的提高，机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，机械手的使用越来越多，通过机械手搬运产品，到达码垛点，然后进行码垛使用，从而避免人工搬运效率低下，降低人工搬运的劳动强度。
3.现有机械手臂主要是由多个铸造成型的臂板组成，臂板的长度固定，因此后期在伸展时受到臂板尺寸的影响，因此机械臂的使用码垛范围有限，后期在对成品进行码垛中只能将成品码垛放置在单一的区间中，然后需要人工及时将码垛完成后的成品转运，便于进行下一批次的成品进行码垛，需要工人转运成品的及时性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手调节机构，旨在改善现有的机械手臂受到臂板尺寸的影响，机械臂的使用码垛范围有限，后期在对成品进行码垛中只能将成品码垛放置在单一的区间中，影响码垛范围的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种机械手调节机构，包括用于横向水平调节工位的移动件、用于竖直调节工作高度的升降件和用于延长使用区间的延伸件，移动件的正上方横向移动设置有升降件，且升降件上竖直可升降水平连接有延伸件，延伸件包括滑框和延伸臂，其中滑框水平设置，且滑框的一端竖直可升降配置在升降件上，且滑框的另一端水平滑动插接有延伸臂，延伸臂的远离滑框的端部水平固定有用于安装夹具的连接盘，且延伸臂的顶面上水平固定有齿条，滑框远离升降件的一端水平固定有第二电机，且第二电机的输出端安装有第二齿轮，且第二齿轮与延伸臂上的齿条啮合。
7.进一步的，移动件包括水平设置有底板和移动板，其中底板的顶面上水平固定有滑杆，且底板的顶部水平转动连接有螺杆，且底板上水平滑动安装有移动板，且移动板的顶面上竖直固定有第一电机，且第一电机的输出端安装有主动齿轮。
8.进一步的，移动板的底面上水平固定有滑动套设在滑杆上的滑筒，且移动板的底面上水平固定有与螺杆螺纹配合的螺筒。
9.进一步的，底板的一端水平固定有电机，且底板一端电机的输出端连接在螺杆一端的转轴上。
10.进一步的，升降件包括升降框和升降板，其中升降框竖直设置在底板的正上方，且升降框的底面上竖直向下固定有支轴，且支轴的底端通过轴承转动连接在移动板的顶面上，升降框中水平设置有升降板，且升降板的两端滑动安装在升降框的竖直端面上。
11.进一步的，升降框的底面上竖直向上固定有油缸，且油缸的输出端固定在升降板
的底面上。
12.进一步的，支轴上套设固定安装有第一齿轮，且第一齿轮与第一电机上的主动齿轮啮合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用中根据码垛需求，启动第二电机带动第二齿轮进行转动，利用延伸臂上的齿条啮合第二齿轮，从而将延伸臂滑出滑框的长度，调节臂板的长度，进而调节机械手的码垛区间，进而方便调整连接盘上组装夹具将货物码垛在不同的位置上，从而避免机械手臂受到臂板尺寸的影响，导致机械臂的使用码垛范围有限，后期在对成品进行码垛中只能将成品码垛放置在单一的区间中，影响码垛范围的问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的分解结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例中移动件的结构示意图；
18.图4是本实用新型实施例中升降件的结构示意图；
19.图5是本实用新型实施例中延伸件的结构示意图。
20.图中：1、移动件；11、底板；12、滑杆；13、螺杆；14、移动板；15、第一电机；2、升降件；21、升降框；22、支轴；23、第一齿轮；24、油缸；25、升降板；3、延伸件；31、滑框；32、延伸臂；33、第二电机；34、第二齿轮；35、齿条；36、连接盘。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种机械手调节机构，包括用于横向水平调节工位的移动件1、用于竖直调节工作高度的升降件2和用于延长使用区间的延伸件3，移动件1的正上方横向移动设置有升降件2，且升降件2上竖直可升降水平连接有延伸件3，延伸件3包括滑框31和延伸臂32，其中滑框31水平设置，且滑框31的一端竖直可升降配置在升降件2上，且滑框31的另一端水平滑动插接有延伸臂32，延伸臂32的远离滑框31的端部水平固定有用于安装夹具的连接盘36，且延伸臂32的顶面上水平固定有齿条35，滑框31远离升降
件2的一端水平固定有第二电机33，且第二电机33的输出端安装有第二齿轮34，且第二齿轮34与延伸臂32上的齿条35啮合，使用中在延伸臂32的端部连接盘36上组装夹具用于夹持产品，使用中根据码垛需求，启动第二电机33带动第二齿轮34进行转动，利用延伸臂32上的齿条35啮合第二齿轮34，从而将延伸臂32滑出滑框31的长度，调节臂板的长度，进而调节机械手的码垛区间，进而方便调整连接盘36上组装夹具将货物码垛在不同的位置上，从而避免机械手臂受到臂板尺寸的影响，机械臂的使用码垛范围有限，后期在对成品进行码垛中只能将成品码垛放置在单一的区间中，影响码垛范围的问题。
23.请参阅图2和图3，移动件1包括水平设置有底板11和移动板14，其中底板11的顶面上水平固定有滑杆12，且底板11的顶部水平转动连接有螺杆13，且底板11上水平滑动安装有移动板14，且移动板14的顶面上竖直固定有第一电机15，且第一电机15的输出端安装有主动齿轮，移动板14的底面上水平固定有滑动套设在滑杆12上的滑筒，且移动板14的底面上水平固定有与螺杆13螺纹配合的螺筒，底板11的一端水平固定有电机，且底板11一端电机的输出端连接在螺杆13一端的转轴上，使用中底板11上的电机驱动螺杆13转动，螺杆13转动下螺纹驱动移动板14在底板11的滑杆12上进行水平滑动，从而方便切换机械手臂的工作位置。
24.请参阅图2和图4，升降件2包括升降框21和升降板25，其中升降框21竖直设置在底板11的正上方，且升降框21的底面上竖直向下固定有支轴22，且支轴22的底端通过轴承转动连接在移动板14的顶面上，升降框21中水平设置有升降板25，且升降板25的两端滑动安装在升降框21的竖直端面上，升降框21的底面上竖直向上固定有油缸24，且油缸24的输出端固定在升降板25的底面上，支轴22上套设固定安装有第一齿轮23，且第一齿轮23与第一电机15上的主动齿轮啮合，使用中升降板25在升降框21中在油缸24的驱动下进行竖直升降，从而改变机械手的工作高度，便于夹取和放料产品，同时移动板14上设置的第一电机15带动主动齿轮进行转动，主动齿轮啮合升降框21底部的支轴22上的第一齿轮23，从而配合进行转动偏转。
25.工作原理：使用中根据码垛需求，启动第二电机33带动第二齿轮34进行转动，利用延伸臂32上的齿条35啮合第二齿轮34，从而将延伸臂32滑出滑框31的长度，调节臂板的长度。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。