一种气动定轨迹移动的工件搬运系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料搬运系统技术领域，更具体的说，尤其涉及一种气动定轨迹移动的工件搬运系统。


背景技术：

2.物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。能进行物料搬运系统和设备、容器的设计、布置。
3.物料搬运系统包括关节机器人、桁架机械手等，由plc控制+触摸屏+伺服电机控制，通过编程可实现多种码垛的方案。
4.实用新型cn213801897u公开了一种工件搬运装置，它对现有关节机器人或桁架机械手存在的问题进行了改进，可用于自动化物料搬运。
5.该工件搬运装置具有以支撑轴为中心进行定轨(弧线轨迹)迹摆动的摆臂，摆臂末端安装气动手爪，能实现工件在两个位置之间的搬运，同时又能在搬运过程中直接完成工件的换向，由此很好地提高了适用性，实用价值更高。
6.该工件搬运装置的气动手爪回转范围较小，且回转半径固定，不便于根据搬运需要而灵活的改变回转范围与回转半径，使用灵活性不足，因此需要对其进行结构上的优化。
7.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
9.为实现上述目的，本实用新型由以下具体技术手段所达成：
10.一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，包括：支撑柱、第一电动旋转台、支撑轴、安装座、电缸、气缸座、第二电动旋转台、气动手爪；所述第一电动旋转台螺栓固定在支撑柱的顶部；所述支撑轴螺栓固定在第一电动旋转台的顶部；所述安装座焊接在支撑轴的右侧；所述电缸螺栓固定在安装座的右侧；所述气缸座螺栓固定在电缸的输出端的右端；所述第二电动旋转台螺栓固定在气缸座的底部；所述气动手爪螺栓固定在第二电动旋转台的底部。
11.作为本技术方案的进一步优化，所述支撑轴呈圆筒状，且支撑轴的侧部焊接有至少一处安装座。
12.作为本技术方案的进一步优化，所述安装座呈t形板状。
13.作为本技术方案的进一步优化，所述电缸为yc50t伺服电动缸。
14.作为本技术方案的进一步优化，所述第一电动旋转台与第二电动旋转台均为y400ra200电动旋转台。
15.作为本技术方案的进一步优化，所述气缸座呈圆形板状，且气缸座的左侧焊接有
安装法兰。
16.作为本技术方案的进一步优化，所述电缸的上方设有伸缩杆，且伸缩杆与电缸相平行。
17.作为本技术方案的进一步优化，所述伸缩杆的一端焊接在支撑轴的侧部，所述伸缩杆的另一端螺纹连接有连接杆，且连接杆的下端焊接在气缸座的顶部。
18.作为本技术方案的进一步优化，所述伸缩杆的顶部焊接有加强板，且加强板的侧部与支撑轴的侧部焊接固定。
19.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
20.1、本实用新型通过设置第一电动旋转台，使得气动手爪可沿支撑轴实现较大范围的回转。
21.2、本实用新型通过设置电缸，便于调整气动手爪与支撑轴之间的间距，使得气动手爪的回转半径可调。
22.3、本实用新型通过对上述结构的改进，使得气动手爪可根据搬运需要而灵活的回转范围与回转半径，使用灵活性较好，有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
26.图3为本实用新型的安装座处结构示意图；
27.图4为本实用新型的伸缩杆处结构示意图；
28.图中：支撑柱1、第一电动旋转台2、支撑轴3、安装座4、电缸5、气缸座6、第二电动旋转台7、气动手爪8、伸缩杆9、连接杆10、加强板11。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连
接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请参见图1至图4，本实用新型的具体技术实施方案：
34.一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，包括：支撑柱1、第一电动旋转台2、支撑轴3、安装座4、电缸5、气缸座6、第二电动旋转台7、气动手爪8；第一电动旋转台2螺栓固定在支撑柱1的顶部，第一电动旋转台2为y400ra200电动旋转台；支撑轴3呈圆筒状，且支撑轴3螺栓固定在第一电动旋转台2的顶部；安装座4呈t形板状，且安装座4焊接在支撑轴3的右侧；电缸5螺栓固定在安装座4的右侧，电缸5为yc50t伺服电动缸；气缸座6呈圆形板状且气缸座6螺栓固定在电缸5的输出端的右端，气缸座6的左侧焊接有安装法兰，方便与电缸5的输出端连接；第二电动旋转台7螺栓固定在气缸座6的底部，第二电动旋转台7为y400ra200电动旋转台；气动手爪8螺栓固定在第二电动旋转台7的底部。
35.第一电动旋转台2通电时其输出轴带动支撑轴3转动，支撑轴3带动安装座4、电缸5、气缸座6、第二电动旋转台7、气动手爪8绕其旋转，使得气动手爪8具有较大的回转范围，电缸5通电时其输出轴带动气缸座6、第二电动旋转台7、气动手爪8平移，用来调整气动手爪8的回转半径，第二电动旋转台7通电时其输出轴带动气动手爪8转动，用于改变气动手爪8的抓取方向，便于根据搬运需要而灵活的回转范围与回转半径，使用灵活性较好。
36.为了便于实现多工位抓取搬运，参阅图3并结合图4，在支撑轴3的侧部焊接至少一处安装座4，并在每处安装座4的侧部均设置电缸5、气缸座6、第二电动旋转台7、气动手爪8，通过多个气动机械手8来实现多工位抓取。
37.为了降低气动手爪8对电缸5向下的拉拽力，使得电缸5不易损坏，参阅图4，在电缸5的上方设置伸缩杆9，且伸缩杆9与电缸5相平行，伸缩杆9的一端焊接在支撑轴3的侧部，伸缩杆9的另一端螺纹连接有连接杆10，连接杆10的下端焊接在气缸座6的顶部，伸缩杆9包括内外杆，内杆滑动配合在外杆的内侧，电缸5伸缩时，伸缩杆9配合电缸5进行伸缩。
38.为提升伸缩杆9与支撑轴3的连接强度，参阅图4，在伸缩杆9的顶部焊接加强板11，加强板11的侧部与支撑轴3的侧部焊接固定。
39.综上所述：该一种气动定轨迹移动的工件搬运系统通过设置第一电动旋转台，使得气动手爪可沿支撑轴实现较大范围的回转；通过设置电缸，便于调整气动手爪与支撑轴之间的间距，使得气动手爪的回转半径可调；本实用新型通过对上述结构的改进，使得气动手爪可根据搬运需要而灵活的回转范围与回转半径，使用灵活性较好，有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。