一种机械手的制作方法

1.本技术涉及机械手领域，尤其是一种机械手。


背景技术：

2.传统搬运重物时，都会叫上几个人协助搬运，费时费力，而且容易在搬运过程中，重物不慎掉落，轻则重物损坏，重则人员受伤，因此助力机械手作为代替人工的机械在工业生产中得以广泛应用，能够完成重物的近远程的搬运，大程度的避免人力浪费以及保证人员安全。
3.现有的机械手不便于根据待夹持的物体的位置，调节机械手夹持旋转角度，且增加机械手与物体之间的摩擦力，导致物体与固定夹之间的摩擦受力较小，导致物体从高处滑落。因此，针对上述问题提出一种机械手。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种机械手用于解决现有技术中的机械手不便于根据待夹持的物体的位置，调节机械手夹持旋转角度，且增加机械手与物体之间的摩擦力，导致物体与固定夹之间的摩擦受力较小，导致物体从高处滑落的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供一种机械手，包括箱体、电机、第一电动推杆、第二电动推杆、壳体、固定架和固定夹，所述箱体内部固定连接电机，所述电机输出端固定连接连接板，所述连接板外壁固定连接壳体，所述壳体内部固定连接第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接推杆，所述推杆外壁固定连接齿槽，所述齿槽外壁啮合连接齿轮。
6.进一步地，所述箱体内部上下两侧固定连接第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端滑动连接卡槽，所述连接板外壁开设卡槽。
7.进一步地，所述壳体外壁固定连接固定架，所述固定架内部转动连接转轴，所述转轴外壁固定连接固定夹。
8.进一步地，所述转轴外壁中部固定连接齿轮。
9.进一步地，所述固定夹外壁固定连接橡胶垫。
10.通过本技术上述实施例，采用了箱体、电机、第一电动推杆、第二电动推杆、壳体、固定架和固定夹，解决了机械手不便于根据待夹持的物体的位置，调节机械手夹持旋转角度，且增加机械手与物体之间的摩擦力，导致物体与固定夹之间的摩擦受力较小，导致物体从高处滑落的问题，取得了通过启动电机带动连接板转动，使连接板带动固定夹转动，便于根据物体的位置调节固定夹夹持角度，提高机械夹的实用性的效果。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
13.图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
14.图3为本技术一种实施例的图2中a处局部放大连接结构示意图。
15.图中：1、箱体；2、电机；3、第一电动推杆；4、壳体；5、卡槽；6、连接板；7、第二电动推杆；8、固定架；9、推杆；10、齿槽；11、转轴；12、齿轮；13、固定夹；14、橡胶垫。
具体实施方式
16.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
17.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
18.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
19.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
20.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
22.请参阅图1-3所示，一种机械手，包括箱体1、电机2、第一电动推杆3、第二电动推杆97、壳体4、固定架8和固定夹13，所述箱体1内部固定连接电机2，所述电机2输出端固定连接连接板6，所述连接板6外壁固定连接壳体4，所述壳体4内部固定连接第二电动推杆97，所述第二电动推杆97输出端固定连接推杆9，所述推杆9外壁固定连接齿槽10，所述齿槽10外壁啮合连接齿轮12，通过启动电机2带动连接板6转动，使连接板6带动固定夹13转动，便于根据物体的位置调节固定夹13夹持角度，提高机械夹的实用性；
23.所述箱体1内部上下两侧固定连接第一电动推杆3，所述第一电动推杆3输出端滑
动连接卡槽5，所述连接板6外壁开设卡槽5，便于调节固定夹13的旋转角度，所述壳体4外壁固定连接固定架8，所述固定架8内部转动连接转轴11，所述转轴11外壁固定连接固定夹13，所述转轴11外壁中部固定连接齿轮12，所述固定夹13外壁固定连接橡胶垫14。
24.本实用新型在使用时，通过启动第二电动推杆97推动推杆9表面的齿槽10与齿轮12啮合转动，便于带动转轴11沿着固定架8内部转动，使转轴11带动固定夹13加持物体，且通过启动电机2带动连接板6转动，使连接板6带动固定夹13转动，便于调节夹持角度，且通过启动第一电动推杆3输出端插入连接板6开设的卡槽5内部，便于限制连接板6的位置，且通过在固定夹13一端设置橡胶垫14，便于增加固定夹13与物体之间的摩擦力。
25.本技术的有益之处在于：
26.1.通过启动电机带动连接板转动，使连接板带动固定夹转动，便于根据物体的位置调节固定夹夹持角度，提高机械夹的实用性；
27.2.通过在固定夹一端设置橡胶垫，便于增加固定夹与物体之间的摩擦力，避免物体与固定夹之间的摩擦受力较小，导致物体从高处滑落。
28.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
29.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。