一种薄膜卷材打包机械手的制作方法

本技术涉及包装膜生产辅助装备，具体涉及一种薄膜卷材打包机械手。

背景技术：

1、包装膜主要由几种不同牌号的聚乙烯树脂混合挤出而成，具有抗穿刺，超强度高性能，对堆放在托板上的货物进行缠绕包装，使包装物更加稳固整洁，更超强防水作用，被广泛使用，在外贸出口、造纸、五金、塑料化工、建材、食品医药等行业中，在包装膜生产制作过程中，为方便包装膜的储存以及后期的使用，通常会对包装膜进行收卷处理；

2、在包装膜进行收卷之后，为保证包装膜卷材两端不会与其他物品接触出现剐蹭等情况，便需要对包装膜两端进行打包处理，如将保护纸套在包装膜卷材两端进行保护等，此过程中，由于包装膜卷材重量较重，需要打包机械手将包装膜卷材水平抬起，打包人员再对包装膜卷材进行打包；但现有的打包机械手在进行使用时，通常将包装膜卷材水平抬起打包以及水平放下，此方式虽然方便包装膜卷材的打包，但打包之后的包装膜卷材进行防止与后续转运等操作时，操作人员搬运放置包装膜卷材十分不便。

3、综上，目前需要一种便于打包放置包装膜卷材的打包机械手。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种薄膜卷材打包机械手，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种薄膜卷材打包机械手，包括支撑装置，所述支撑装置顶部设有组装摆臂，所述组装摆臂一端设有安装箱，所述安装箱顶端设有连接臂，所述连接臂底端设有用于连接包装膜卷材的辅助打包组件，所述连接臂另一端设有控制组件，所述包装膜卷材中部设有连接槽；

4、所述摆臂与支撑装置转动连接，所述连接臂与安装箱转动连接，所述连接臂整体呈倒l形，所述辅助打包组件与连接臂转动连接，所述辅助打包组件具有置料、放料两个状态：

5、置料状态下：所述包装膜卷材处于辅助打包组件上，辅助打包组件、包装膜卷材与连接臂呈直角设置；

6、放料状态下：所述包装膜卷材处于的打包组件上，辅助打包组件、包装膜卷材与连接板呈倾斜向下设置。

7、进一步的，所述支撑装置包括组装杆、支撑底座、摆臂液压杆以及连接框，所述组装杆设于支撑底座顶部，组装杆与支撑底座转动连接，所述组装杆顶端设有连接框，组装杆侧面设有摆臂液压杆。

8、进一步的，所述组装摆臂包括第一摆臂、第二摆臂以及组装框，所述第一摆臂a端中部与连接框顶部连接，第一摆臂a端与摆臂液压杆顶端连接，所述第一摆臂b端设有组装框，组装框内部设有第二摆臂，第二摆臂a端与连接框相连，所述连接框、第一摆臂、第二摆臂以及组装框之间相互转动，所述第一摆臂与摆臂液压杆转动连接；第一摆臂与第二摆臂的设置，用于控制辅助打包组件的升降调节。

9、进一步的，所述安装箱位于组装框一侧，所述连接臂接臂包括第一臂体以及第二臂体，所述第一臂体一端与安装箱转动连接，第一臂体另一端底部设有第二臂体。

10、进一步的，所述辅助打包组件包括安装框、托盘、插杆以及连接板，所述安装框中部与第二臂体底部相连，安装框与第二臂体转动连接，所述安装框一端设有托盘，所述安装框另一端设有连接板，托盘中部设有用于与包装膜卷材连接的插杆。

11、进一步的，所述控制组件位于第二臂体一侧，所述控制组件包括组装竖板、转动液压杆、组装竖杆以及控制把手，所述组装竖板一边与第二臂体相连，组装竖板外侧设有转动液压杆，所述转动液压杆与组装竖板转动连接，所述转动液压杆底端与连接板转动连接，组装竖板外端设有组装竖杆，所述组装竖杆底部设有控制把手。

12、进一步的，所述托盘一侧设有组装槽，插杆里端设有限位组件，所述限位组件包括组装环以及限位条，所述限位条设于组装环外侧，限位条在组装环外侧环形分布。

13、进一步的，所述组装环与组装槽螺纹连接，限位条与插杆相互贴合，所述限位条呈弹性结构。

14、本实用新型提供了一种薄膜卷材打包机械手。与现有技术相比，具备以下有益效果：

15、通过辅助打包组件在连接板底部的转动，使得辅助打包组件在连接包装膜卷材进行打包过程中，方便包装膜卷材打包的同时，也能在初步打包后将包装膜卷材垂直放置在收纳平台，使得包装膜卷材后续打包处理、转运等流程时更加便捷。

技术特征：

1.一种薄膜卷材打包机械手，其特征在于：包括支撑装置，所述支撑装置顶部设有组装摆臂，所述组装摆臂一端设有安装箱，所述安装箱顶端设有连接臂，所述连接臂底端设有用于连接包装膜卷材的辅助打包组件，所述连接臂另一端设有控制组件，所述包装膜卷材中部设有连接槽；

2.根据权利要求1所述的一种薄膜卷材打包机械手，其特征在于：所述支撑装置包括组装杆、支撑底座、摆臂液压杆以及连接框，所述组装杆设于支撑底座顶部，组装杆与支撑底座转动连接，所述组装杆顶端设有连接框，组装杆侧面设有摆臂液压杆。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜卷材打包机械手，其特征在于：所述组装摆臂包括第一摆臂、第二摆臂以及组装框，所述第一摆臂的a端中部与连接框顶部连接，第一摆臂的a端与摆臂液压杆顶端连接，所述第一摆臂的b端设有组装框，组装框内部设有第二摆臂，第二摆臂的a端与连接框相连，所述连接框、第一摆臂、第二摆臂以及组装框之间相互转动，所述第一摆臂与摆臂液压杆转动连接；第一摆臂与第二摆臂的设置，用于控制辅助打包组件的升降调节。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜卷材打包机械手，其特征在于：所述安装箱位于组装框一侧，所述连接臂包括第一臂体以及第二臂体，所述第一臂体一端与安装箱转动连接，第一臂体另一端底部设有第二臂体。

5.根据权利要求4所述的一种薄膜卷材打包机械手，其特征在于：所述辅助打包组件包括安装框、托盘、插杆以及连接板，所述安装框中部与第二臂体底部相连，安装框与第二臂体转动连接，所述安装框一端设有托盘，所述安装框另一端设有连接板，托盘中部设有用于与包装膜卷材连接的插杆。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜卷材打包机械手，其特征在于：所述控制组件位于第二臂体一侧，所述控制组件包括组装竖板、转动液压杆、组装竖杆以及控制把手，所述组装竖板一边与第二臂体相连，组装竖板外侧设有转动液压杆，所述转动液压杆与组装竖板转动连接，所述转动液压杆底端与连接板转动连接，组装竖板外端设有组装竖杆，所述组装竖杆底部设有控制把手。

7.根据权利要求5所述的一种薄膜卷材打包机械手，其特征在于：所述托盘一侧设有组装槽，插杆里端设有限位组件，所述限位组件包括组装环以及限位条，所述限位条设于组装环外侧，限位条在组装环外侧环形分布。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜卷材打包机械手，其特征在于：所述组装环与组装槽螺纹连接，限位条与插杆相互贴合，所述限位条呈弹性结构。

技术总结
本技术提供一种薄膜卷材打包机械手，包括支撑装置，所述支撑装置顶部设有组装摆臂，所述组装摆臂一端设有安装箱，所述安装箱顶端设有连接臂，所述连接臂底端设有用于连接包装膜卷材的辅助打包组件，所述连接臂另一端设有控制组件，所述包装膜卷材中部设有连接槽；所述摆臂与支撑装置转动连接，所述连接臂与安装箱转动连接，所述连接臂整体呈倒L形，所述辅助打包组件与连接臂转动连接。本技术通过辅助打包组件在连接板底部的转动，使得辅助打包组件在连接包装膜卷材进行打包过程中，方便包装膜卷材打包的同时，也能在初步打包后将包装膜卷材垂直放置在收纳平台，使得包装膜卷材后续打包处理、转运等流程时更加便捷。

技术研发人员：方天任,胡冬冬,张来根
受保护的技术使用者：安徽润宇医用包装材料有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12