一种电气工程及其自动化的定位安装装置

1.本实用新型属于电气工程及其自动化技术领域，具体涉及一种电气工程及其自动化的定位安装装置。


背景技术：

2.电气工程是现代科技领域中的核心学科和关键学科，传统的电气工程定义为用于创造产生电气与电子系统的有关学科的总和，此定义原本十分宽泛，但随着科学技术的飞速发展，电气工程概念已经远远超出上述定义的范畴，斯坦福大学的教授指出当今的电气工程涵盖了几乎所有与电子、光子有关的工程行为。
3.如公开号为cn217620322u的一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置可知，现有的定位安装装置在使用过程中难以快速调整安装位置和夹持不同尺寸的物品，且不能够进行高度调节，降低了定位安装装置的适用范围，且现有的定位安装装置在使用过程中，当需要对设备的安装角度进行调节时，大多需要转动整个定位安装装置对设备的安装角度进行调节，为此我们提出一种电气工程及其自动化的定位安装装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电气工程及其自动化的定位安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气工程及其自动化的定位安装装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座的上表面转动连接有升降架，所述升降架的上端转动连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有旋转机构，所述旋转机构包括转动连接在支撑板内顶部的转盘，所述转盘的内部设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括活动连接在转盘内部齿板，且齿板设有两个，所述转盘内的中部设置有夹紧伺服电机，所述夹紧伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有安装轴，所述安装轴外表面的下端设置有夹紧齿轮，且夹紧齿轮均与齿板相啮合，两个所述齿板远离夹紧齿轮的位置均设置有夹紧块，两个所述夹紧块的上表面均设置有夹紧板，所述支撑座的内部设置有定位机构。
6.优选的，所述支撑座上表面的左侧转动液压缸，所述液压缸的上端与升降架的中部转动，所述升降架左侧的顶部和底部均转动连接有限位块，且限位块分别滑动连接在支撑座上表面和支撑板下表面的左侧，所述支撑座下表面的四角处均设置有万向轮。
7.优选的，所述支撑板内部的右侧设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有转动轴，所述转动轴外表面的下端设置有传动齿轮，所述转盘外表面的底部设置有齿环，且齿环与传动齿轮相啮合。
8.优选的，所述转盘内部的左侧和右侧均设置有限位杆，两个所述夹紧块分别滑动连接在两个所述限位杆的外表面。
9.优选的，所述转盘内的顶部设置有风琴罩，且风琴罩设有四个，四个所述风琴罩的两端分别设置在两个所述夹紧块的外表面和转盘的内表面。
10.优选的，所述定位机构包括转动连接在支撑座内部四角处的定位杆，四个所述定位杆外表面的底部均设置有支撑垫，四个所述定位杆的内部均活动连接有连接杆，所述支撑座内的中部设置有双轴气缸，所述双轴气缸的两端均设置有安装杆，四个所述连接杆的上端分别转动连接在连个所述安装杆外表面的两端。
11.优选的，四个所述定位杆的内表面均开设有滑槽，四个所述连接杆外表面的下端均设置有滑块，且滑块与滑槽均设有八个，八个所述滑块分别滑动连接在八个所述滑槽的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该电气工程及其自动化的定位安装装置，通过设置的旋转机构配合夹紧机构能够对设备进行安装，使夹紧伺服电机工作通过安装轴能够带动夹紧齿轮转动，配合齿板能够带动夹紧块和夹紧板移动对设备进行夹紧，增加设备在移动和安装过程中的稳定性，当需要对设备的安装角度进行调节时，使旋转伺服电机工作，通过转动轴能够带动传动齿轮转动，配合齿环能够带动转盘转动对设备的安装角度进行调节，提高设备安装的工作效率。
14.(2)、该电气工程及其自动化的定位安装装置，通过设置的支撑机构配合定位机构对设备进行支撑，使液压缸工作通过升降架能够带动支撑板上升，改变设备的高度便于对设备进行安装，当设备需要进行安装时，使双轴气缸工作，通过安装杆能够带动连接杆的上端移动，从而能够带动支撑杆转动，使支撑杆的下端与地面接触，从而能够对支撑座进行固定，增加设备在安装过程中支撑座的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型中夹紧机构的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型中定位机构收纳状态的正剖视图；
17.图3为本实用新型中定位机构展开状态的正剖视图；
18.图4为本实用新型的俯剖视图。
19.图中：
20.1、支撑机构；101、支撑座；102、升降架；103、液压缸；104、支撑板；105、万向轮；
21.2、定位机构；201、定位杆；202、支撑垫；203、连接杆；204、双轴气缸；205、安装杆；206、滑块；207、滑槽；
22.3、旋转机构；301、转盘；302、齿环；303、旋转伺服电机；304、转动轴；305、传动齿轮；
23.4、夹紧机构；401、齿板；402、夹紧块；403、夹紧板；404、夹紧伺服电机；405、安装轴；406、夹紧齿轮；407、限位杆；408、风琴罩。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种电气工程及其自动化的定位安装装置，包括支撑机构1，支撑机构1包括支撑座101，支撑座101的上表面转动连接有升降架102，升降架102的上端转动连接有支撑板104，支撑板104的内部设置有旋转机构3，旋转机构3包括转动连接在支撑板104内顶部的转盘301，转盘301的内部设置有夹紧机构4，夹紧机构4包括活动连接在转盘301内部齿板401，且齿板401设有两个，转盘301内的中部设置有夹紧伺服电机404，夹紧伺服电机404的输出轴通过联轴器传动连接有安装轴405，安装轴405外表面的下端设置有夹紧齿轮406，且夹紧齿轮406均与齿板401相啮合，两个齿板401远离夹紧齿轮406的位置均设置有夹紧块402，两个夹紧块402的上表面均设置有夹紧板403，支撑座101的内部设置有定位机构2。
26.本实施例中，优选的，支撑座101上表面的左侧转动液压缸103，液压缸103的上端与升降架102的中部转动，升降架102左侧的顶部和底部均转动连接有限位块，且限位块分别滑动连接在支撑座101上表面和支撑板104下表面的左侧，支撑座101下表面的四角处均设置有万向轮105，使液压缸103工作，通过升降架102能够带动支撑板104和设备进行升降，改变设备的高度，通过万向轮105对支撑座101进行支撑，便于支撑座101进行移动。
27.本实施例中，优选的，支撑板104内部的右侧设置有旋转伺服电机303，旋转伺服电机303的输出轴通过联轴器传动连接有转动轴304，转动轴304外表面的下端设置有传动齿轮305，转盘301外表面的底部设置有齿环302，且齿环302与传动齿轮305相啮合，将旋转伺服电机303与外接电源电性连接，使旋转伺服电机303工作，通过转动轴304能够带动传动齿轮305转动，配合齿环302能够带动转盘301进行转动。
28.本实施例中，优选的，转盘301内部的左侧和右侧均设置有限位杆407，两个夹紧块402分别滑动连接在两个限位杆407的外表面，通过限位杆407能够对夹紧块402的位置进行限制，增加夹紧块402在移动过程中的稳定性，提高夹紧板403在夹紧过程中的强度。
29.本实施例中，优选的，转盘301内的顶部设置有风琴罩408，且风琴罩408设有四个，四个风琴罩408的两端分别设置在两个夹紧块402的外表面和转盘301的内表面，通过风琴罩408能够对外界的灰尘进行阻挡，避免灰尘进入转盘301的内部，导致灰尘附着在限位杆407的外表面对夹紧块402的正常移动造成影响。
30.本实施例中，优选的，定位机构2包括转动连接在支撑座101内部四角处的定位杆201，四个定位杆201外表面的底部均设置有支撑垫202，四个定位杆201的内部均活动连接有连接杆203，支撑座101内的中部设置有双轴气缸204，双轴气缸204的两端均设置有安装杆205，四个连接杆203的上端分别转动连接在连个安装杆205外表面的两端，将双轴气缸204与外接电源电性连接，使双轴气缸204工作，通过安装杆205能够带动连接杆203的上端移动，从而能够带动定位杆201绕着和支撑座101铰接的位置转动，通过定位杆201能够对支撑座101进行定位，增加支撑座101的稳定性。
31.本实施例中，优选的，四个定位杆201的内表面均开设有滑槽207，四个连接杆203外表面的下端均设置有滑块206，且滑块206与滑槽207均设有八个，八个滑块206分别滑动连接在八个滑槽207的内部，通过滑块206配合滑槽207能够对连接杆203的位置进行限制，增加连接杆203在移动过程中的稳定性，便于连接杆203进行移动。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将该装置与外接电源电性连接，将设备放置在转盘301的上表面，使夹紧伺服电机404工作通过安装轴405能够带动夹紧
齿轮406转动，配合齿板401能够带动夹紧块402和夹紧板403移动对设备进行夹紧，增加设备在移动和安装过程中的稳定性，当需要对设备的安装角度进行调节时，使旋转伺服电机303工作，通过转动轴304能够带动传动齿轮305转动，配合齿环302能够带动转盘301转动对设备的安装角度进行调节，提高设备安装的工作效率，使液压缸103工作，通过升降架102能够带动支撑板104和设备进行升降，改变设备的高度，使双轴气缸204工作，通过安装杆205能够带动连接杆203的上端移动，从而能够带动定位杆201绕着和支撑座101铰接的位置转动，通过定位杆201能够对支撑座101进行定位，增加支撑座101的稳定性。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。