一种卡爪式定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，具体为一种卡爪式定位机构。


背景技术：

2.物流搬运物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备装上卸下的活动，为了保障运输的稳定，通常采用卡爪式定位机构。
3.目前的定位夹紧方式采用v形块自重力下垂的形式，挂钩没有夹紧，挂钩有晃动，定位精度差，导致机器人放工件时有碰撞干涉；所以我们提出了一种卡爪式定位机构，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种卡爪式定位机构，以解决上述背景技术中提出挂钩没有夹紧，导致机器人放工件时有碰撞干涉的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡爪式定位机构，包括定位机构，定位机构包括连接块a、v型定位块xa、连接块b、连接块c、连接块d、连接块e、连接块f、连接块i、连接块j与连接块g，定位机构的一端设有v型定位块xb，定位机构的外侧设有夹紧气缸。
6.通过连接块b与夹紧气缸连接在一起，连接块b通过连接块c与连接块d，v型定位块xb安装于连接块d上，连接块b通过另一侧连接块c与另一侧连接块d，定位块安装于另一侧连接块d上，连接块d可以围绕销轴旋转，连接块g的作用是防止销轴旋转v型定位块xa与v型定位块xc配合，防止夹紧时v型定位块xb、定位块晃动，阻挡块aa、阻挡块ab安装在阻挡气缸上。
7.进一步地，夹紧气缸的一端设有连接块b，连接块b通过连接块c与连接块d连接，v型定位块xb安装于连接块d上，防止夹紧时v型定位块xb、定位块晃动，阻挡块aa、阻挡块ab安装在阻挡气缸上。
8.进一步地，连接块b通过另一侧连接块c与另一侧连接块d连接，定位块安装于另一侧连接块d上，连接块b通过另一侧连接块c与另一侧连接块d，定位块安装于另一侧连接块d上，连接块d可以围绕销轴旋转。
9.进一步地，连接块d的中间设有销轴，连接块d环绕销轴旋转，连接块g位于销轴的一端进行限位，连接块b通过另一侧连接块c与另一侧连接块d，定位块安装于另一侧连接块d上，连接块d可以围绕销轴旋转。
10.进一步地，定位机构的另一端设有v型定位块xc，v型定位块xc的上方设有定位块，定位块的一侧设有连接块k，连接块k的下方设有阻挡气缸，阻挡气缸上设有阻挡块aa与阻挡块ab，定位机构的的下端设有检测开关a，检测开关a的一侧设有连接块l，连接块l的一端设有检测开关b，通过阻挡块aa、阻挡块ab使挂钩在相应的位置停止检测开关a检测是否有挂钩进入夹紧区域。
11.进一步地，连接块a的一端设有v型定位块xd，v型定位块xd的下方设有钩子，检测开关b检测阻挡块aa、阻挡块ab是否伸出型定位块xd分别与v型定位块xb、定位块配合，挂钩定位。
12.进一步地，v型定位块xd的上方设有连接块m，连接块m的一端设有轴承，挂钩进入夹紧区域检测开关b检测阻挡块aa、阻挡块ab是否伸出型定位块xd分别与v型定位块xb、定位块配合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过连接块b与夹紧气缸连接在一起，连接块b通过连接块c与连接块d，v型定位块xb安装于连接块d上，连接块b通过另一侧连接块c与另一侧连接块d，定位块安装于另一侧连接块d上，连接块d可以围绕销轴旋转，连接块g的作用是防止销轴旋转v型定位块xa与v型定位块xc配合，防止夹紧时v型定位块xb、定位块晃动，阻挡块aa、阻挡块ab安装在阻挡气缸上。
15.2、通过阻挡块aa、阻挡块ab使挂钩在相应的位置停止检测开关a检测是否有挂钩进入夹紧区域检测开关b检测阻挡块aa、阻挡块ab是否伸出型定位块xd分别与v型定位块xb、定位块配合，挂钩定位。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
18.图4为本实用新型的另一角度示意图；
19.图3为本实用新型的v型定位块xd示意图。
20.图中：1、连接块a；2、v型定位块xa；3、连接块b；4、连接块c；5、v型定位块xb；6、连接块d；7、连接块e；8、连接块f；9、连接块g；10、夹紧气缸；11、连接块h；12、销轴；13、连接块i；14、连接块j；15、连接块k；16、定位块；17、v型定位块xc；18、阻挡气缸；19、阻挡块aa；20、阻挡块ab；21、检测开关a；22、连接块l；23、检测开关b；24、钩子；25、v型定位块xd；26、连接块m；27、轴承。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种卡爪式定位机构，包括定位机构，定位机构包括连接块a1、v型定位块xa2、连接块b3、连接块c4、连接块d6、连接块e7、连接块f8、连接块i13、连接块j14与连接块g9，定位机构的一端设有v型定位块xb5，定位机构的外侧设有夹紧气缸10，通过连接块b3与夹紧气缸10连接在一起，连接块b3通过连接块c4与连接块d6，v型定位块xb5安装于连接块d6上，连接块b3通过另一侧连接块c4与另一侧连接块d6，定位块16安装于另一侧连接块d6上，连接块d6可以围绕销轴12旋转，连接块g9的作用是防止销轴12旋转v型定位块xa2与v型定位块xc17配合，防止夹紧时v型定位块xb5、定位块16晃动，阻挡块aa19、阻挡块ab20安装在阻挡气缸18上。
23.在实际使用时，夹紧气缸10的一端设有连接块b3，连接块b3通过连接块c4与连接块d6连接，v型定位块xb5安装于连接块d6上，防止夹紧时v型定位块xb5、定位块16晃动，阻挡块aa19、阻挡块ab20安装在阻挡气缸18上，连接块b3通过另一侧连接块c4与另一侧连接块d6连接，定位块16安装于另一侧连接块d6上，连接块b3通过另一侧连接块c4与另一侧连接块d6，定位块16安装于另一侧连接块d6上，连接块d6可以围绕销轴12旋转。
24.此外，连接块d6的中间设有销轴12，连接块d6环绕销轴12旋转，连接块g9位于销轴12的一端进行限位，连接块b3通过另一侧连接块c4与另一侧连接块d6，定位块安装于另一侧连接块d6上，连接块d6可以围绕销轴12旋转，定位机构的另一端设有v型定位块xc17，v型定位块xc17的上方设有定位块16，定位块16的一侧设有连接块k15，连接块k15的下方设有阻挡气缸18，阻挡气缸18上设有阻挡块aa19与阻挡块ab20，定位机构的的下端设有检测开关a21，检测开关a21的一侧设有连接块l22，连接块l22的一端设有检测开关b23，通过阻挡块aa19、阻挡块ab20使挂钩在相应的位置停止检测开关a21检测是否有挂钩进入夹紧区域。
25.具体补充说明的是，连接块a1的一端设有v型定位块xd，v型定位块xd的下方设有钩子24，检测开关b23检测阻挡块aa19、阻挡块ab20是否伸出型定位块xd25分别与v型定位块xb5、定位块配合，挂钩定位，v型定位块xd25的上方设有连接块m26，连接块m26的一端设有轴承27，挂钩进入夹紧区域检测开关b23检测阻挡块aa19、阻挡块ab20是否伸出型定位块xd25分别与v型定位块xb5、定位块16配合。
26.综上所述，本实用新型提供一种卡爪式定位机构，包括定位机构，定位机构包括连接块a1、v型定位块xa2、连接块b3、连接块c4、连接块d6、连接块e7、连接块f8、连接块i13、连接块j14与连接块g9，定位机构的一端设有v型定位块xb5，定位机构的外侧设有夹紧气缸10，通过连接块b3与夹紧气缸10连接在一起，连接块b3通过连接块c4与连接块d6，v型定位块xb5安装于连接块d6上，连接块b3通过另一侧连接块c4与另一侧连接块d6，定位块安装于另一侧连接块d6上，连接块d6可以围绕销轴12旋转，连接块g9的作用是防止销轴12旋转v型定位块xa2与v型定位块xc17配合，防止夹紧时v型定位块xb5、定位块晃动，阻挡块aa19、阻挡块ab20安装在阻挡气缸18上。
27.在实际使用时，夹紧气缸10、阻挡气缸18伸出，夹紧机构打开，阻挡块aa19、阻挡块ab20伸出，当挂钩按照箭头方向进入定位机构时，挂钩被阻挡块aa19、阻挡块ab20阻挡，挂钩停止前进，挂钩触碰检测开关a21，夹紧气缸10缩回，连接块d6在连接块b3、连接块c4作用下围绕销轴12旋转，v型定位块xb5、定位块向中间运行，v型定位块xb5、定位块与挂钩上的v型定位块xd25配合，将挂钩夹紧定位。机器人将工件放好后，夹紧气缸10伸出，夹紧机构打开，阻挡气缸18缩回，阻挡块aa19、阻挡块ab20缩回，挂钩流走。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。