一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人的制作方法

1.本公开涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人。


背景技术：

2.分体式机器人具有机器人底盘和货架，机器人底盘与货架可分离连接，当机器人底盘需要与货架连接时，货架会被机器人底盘托举起来，并且连接与分裂的过程均由机器人自行实现。由此，如何使货架在与机器人连接时能够快速且牢靠地固定在底盘上，不至于从机器人底盘上脱落和发生晃动，这是分体式机器人实际研发过程中遇到的一个技术难题。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人，以解决如何使货架在与机器人连接时能够快速且牢靠地固定在底盘上，不至于从机器人底盘上脱落和发生晃动的技术问题。
4.为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：
5.根据本公开实施例的一方面，提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，底盘与货架可分离连接，底盘的上方设有举升装置，底盘的下方设有插销件，货架具有顶架、底架以及侧架，侧架分别与顶架和底架的一端连接，底架的表面设有至少一个销孔，销孔的位置与插销件的位置一一对应；当底盘与货架连接时，举升装置能够随底盘移动至顶架下方，底架伸入底盘的下方，销孔与插销件对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架被向上托举至离地，插销件插入销孔。
6.优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销件为弹性插销件。
7.优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销件包括：插销、插销固定座、压簧和螺钉，插销固定座具有相对的第一端和第二端，插销固定座的第一端和第二端上各设有开口且中空连通，插销固定座的第一端的开口端面上具有向周围延伸的固定平台，压簧设置于中空连通的空间内，插销的一端插入在插销固定座的第一端的开口内，螺钉的一端插入插销固定座的第二端的开口并穿过压簧与插销的一端紧固连接，压簧处于压缩状态，并且插销和螺钉的另一端分别外露在对应的开口外面。
8.优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，螺钉为定距螺钉，插销的一端设有螺纹孔，在螺纹孔在中空连通的空间内能够与定距螺钉相螺纹连接。
9.优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销件为圆柱状，并且插销件的侧面具有倾斜面，倾斜面的周长从插销件外露在开口外面的一端向插入开口内的一端递增。
10.优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底盘的下方设有安装孔，插销件的第二端插入安装孔内，固定平台与底盘下方表面固定连接。
11.优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销固定座的第一端的开口为圆形开口，插销件插入开口内的一端的外径小于或等于圆形开口的直径。
12.优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底架上设有两个销孔，两个销孔在伸入底盘的直线方向上相间隔设置。
13.优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底架上设有三个销孔，三个销孔在底架上的位置成三角形设置。
14.根据本公开实施例的另一方面，提供一种分体式机器人，其包括上述底盘与货架固定结构。
15.本公开的有益效果至少在于：该分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底盘与货架可分离连接，底盘的上方设有举升装置，底盘的下方设有插销件，货架具有顶架、底架以及侧架，侧架分别与顶架和底架的一端连接，底架的表面设有至少一个销孔，销孔的位置与插销件的位置一一对应；当底盘与货架连接时，举升装置能够随底盘移动至顶架下方，底架伸入底盘的下方，销孔与插销件对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架被向上托举至离地，插销件插入销孔，使得货架在重力方向和水平方向均处于锁紧状态，不容易发生脱落和晃动；此外，锁紧货架与底盘升降货架同步，不仅可实现底盘与货架的快速连接和分离，且实现成本也十分低。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本公开实施例提供的一种分体式机器人的底盘与货架在分离状态下的结构图；
18.图2为本公开实施例提供的一种分体式机器人的底盘与货架在连接状态下的部分截面图；
19.图3为本公开实施例提供的一种分体式机器人的底盘的底部结构图；
20.图4为本公开实施例提供的一种插销件的截面示意图。
21.其中，图中各附图标记：
22.23.具体实施方式
24.为了使本公开所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
25.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.请参阅图1和图2，本实施例提供了一种分体式机器人的底盘11与货架12固定结构，其特征在于，底盘11与货架12可分离连接，底盘11的上方设有举升装置，底盘11的下方设有插销件13，货架12具有顶架121、底架122以及侧架123，侧架123分别与顶架121和底架122的一端连接，底架122的表面设有至少一个销孔14，销孔14的位置与插销件13的位置一一对应；当底盘11与货架12连接时，举升装置能够随底盘11移动至顶架121下方，底架122伸入底盘11的下方，销孔14与插销件13对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架122被向上托举至离地，插销件13插入销孔14。
27.上述底盘11与货架12固定结构的工作原理在于：在货架12被举升装置托举起来时，货架12的顶架121抵紧在举升装置上，与此同时底架122贴紧在底盘11的下方，从而限制货架12在重力方向上进行移动，在垂直底盘11的方向上将其卡紧；当固定在底盘11下方的插销件13插入底架122上的销孔14后，能够限制其在水平周向上的移动，将货架12彻底锁紧在底盘11上，这样无论底盘11如何移动，货架12都不会轻易从底盘11上脱落或发生晃动，提高了货架12与底盘11连接的稳固度；此外，插销件13与销孔14的配合是与举升装置升降货架12同步的，在插销件13与销孔14对准的情况下，货架12被举升装置升起的同时，也使插销件13自动插入了销孔14中；相反，货架12被举升装置放下的同时，也使插销件13与销孔14自动分开，可见上述插销件13与销孔14配合来将货架12限位固定的结构不仅成本低，而且能够货架12与底盘11快速锁定。通过上述底盘11与货架12固定结构，使得货架12与底盘11的
连接方式不仅简单和牢固具有较高的实用性。
28.具体地，插销件13的具体实现结构并不唯一，例如，其可以实现为一根固定插销件13，或者也可以实现为弹性插销件。
29.在一个实施例中，请参见图3和图4，当插销件13实现为弹性插销件时，插销件13包括插销131、插销固定座132、压簧133和螺钉134，插销固定座132具有相对的第一端1321和第二端1322，插销固定座132的第一端1321和第二端1322上各设有开口1323且中空连通，插销固定座132的第一端1321的开口端面上具有向周围延伸的固定平台1324，压簧133设置于中空连通的空间内，插销的一端插入在插销固定座132的第一端1321的开口内，螺钉134的一端插入插销固定座132的第二端1322的开口并穿过压簧133与插销的一端紧固连接，压簧133处于压缩状态，并且插销和螺钉134的另一端分别外露在对应的开口外面。由此可见，当插销插入销孔14后，在压簧133弹力的作用下，能够使插销始终插紧在销孔14内，这样能够避免在使用后期货架12上的销孔14与插销之间出现旷量或间距增大导致货架12产生晃动的情况。
30.继续参见图4，螺钉134优选为定距螺钉，插销的一端设有螺纹孔，在螺纹孔在中空连通的空间内能够与定距螺钉相螺纹连接。定距螺钉能够保证每个压簧133的压缩程度相同，从而产生的弹力大小也相同，那么各个插销受到压簧133的弹力大小大致相同。此外，定距螺钉与插销相螺纹连接，使得插销件13能够被快速而简单地全部拆卸开来，从而便于对插销件13进行拆卸与维修。
31.继续参见图4，插销件13为圆柱状，并且插销件13的侧面具有倾斜面1311，倾斜面1311的周长从插销件13外露在开口外面的一端向插入开口内的一端递增。这里的倾斜面1311可以为倾斜平面，也可以为弧形斜面等面结构，当使用后期出现销孔14变大或者底架122与底盘11间距增大等情况时，由于压簧133弹力的作用，能够使插入销孔14的侧面具有倾斜面1311圆柱状插销始终保持插紧的状态，从而能够克服销孔14变大和与底盘11间距增大的问题，避免货架12晃动。
32.优选地，结合图4来说，插销固定座132的第一端1321的开口为圆形开口，插销件13插入开口内的一端的外径小于或等于圆形开口的直径。那么，在插销为圆柱状的情况下，插销与圆形开口相间隙配合，能够稳定地沿开口往复移动。
33.再结合图3和图4来说，底盘11的下方设有安装孔，插销件13的第二端1322插入安装孔内，固定平台1324与底盘11下方表面固定连接。其中，底盘11上的安装孔可以为通孔或盲孔等结构，本公开实施例对此不作限制。
34.例如，如图3所示，安装孔为贯穿底盘11下方底板的通孔，插销件13的第二端1322插入安装孔，隐藏在底盘11内，露在外面的固定平台1324优选为一个圆盘，圆盘与底盘11下方底板通过紧固件来实现固定连接。
35.此外，底架122上销孔14的数量优选为多个。例如，结合图1所示，底架122为长条状结构，底架122上设有两个销孔14，两个销孔14在伸入底盘11的直线方向上相间隔设置。又例如，若底架122为块状，则底架122上的销孔14数量可以优选为三个，三个销孔14在底架122上的位置成三角形设置。由此可见，可以根据底架122的具体形状来设计销孔14的数量和排列位置，以此保持底架122在底盘11下方固定的稳固度，本公开实施例对此不作限制。
36.在一些实施例中，结合图1来说，本公开实施例还提供一种分体式机器人1，其包括
底盘11和货架12，货架12与底盘11可分离连接，并且包括上述底盘11与货架12固定结构。通过该底盘11与货架12固定结构能够使分体式机器人1的连接更为简便和稳固。
37.以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。