一种稳定可靠的机械手结构的制作方法

1.本实用新型属于稳定可靠的机械手结构相关技术领域，具体涉及一种稳定可靠的机械手结构。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.经检索，申请号为cn201821129423.3的专利文件公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括机架、抓料手臂和电磁铁吸料支架，所述机架的右侧顶端设置有取料机械手，所述取料机械手与所述机架可拆卸连接，所述取料机械手的后侧设置有放料机械手，所述放料机械手与所述取料机械手固定连接；在放料机械手臂上配装了电磁铁吸料支架，通过电磁铁通电运行，产生磁力，并抓取和释放产品，抓取牢固可靠，有效的避免了放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，确保了放料机械手正常运行和工作效率，并且可方便用户进行人机调控，操作简单，通过安全感应器通电运行，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行；
4.以上专利在使用时，当装置在使用时，如果转动轴发生故障很容易使得机械手部掉落下来摔坏，且法兰在连接时，孔与外部孔对不上就无法连接在一起。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种稳定可靠的机械手结构，以解决上述背景技术中提出的当装置在使用时，如果转动轴发生故障很容易使得机械手部掉落下来摔坏，且法兰在连接时，孔与外部孔对不上就无法连接在一起问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定可靠的机械手结构，包括固定基座、固定底座和固定法兰，位于固定基座的上端位置处设置有转动基座，所述转动基座的上端位置处设置有固定底座，所述固定底座的内侧位置处设置有不锈钢弹簧，所述不锈钢弹簧的上端位置处设置有凹槽底座，所述固定基座的下端位置处设置有固定法兰，所述固定法兰的内部位置处套接有套接柱，所述套接柱的外侧位置处设置有可拉伸固定孔。
7.优选的，所述固定基座的上端位置处设置有转动基座，所述固定基座与固定法兰焊接，所述固定基座的形状结构设置为圆柱体结构。
8.优选的，所述转动基座的前端位置处设置有底部转动轴，所述转动基座可进行转动，所述转动基座与固定底座焊接在一起。
9.优选的，所述底部转动轴前端位置处套接有底部机械臂，所述底部转动轴可使底部机械臂进行转动。
10.优选的，所述底部机械臂的上下两端位置处设置有底部转动轴和中部转动轴，所
述底部机械臂通过中部转动轴与顶部机械臂套接在一起。
11.优选的，所述顶部机械臂通过中部转动轴进行转动，所述顶部机械臂的前端在位于上方位置处设置有机械手部。
12.优选的，所述不锈钢弹簧分别与固定底座和凹槽底座焊接在一起，所述固定底座与凹槽底座套接在一起。
13.优选的，所述可拉伸固定孔设置有多个，所述可拉伸固定孔通过套接柱与固定法兰套接在一起。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定可靠的机械手结构，具备以下有益效果：
15.1、转动基座的上端位置处安装有固定底座，当转动轴发生故障时，顶部机械臂就会掉落在凹槽底座的内部位置处，且凹槽底座的下端位置处设置有不锈钢弹簧，可以减少下落带来的冲击力。
16.2、可拉伸固定孔通过套接柱与固定法兰连接在一起，且可拉伸固定孔通过套接柱可以改变长度，当进行安装时通过可拉伸固定孔对准外部固定孔即可。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种稳定可靠的机械手结构结构示意图。
18.图2为本实用新型的一种稳定可靠的机械手结构固定法兰结构示意图。
19.图3为本实用新型的一种稳定可靠的机械手结构固定法兰工作原理结构示意图。
20.图4为本实用新型的一种稳定可靠的机械手结构固定底座结构示意图。
21.图中：1、固定基座；2、可拉伸固定孔；3、底部转动轴；4、转动基座；5、固定底座；6、凹槽底座；7、底部机械臂；8、中部转动轴；9、顶部机械臂；10、机械手部；11、固定法兰；12、套接柱；13、不锈钢弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-4所示的一种稳定可靠的机械手结构，包括固定基座1、固定底座5和固定法兰11，位于固定基座1的上端位置处设置有转动基座4，转动基座4的上端位置处设置有固定底座5，固定底座5的内侧位置处设置有不锈钢弹簧13，不锈钢弹簧13的上端位置处设置有凹槽底座6，固定基座1的下端位置处设置有固定法兰11，固定法兰11的内部位置处套接有套接柱12，套接柱12的外侧位置处设置有可拉伸固定孔2。
24.如图1所示，为了实现自动化，固定基座1的上端位置处设置有转动基座4，固定基座1与固定法兰11焊接，固定基座1的形状结构设置为圆柱体结构，转动基座4的前端位置处设置有底部转动轴3，转动基座4可进行转动，转动基座4与固定底座5焊接在一起，底部转动轴3前端位置处套接有底部机械臂7，底部转动轴3可使底部机械臂7进行转动，底部机械臂7的上下两端位置处设置有底部转动轴3和中部转动轴8，底部机械臂7通过中部转动轴8与顶
部机械臂9套接在一起，顶部机械臂9通过中部转动轴8进行转动，顶部机械臂9的前端在位于上方位置处设置有机械手部10，通过机械手部10可以在搬运货物时实现自动化省时省力。
25.如图1和图4所示，为了防止机械手部10掉落摔坏，不锈钢弹簧13分别与固定底座5和凹槽底座6焊接在一起，固定底座5与凹槽底座6套接在一起，通过凹槽底座6和不锈钢弹簧13可以保护机械手部10不被摔坏。
26.如图2和图3所示，为了使得固定法兰11可以与外部装置进行安装，可拉伸固定孔2设置有多个，可拉伸固定孔2通过套接柱12与固定法兰11套接在一起，通过调节可拉伸固定孔2，使得与外部孔对接在一起，最后通过螺栓固定在一起即可。
27.本实用新型工作原理：先将固定法兰11与外部桌面固定在一起，可拉伸固定孔2通过套接柱12与固定法兰11连接在一起，且可拉伸固定孔2通过套接柱12可以改变长度，当进行安装时通过可拉伸固定孔2对准外部固定孔即可，然后机械手部10通过中部转动轴8和底部转动轴3可以进行上下移动，且机械手部10通过转动基座4可以进行三百六十度角度转动，通过机械手部10可以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具，这样在车间生产过程中，机械手是实现自动化生产的一部分，可以为车间生产省去很多时间和精力。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。