一种可用于夹持固定的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种可用于夹持固定的机械手。


背景技术：

2.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的机械手在工件加工过程中，通过机械爪代替人工夹持工件进行输送，而长期使用连接杆与连接轴的连接处出现松动，使得连接杆出现倾斜，且不便于工作人员及时发现进行调整，导致机械爪夹持的工件位置出现偏差，从而降低装置输送工件的平稳性，因此需要一种可用于夹持固定的机械手来解决现有的问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供了一种便于工作人员及时发现连接杆倾斜并进行调整，防止夹持的工件位置出现偏差，提高输送工件的平稳性的机械手。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可用于夹持固定的机械手，包括支撑架，所述支撑架顶部安装有设备箱，所述设备箱一端固定有操作面板，所述设备箱顶部一侧安装有警示灯，所述设备箱一侧壁上设置有空腔，所述设备箱内中部安装有电动滑台，所述电动滑台外侧连接有滑动座，所述滑动座一侧安装有连接座，所述连接座一端安装有固定架，所述固定架顶部一侧安装有电机，所述电机底部安装有连接轴，所述连接轴底端外侧安装有连接杆，所述连接杆两端均固定有安装板，所述安装板一侧固定有机械爪，所述连接杆一侧安装有水平传感器。
8.进一步的，所述水平传感器与所述操作面板电连接，所述操作面板与所述警示灯电连接。
9.通过采用上述技术方案，能够通过所述操作面板接收所述水平传感器的检测信息，然后使所述操作面板控制所述警示灯亮起及时向工作人员进行提示。
10.进一步的，所述操作面板与所述电动滑台电连接，所述滑动座与所述电动滑台滑动连接。
11.通过采用上述技术方案，方便工作人员使用所述操作面板控制所述电动滑台工作，所述电动滑台能够带动所述滑动座进行移动。
12.进一步的，所述连接座一端与所述滑动座螺栓连接，所述连接座另一端与所述固定架螺栓连接，所述固定架为倒l型结构。
13.通过采用上述技术方案，能够使所述滑动座通过所述连接座带动所述固定架进行
移动。
14.进一步的，所述电机输出轴与所述连接轴键连接，所述连接轴与所述连接杆螺栓连接，所述电机转动角度为360度。
15.通过采用上述技术方案，能够使所述电机通过所述连接轴带动所述连接杆转动，从而调整所述机械爪的位置。
16.进一步的，所述安装板与所述连接杆螺栓连接，所述机械爪与所述连接杆螺栓连接，所述机械爪呈对称式安装。
17.通过采用上述技术方案，能够使所述机械爪通过所述安装板与所述连接杆进行连接，通过两个所述机械爪分别夹持处理后的工件和未处理的工件。
18.进一步的，所述水平传感器与所述连接杆螺栓连接。
19.通过采用上述技术方案，能够通过所述水平传感器对所述连接杆的水平度进行检测。
20.(三)有益效果
21.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
22.为解决现有的机械手在工件加工过程中，通过机械爪代替人工夹持工件进行输送，而长期使用连接杆与连接轴的连接处出现松动，使得连接杆出现倾斜，且不便于工作人员及时发现进行调整，导致机械爪夹持的工件位置出现偏差，从而降低装置输送工件的平稳性的问题，本实用新型通过设置水平传感器和警示灯，能够使水平传感器对连接杆的水平度进行检测，然后通过操作面板接收水平传感器的检测信息，操作面板可以控制警示灯亮起及时向工作人员进行提示，便于工作人员及时发现连接杆倾斜并进行调整，防止夹持的工件位置出现偏差，提高装置输送工件的平稳性。
附图说明
23.图1是本实用新型所述一种可用于夹持固定的机械手的主视图；
24.图2是本实用新型所述一种可用于夹持固定的机械手的主剖视图；
25.图3是本实用新型所述一种可用于夹持固定的机械手的俯视图。
26.附图标记说明如下：
27.1、支撑架；2、设备箱；3、操作面板；4、警示灯；5、空腔；6、电动滑台；7、滑动座；8、连接座；9、固定架；10、电机；11、连接轴；12、连接杆；13、安装板；14、机械爪；15、水平传感器。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.如图1-图3所示，本实施例中的一种可用于夹持固定的机械手，包括支撑架1，支撑架1顶部安装有设备箱2，设备箱2一端固定有操作面板3，工作人员使用操作面板3控制装置进行工作，设备箱2顶部一侧安装有警示灯4，警示灯4亮起及时向工作人员进行提示，设备箱2一侧壁上设置有空腔5，连接座8可以沿空腔5进行移动，设备箱2内中部安装有电动滑台6，电动滑台6可以带动滑动座7进行移动，电动滑台6外侧连接有滑动座7，滑动座7通过连接
座8带动固定架9进行移动，滑动座7一侧安装有连接座8，连接座8一端安装有固定架9，固定架9顶部一侧安装有电机10，电机10通过连接轴11带动连接杆12转动，从而调整机械爪14的位置，电机10底部安装有连接轴11，连接轴11底端外侧安装有连接杆12，连接杆12两端均固定有安装板13，安装板13可以固定机械爪14，安装板13一侧固定有机械爪14，机械爪14可以分别夹持处理后的工件和未处理的工件，连接杆12一侧安装有水平传感器15，水平传感器15可以对连接杆12的水平度进行检测。
30.如图1-图3所示，本实施例中，水平传感器15与操作面板3电连接，操作面板3与警示灯4电连接，操作面板3与电动滑台6电连接，滑动座7与电动滑台6滑动连接。
31.如图1-图3所示，本实施例中，连接座8一端与滑动座7螺栓连接，连接座8另一端与固定架9螺栓连接，固定架9为倒l型结构，电机10输出轴与连接轴11键连接，连接轴11与连接杆12螺栓连接，电机10转动角度为360度。
32.如图1-图3所示，本实施例中，安装板13与连接杆12螺栓连接，机械爪14与连接杆12螺栓连接，机械爪14呈对称式安装，水平传感器15与连接杆12螺栓连接。
33.本实施例的具体实施过程如下：在使用时，工作人员使用操作面板3控制装置进行工作，然后设备箱2内的电动滑台6，电动滑台6可以带动滑动座7进行移动，而滑动座7能够带动连接座8沿空腔5带动固定架9进行移动，从而对机械爪14的水平位置进行调整，在移动至制定位置后，安装板13一侧的机械爪14夹持加工后的工件，然后固定架9上的电机10通过连接轴11带动连接杆12进行转动，进而调整安装板13上机械爪14的位置，使另一侧安装板13上的机械爪14将未处理的工件输送至外部设备处进行加工，在输送工件的过程中，水平传感器15可以对连接杆12的水平度进行检测，然后通过操作面板3接收水平传感器15的检测信息，操作面板3可以控制警示灯4亮起及时向工作人员进行提示，便于工作人员及时发现连接杆12倾斜并进行调整，防止夹持的工件位置出现偏差，提高装置输送工件的平稳性。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。