一种抗撞性能好的服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种抗撞性能好的服务机器人。


背景技术：

2.随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，目前，在酒店、餐饮业开始引进自送餐机器人，送餐机器人的出现，不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式，在就餐高峰时，容易造成人与机器人之间的碰撞，不仅可能损坏机器人，造成需要赔偿的尴尬情况，还可能影响就餐者的就餐心情，就比如：
3.如公开号为cn108839030a的服务机器人，其缺少一种防护结构，机器人在移动时容易发生碰撞，进而造成机器人一定程度的损坏，久而久之影响机器人的正常使用；
4.且该服务机器人缺少物品存放功能，无法为客户提供物品暂存功能，需要客户亲自前往柜台办理存物手续，较为麻烦，机器人功能性较少，因此实用性较低，有必要对现有的机器人作出进一步改进优化。
5.所以我们提出了一种抗撞性能好的服务机器人，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种抗撞性能好的服务机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上服务机器人缺少防护结构和缺少物品缓冲功能的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗撞性能好的服务机器人，包括主体，其上端设置有头部，且头部的表面设置有信号接收器和识别器，并且主体的底部连接着底座，其中底座与移动装置连接；
8.所述主体的内部开设有凹腔，且凹腔的内壁固定设置有电推杆，并且电推杆与活动箱固定连接，其中活动箱的表面设置有输入板；
9.所述主体的两侧内部设置有电机，且电机与摆臂的轴端键连接，并且底座的上端固定连接着连接柱，所述主体的上端设置有防护罩，防护罩内部空间大于主体和头部的体积，且防护罩的两侧固定设置有限位块，防护罩内部固定设置有内圈板，并且限位块的表面开设有与连接柱配合的限位滑槽，所述限位块与连接柱之间通过卡合结构锁定，当机器人受到碰撞时，卡和结构解锁，使得防护罩在重力下自动下落，完全罩住机器人，形成防护；
10.所述底座的侧面固定连接着安装板，且安装板与减震器固定连接，并且减震器的另外一端与缓冲板固定连接。
11.采用上述技术方案能够使得该机器人具备较强的自我防护功能，能够利用受到碰撞时的动能带动防护罩自动合并，从而将机器人整体罩住，进行防护，有效降低碰撞对机器人的损害，此外，该机器人设置有物品保存功能，可将客人的物品交付给服务人员进行保存，能够为客人提供便利性服务，实用性较强。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述移动装置为履带或电动滚轮，且履带或电
动滚轮的表面设置有防滑纹，从而能够提高履带或电动滚轮与地面的摩擦力，增强抓地力，起到防滑效果。
13.采用上述技术方案能够使得该机器人具备移动功能。
14.作为本实用新型的优选技术方案，所述主体的后侧固定连接着充电口，充电口设置有防水材质，并且充电口的表面设置有可拆卸的防水板。
15.采用上述技术方案能够使得该机器人方便充电续航。
16.作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板共设置有4个，且安装板关于底座的中心前后左右对称设置，并且安装板的外形为“v”形结构，从而能够延伸缓冲板的长度，提高防护范围。
17.采用上述技术方案能够使得机器人具备较好的防护结构，能够抵抗碰撞的损害。
18.作为本实用新型的优选技术方案，所述卡合结构包括：内槽，其开设在所述限位块的内部，且内槽中滑动连接着卡块，并且卡块与弹簧连接；
19.所述连接柱的表面开设有卡槽，且卡槽与卡块配合。
20.采用上述技术方案能够使得该装置具备卡合结构，能够通过碰撞触发防护结构对机器人进行保护。
21.作为本实用新型的优选技术方案，所述防护罩的底端设置有磁铁片，磁铁片与底座上端金属部分相互吸引。
22.采用上述技术方案能够使得防护罩可对机器人进行稳定防护，降低机器人受损程度。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.1.该抗撞性能好的服务机器人设置有较强的自我防护功能，通过设置防护罩和缓冲板，能够利用受到碰撞时的动能带动防护罩自动合并，从而将机器人整体罩住，进行防护，缓冲板能够有效吸收来自冲撞的力量，有效降低碰撞对机器人的损害，增加了机器人的使用寿命；
25.2.该抗撞性能好的服务机器人设置有物品保存功能，当客人需要保存东西时，电推杆带动活动箱顺着凹腔滑出，客人将物品放入活动箱，活动箱缩回，机器人移动到柜台，将客人的物品交付给服务人员进行保存，能够为客人提供便利性服务，实用性较强。
附图说明
26.图1为本实用新型的机器人主体立体局剖结构示意图；
27.图2为本实用新型的立体结构示意图；
28.图3为本实用新型的缓冲板和安装板立体结构示意图；
29.图4为本实用新型的防护罩立体局剖结构示意图；
30.图5为本实用新型的主体后侧结构示意图；
31.图6为本实用新型的卡合结构立体局剖结构示意图。
32.图中：1、主体；2、头部；3、信号接收器；4、识别器；5、凹腔；6、电推杆；7、活动箱；8、输入板；9、电机；10、摆臂；11、底座；12、移动装置；13、安装板；14、减震器；15、缓冲板；16、连接柱；17、防护罩；18、限位块；19、内圈板；20、限位滑槽；21、内槽；22、卡块；23、弹簧；24、卡槽；25、充电口；26、磁铁片。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种抗撞性能好的服务机器人，包括主体1，其上端设置有头部2，且头部2的表面设置有信号接收器3和识别器4，并且主体1的底部连接着底座11，其中底座11与移动装置12连接；移动装置12为履带或电动滚轮，且履带或电动滚轮的表面设置有防滑纹，从而能够提高履带或电动滚轮与地面的摩擦力，增强抓地力，起到防滑效果，主体1的后侧固定连接着充电口25，充电口25设置有防水材质，并且充电口25的表面设置有可拆卸的防水板，操作输入板8启动机器人，信号接收器3根据客人的呼唤声音，识别器4自动识别客人位置，移动装置12带动机器人本体移动到客人附近，通过头部2的语音播报器和主体1表面活动箱7的输入板8提供相关咨询服务；
35.主体1的内部开设有凹腔5，且凹腔5的内壁固定设置有电推杆6，并且电推杆6与活动箱7固定连接，其中活动箱7的表面设置有输入板8；当客人需要保存东西时，电推杆6带动活动箱7顺着凹腔5滑出，客人将物品放入活动箱7，活动箱7缩回，机器人移动到柜台，将客人的物品交付给服务人员进行保存；
36.主体1的两侧内部设置有电机9，且电机9与摆臂10的轴端键连接，并且底座11的上端固定连接着连接柱16，主体1的上端设置有防护罩17，防护罩17内部空间大于主体1和头部2的体积，且防护罩17的两侧固定设置有限位块18，防护罩17内部固定设置有内圈板19，并且限位块18的表面开设有与连接柱16配合的限位滑槽20，限位块18与连接柱16之间通过卡合结构锁定，当机器人受到碰撞时，卡和结构解锁，使得防护罩17在重力下自动下落，完全罩住机器人，形成防护；卡合结构包括：内槽21，其开设在限位块18的内部，且内槽21中滑动连接着卡块22，并且卡块22与弹簧23连接；连接柱16的表面开设有卡槽24，且卡槽24与卡块22配合，防护罩17的底端设置有磁铁片26，磁铁片26与底座11上端金属部分相互吸引，若机器人在移动时不慎被碰撞，震动带动底座11上端的连接柱16抖动，从而使得卡槽24与卡块22松动脱离，防护罩17下落与底座11合并，磁铁片26吸附底座11从而将机器人完全罩住，避免二次受害，当机器人检测周围安全后，电机9带动摆臂10回旋，摆臂10推动防护罩17内部的限位块18上移，从而带动防护罩17重新复位与卡合结构卡合，从而继续工作；
37.底座11的侧面固定连接着安装板13，且安装板13与减震器14固定连接，并且减震器14的另外一端与缓冲板15固定连接；安装板13共设置有4个，且安装板13关于底座11的中心前后左右对称设置，并且安装板13的外形为“v”形结构，从而能够延伸缓冲板15的长度，提高防护范围，若机器人在移动时不慎被碰撞，则底座11侧面的缓冲板15和减震器14吸收碰撞的动能，进行缓冲。
38.工作原理：首先操作输入板8启动机器人，信号接收器3根据客人的呼唤声音，识别器4自动识别客人位置，移动装置12带动机器人本体移动到客人附近，通过头部2的语音播报器和主体1表面活动箱7的输入板8提供相关咨询服务，当客人需要保存东西时，电推杆6带动活动箱7顺着凹腔5滑出，客人将物品放入活动箱7，活动箱7缩回，机器人移动到柜台，将客人的物品交付给服务人员进行保存，由于设置有防护结构，若机器人在移动时不慎被碰撞，则底座11侧面的缓冲板15和减震器14吸收碰撞的动能，进行缓冲，震动带动底座11上
端的连接柱16抖动，从而使得卡槽24与卡块22松动脱离，防护罩17下落与底座11合并，磁铁片26吸附底座11从而将机器人完全罩住，避免二次受害，当机器人检测周围安全后，电机9带动摆臂10回旋，摆臂10推动防护罩17内部的限位块18上移，从而带动防护罩17重新复位与卡合结构卡合，从而继续工作。
39.从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。