一种视觉装配防错检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉装配技术领域，尤其涉及一种视觉装配防错检测装置。


背景技术：

2.视觉装配是指通过对配件的扫描后，然后使得机器人对配件继续装配的技术。
3.为了保证生产效率，一般都会一次性输送大量的配件，从而就会导致机器人在吸取配件时错位，进而再对配件进行装配时，就会出现装配错误的情况，进而需要对其进行防错检测。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，因此，本人提供一种视觉装配防错检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种视觉装配防错检测装置，包括底座，底座上设置有两个传料带，底座的左侧设置有装配机器手，装配机器手的底部安装有吸取头，底座的顶部壁面左侧固定安装有调节架，调节架上活动安装有激光扫描器，底座的左侧壁面前侧固定安装有装配台，装配台上开设有送料槽，送料槽的内部活动安装有两个送件带，两个送件带呈九十度夹角，装配台的顶部壁面固定安装有安装架，安装架的内部上方设置有限位块，安装架的顶部壁面固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端贯穿了安装架的上下壁面与限位块固定连接。
6.作为优选，所述激光扫描器的数量为两个，两个激光扫描器前后设置。
7.作为优选，所述装配机器手的底部横向固定安装有安装块，安装块上固定安装有辅助定位器。
8.作为优选，两个所述传料带送料的方向相反，底座的顶部壁面固定安装有隔板，隔板位于两个传料带之间，底座的顶部壁面前侧对应左侧传料带的位置斜向固定安装有挡板。
9.作为优选，所述限位块的顶部固定安装有两个限位杆，限位杆贯穿了安装架的顶部壁面。
10.作为优选，所述调节架的内部活动安装有调节轴，调节轴上活动安装有活动座，调节轴贯穿了活动座的上下壁面与活动座螺纹连接。
11.作为优选，所述活动座的底部固定安装有安装座，两个激光扫描器分别固定安装有安装座的前后两端，调节架的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与调节轴固定连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种视觉装配防错检测装置。具备以下有益效果：
14.该一种视觉装配防错检测装置，通过两个激光扫描器的设置，使得配件的位置被扫描得更为精确，然后通过装配机器手将两种配件进行装配，装配后即可通过装配台上安
装架和限位块对装配后的而配件进行检测，从而达到了在装配后进行防错检测的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大图；
17.图3为本实用新型图1中b处放大图；
18.图4为本实用新型图1中c处放大图。
19.图例说明：
20.1、底座；2、传料带；3、装配机器手；4、调节架；5、激光扫描器；6、装配台；7、送料槽；8、送件带；9、安装架；10、限位块；11、电动推杆；12、吸取头；13、安装块；14、辅助定位器；15、隔板；16、挡板；17、调节轴；18、活动座；19、安装座；20、驱动电机；21、限位杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：一种视觉装配防错检测装置，如图1至图4所示，包括底座1，底座1上设置有两个传料带2，通过传料带2对配件进行装配，底座1的左侧设置有装配机器手3，装配机器手3的底部安装有吸取头12，装配机器手3通过吸取头3吸取配件进行装配，底座1的顶部壁面左侧固定安装有调节架4，调节架4上设置有激光扫描器5，通过激光扫描仪5对配件进行扫描，便于装配机器手3进行吸取，底座1的左侧壁面前侧固定安装有装配台6，配件在装配台6上进行装配，装配台6上开设有送料槽7，送料槽7为“l”形结构的槽，送料槽7的内部活动安装有两个送件带8，两个送件带8呈九十度夹角，装配台6的顶部壁面固定安装有安装架9，安装架9为空心矩形结构，安装架9的内部上方设置有限位块10，限位块10为矩形结构的块，安装架9的顶部壁面固定安装有电动推杆11，电动推杆11的输出端贯穿了安装架9的上下壁面与限位块10固定连接，电动推杆11可带动限位块10在安装架9的内部移动对配件进行限位，装配机器手3的底部横向固定安装有安装块13，安装块13为矩形结构的块，安装块13上固定安装有辅助定位器14，辅助定位器14的设置可辅助吸取配件的装配机器手3可将吸取头12上的配件与装配台6上的配件进行对接。
23.激光扫描器5的数量为两个，两个激光扫描器5前后设置，通过激光扫描器5的设置，当传料带2对需要安装的配件进行输送时，激光扫描器5就会对配件的形状位置进行扫描，而两个激光扫描器5的设置，使得扫描的结果更为精确，便于对装配机器手3上的吸取头12对配件进行吸取，当配件移动到装配机器手3的位置时，装配机器手3通过激光扫描器5的扫描后可精确的通过吸取头12对配件进行吸取，同时装配台6上的送件带8会将另一个配件输送到装配台6上，装配机器手3就会带着配件移动到装配台6上的配件上对两个配件之间进行安装，安装好的配件就会通过另一个送件带8输送走，由于装配台6上安装有安装架9，安装架9的内部通过电动推杆11活动安装有限位块10，当两个配件装备失误时，两个配件之间的高度就会发生变化，此时送件带8带动配件移动就会被限位块10阻挡，进而达到了防错
的检测效果。
24.两个传料带2送料的方向相反，底座1的顶部壁面固定安装有隔板15，隔板15为矩形结构的板，隔板15位于两个传料带2之间，底座1的顶部壁面前侧对应左侧传料带2的位置斜向固定安装有挡板16，挡板16为矩形结构的板，隔板15可对传料带2上输送的配件进行限位导向，避免配件从传料带2上脱落的情况发生，通过挡板16的设置，当左侧传料带2对配件运输后，来不及被装配机器手3吸取的配件就会通过挡板16的导向移动到另一个传料带2上，然后再次运输到左侧传料带2的上，进而循环上料。
25.限位块10的顶部固定安装有两个限位杆21，限位杆21贯穿了安装架9的顶部壁面，通过限位杆21设置，当电动推杆11带动限位块10活动时，限位杆21会对限位10的移动进行限位，防止限位块10移动时偏移。
26.调节架4为空心结构，调节架4的内部活动安装有调节轴17，调节轴17为带有螺纹的圆柱形结构，调节轴17上活动安装有活动座18，活动座18为矩形结构块，调节轴17贯穿了活动座18的上下壁面与活动座18螺纹连接，活动座18通过调节轴17螺纹活动安装在调节架4上，活动座18的底部固定安装有安装座19，两个激光扫描器5分别固定安装有安装座19的前后两端，激光扫描器5通过活动座18以及安装座19活动安装在调节架4上，调节架4的顶部固定安装有驱动电机20，驱动电机20的输出端与调节轴17固定连接，当输送的配件形状过大或过小时，驱动电机20就会使得调节轴17旋转，调节轴17与活动座18之间螺纹连接，调节轴17的旋转就会使得活动座18带动激光扫描器5向上或向下移动，进而可对不同大小的配件进行全方位的扫描，使得扫描结果更精确。
27.本实用新型的工作原理：
28.在使用时，通过两个激光扫描器5的设置，使得配件的位置被扫描得更为精确，然后通过装配机器手3将两种配件进行装配，装配后即可通过装配台6上安装架9和限位块10对装配后的而配件进行检测，从而达到了在装配后进行防错检测的效果。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。