一种适配于机器人装配的底座的制作方法

本技术涉及机器人装配模具，尤其是涉及一种适配于机器人装配的底座。

背景技术：

1、机器人的壳体具有较多外形，目前在工厂内应用的多数为机器臂型的机器人，在针对机器臂进行检修或者维修时候，需要人工卸下修理，维修完毕后手动进行组装，如申请号为201680057794.2的圆柱形机器人，申请号为201410785332.5的机器人，从而会导致装配出现偏差，装配后出现异响等现象，因此，很有必要设计一种能够适配机器臂装配的底座。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适配于机器人装配的底座。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

3、一种适配于机器人装配的底座，包括：底盘，所述底盘上表面的两端分别设有抵接盘和承载架，所述承载架呈弧形，使所述承载架的弧心位于所述抵接盘圆心的轴线上。

4、优选的是，所述承载架包括：与底盘连接的过度曲面部、具有弧形边的弧形支撑部；所述过度曲面部和弧形支撑部一体成型并在均在内部设有空腔；所述弧形支撑部的内弧形表面上设有弧形凸起部，并沿垂直于弧形凸起部的方向设有加强筋。

5、优选的是，所述弧形凸起部的两端设有位于同一水平面的支耳。

6、优选的是，所述抵接盘通过抵接盘连接部设于所述底盘上，且所述抵接盘连接部内具有空腔。

7、优选的是，所述抵接盘的表面设有内环，并通过若干个分隔壁连接于抵接盘的外侧壁，使所述抵接盘外侧壁与所述内环之间分隔有空腔。

8、优选的是，所述分隔壁上设有圆孔。

9、优选的是，所述底盘的两侧侧壁上设有两列相对应的固定孔。

10、本实用新型具有以下优点：

11、1、本申请通过设计了一种全新的机器人装配座体，利用座体能够将机器人的壳体进行定位，从而进行装配，提高了装配的精密度。

12、2、本申请通过在壳体内设有内环以及分隔壁形成的多个空腔，能够适应于多种型号的机器人壳体，具有较强的通用性。

技术特征：

1.一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上表面的两端分别设有抵接盘和承载架，所述承载架呈弧形，使所述承载架的弧心位于所述抵接盘圆心的轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述承载架包括：与底盘连接的过度曲面部、具有弧形边的弧形支撑部；所述过度曲面部和弧形支撑部一体成型并在均在内部设有空腔；所述弧形支撑部的内弧形表面上设有弧形凸起部，并沿垂直于弧形凸起部的方向设有加强筋。

3.根据权利要求2所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述弧形凸起部的两端设有位于同一水平面的支耳。

4.根据权利要求1所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述抵接盘通过抵接盘连接部设于所述底盘上，且所述抵接盘连接部内具有空腔。

5.根据权利要求4所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述抵接盘的表面设有内环，并通过若干个分隔壁连接于抵接盘的外侧壁，使所述抵接盘外侧壁与所述内环之间分隔有空腔。

6.根据权利要求5所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述分隔壁上设有圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述底盘的两侧侧壁上设有两列相对应的固定孔。

技术总结
本技术公开了一种适配于机器人装配的底座，包括：底盘，所述底盘上表面的两端分别设有抵接盘和承载架，所述承载架呈弧形，使所述承载架的弧心位于所述抵接盘圆心的轴线上。本申请通过设计了一种全新的机器人装配座体，利用座体能够将机器人的壳体进行定位，从而进行装配，提高了装配的精密度。通过在壳体内设有内环以及分隔壁形成的多个空腔，能够适应于多种型号的机器人壳体，具有较强的通用性。

技术研发人员：方云飞,孙慧,龚小龙
受保护的技术使用者：昆山希尔雅科技有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12