一种柱状传感器的夹取定位装置的制作方法

本技术属于柱状传感器检测，尤其涉及一种柱状传感器的夹取定位装置。

背景技术：

1、传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。公开号：cn104422560a，公开了一种传感器检测装置，包括：底座，具有容放数据处理器的容置区域；液压加力系统，设置有所述底座上方，用于通过液压装置对串联的标准件和待检测件施加力；数据处理器，设置于所述容置区域并与所述液压加力系统连接，用于分别采集和/或处理所述标准件和待检测件输出的相应数据。液压加力系统固定在底座上，结构简单；具有数据处理器，在进行传感器检测时，本发明的传感器检测装置可以直接到待检测的传感器工作的场所进行检测，而不需要将待检测的传感器送至检测部门进行检测，方便了检测工作的进行。

2、上述技术存在的问题是：目前市面上的对柱状传感器进行辅助定位的零件夹持固定的时候，通常需要零件转移，这种方式大大的限制了传感器的定位精度，并且转接零件与传感器之间的安装较为复杂，需要使用胶水进行固定，从而导致增加了传感器被污染的概率，因此我们提出一种柱状传感器的夹取定位装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种柱状传感器的夹取定位装置，具备方便快速、精准的夹取柱状传感器，有效使得柱状传感器直接与检测光路对准并精确的定位的优点，解决了目前市面上的对柱状传感器进行辅助定位的零件夹持固定的时候，通常需要零件转移，这种方式大大的限制了传感器的定位精度，并且转接零件与传感器之间的安装较为复杂，需要使用胶水进行固定，从而导致增加了传感器被污染的概率的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种柱状传感器的夹取定位装置，包括检测光路机构，所述检测光路机构底部设置有定位板，所述定位板底部开设有v形槽，所述检测光路机构底部对应设置有底板，所述底板一侧设置有驱动组件，所述底板上表面通过驱动组件设置有驱动板，所述驱动板活动连接于检测光路机构和底板之间，所述驱动板上表面四角均固定安装有第二导向轴，所述驱动板通过第二导向轴固定连接有顶紧板，所述顶紧板上表面设置有夹持组件，所述夹持组件与v形槽位置相对应。

3、作为本实用新型优选的，所述驱动组件包括固定杆和两组连杆，所述固定杆两端均固定安装有齿轮，两组所述连杆一侧均开设有与齿轮相对应的齿槽，两组所述齿轮分别与两组齿槽啮合连接，所述固定杆与底板转动连接。

4、作为本实用新型优选的，所述底板上表面两端均开设有与连杆相对应的调节槽，所述调节槽之间开设有连接槽，一组所述齿轮转动安装于一组调节槽一侧，所述底板一侧固定安装有减速电机，所述减速电机输出轴贯穿底板一侧至另一组调节槽，所述底板一侧开设有通孔，另一组所述齿轮一侧固定安装有另一组固定杆，所述减速电机输出轴的一端与另一组固定杆固定连接，所述连杆滑动安装于调节槽内部。

5、作为本实用新型优选的，两组所述连杆另一侧的一端均固定安装有滑块，所述调节槽一侧开设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块滑动安装于滑槽上。

6、作为本实用新型优选的，所述检测光路机构与底板之间的四角均设置有第一导向轴，所述第一导向轴贯穿驱动板上表面，所述驱动板上表面四角均开设有与第一导向轴相对应的导向孔，所述驱动板通过导向孔与第一导向轴滑动连接。

7、作为本实用新型优选的，所述夹持组件包括夹持板和两组伸缩柱，所述夹持板与v形槽位置相对应，两组所述伸缩柱均与夹持板固定连接，所述夹持板与顶紧板弹性连接。

8、作为本实用新型优选的，所述顶紧板上表面两端均开设有与伸缩柱相对应的圆槽，所述伸缩柱一端固定安装有弹簧，所述弹簧一端固定安装于圆槽底部，所述圆槽底部固定安装有导向杆，所述伸缩柱一端开设有与导向杆相对应的导向槽，所述导向杆活动连接于导向槽内部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过夹持板与v形槽位置相对应的设计，连杆通过第二导向轴带动顶紧板移动的时候，顶紧板就可以带动夹持板移动，顶紧板与定位板底部的v形槽之间距离到所需的空间的时候，将柱状传感器探入v形槽内部，探入到指定高度的时候，将连杆带动顶紧板靠近定位板，顶紧板与定位板完全封闭，夹持板会将柱状传感器进行夹持，再配合夹持板进行夹持固定，从而达到了方便快捷、精准的夹取柱状传感器的效果，定位板底部开设有v形槽的设计，v形槽的设计可以通过两边的定位边将柱状传感器自动定位在中部，配合夹持板进行夹持固定，从而达到了圆柱形传感器不需要通过胶水或其他方式与辅助定位零件固定，减少了传感器被污染的风险的效果。

11、2、本实用新型通过两组齿轮分别与两组齿槽啮合连接的设计，齿轮转动的时候，可以通过齿槽带动连杆移动，从而达到了齿轮和齿槽之间的配合可以带动连杆移动的效果。

12、3、本实用新型通过减速电机输出轴的一端与另一组固定杆固定连接的设计，减速电机可以带动另一组固定杆转动，另一组固定杆就可以配合一组固定杆带动两组齿轮转动，从而达到了减速电机可以同时带动两组连杆上下移动的效果。

13、4、本实用新型通过滑块滑动安装于滑槽上的设计，连杆移动的时候可以带动滑块在滑槽上滑动，从而达到了滑块和滑槽之间的配合可以使得连杆稳定的直线移动的效果。

14、5、本实用新型通过第一导向轴贯穿驱动板上表面的设计，连杆带动驱动板移动的时候，驱动板可以通过导向孔在第一导向轴侧壁上下移动，从而达到了第一导向轴和导向孔之间的配合可以使得驱动板定向直线移动的效果。

15、6、本实用新型通过夹持板与v形槽位置相对应的设计，夹持板对柱状传感器进行夹持，再通过v形槽两边的定位边将柱状传感器进行定位在中部，从而达到了可以快速精准的进行定位固定的效果。

16、7、本实用新型通过导向杆活动连接于导向槽内部的设计，夹持板对柱状传感器进行夹持的时候，夹持板会带动两组伸缩柱移动，伸缩柱可以使得导向杆在导向槽内活动，从而达到了导向杆和导向槽之间的配合可以提高夹持板的稳定性的效果。

技术特征：

1.一种柱状传感器的夹取定位装置，包括检测光路机构（1），其特征在于：所述检测光路机构（1）底部设置有定位板（2），所述定位板（2）底部开设有v形槽（3），所述检测光路机构（1）底部对应设置有底板（8），所述底板（8）一侧设置有驱动组件（10），所述底板（8）上表面通过驱动组件（10）设置有驱动板（7），所述驱动板（7）活动连接于检测光路机构（1）和底板（8）之间，所述驱动板（7）上表面四角均固定安装有第二导向轴（6），所述驱动板（7）通过第二导向轴（6）固定连接有顶紧板（4），所述顶紧板（4）上表面设置有夹持组件（11），所述夹持组件（11）与v形槽（3）位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：所述驱动组件（10）包括固定杆（102）和两组连杆（104），所述固定杆（102）两端均固定安装有齿轮（103），两组所述连杆（104）一侧均开设有与齿轮（103）相对应的齿槽（105），两组所述齿轮（103）分别与两组齿槽（105）啮合连接，所述固定杆（102）与底板（8）转动连接。

3.如权利要求2所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：所述底板（8）上表面两端均开设有与连杆（104）相对应的调节槽（12），所述调节槽（12）之间开设有连接槽，一组所述齿轮（103）转动安装于一组调节槽（12）一侧，所述底板（8）一侧固定安装有减速电机（101），所述减速电机（101）输出轴贯穿底板（8）一侧至另一组调节槽（12），所述底板（8）一侧开设有通孔，另一组所述齿轮（103）一侧固定安装有另一组固定杆（102），所述减速电机（101）输出轴的一端与另一组固定杆（102）固定连接，所述连杆（104）滑动安装于调节槽（12）内部。

4.如权利要求3所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：两组所述连杆（104）另一侧的一端均固定安装有滑块（14），所述调节槽（12）一侧开设有与滑块（14）相对应的滑槽（13），所述滑块（14）滑动安装于滑槽（13）上。

5.如权利要求1所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：所述检测光路机构（1）与底板（8）之间的四角均设置有第一导向轴（5），所述第一导向轴（5）贯穿驱动板（7）上表面，所述驱动板（7）上表面四角均开设有与第一导向轴（5）相对应的导向孔，所述驱动板（7）通过导向孔与第一导向轴（5）滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：所述夹持组件（11）包括夹持板（1103）和两组伸缩柱（1104），所述夹持板（1103）与v形槽（3）位置相对应，两组所述伸缩柱（1104）均与夹持板（1103）固定连接，所述夹持板（1103）与顶紧板（4）弹性连接。

7.如权利要求6所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：所述顶紧板（4）上表面两端均开设有与伸缩柱（1104）相对应的圆槽（9），所述伸缩柱（1104）一端固定安装有弹簧（1101），所述弹簧（1101）一端固定安装于圆槽（9）底部，所述圆槽（9）底部固定安装有导向杆（1102），所述伸缩柱（1104）一端开设有与导向杆（1102）相对应的导向槽，所述导向杆（1102）活动连接于导向槽内部。

技术总结
本技术公开了一种柱状传感器的夹取定位装置，包括检测光路机构，所述检测光路机构底部设置有定位板，所述驱动板通过第二导向轴固定连接有顶紧板，所述顶紧板上表面设置有夹持组件，所述夹持组件与V形槽位置相对应，本技术具备通过夹持板与V形槽位置相对应的设计，连杆通过第二导向轴带动顶紧板移动的时候，顶紧板就可以带动夹持板移动，顶紧板与定位板底部的V形槽之间距离到所需的空间的时候，将柱状传感器探入V形槽内部，探入到指定高度的时候，将连杆带动顶紧板靠近定位板，顶紧板与定位板完全封闭，夹持板会将柱状传感器进行夹持，再配合夹持板进行夹持固定，从而达到了方便快捷、精准的夹取柱状传感器的优点。

技术研发人员：夏明,解超,王擎擎,李根乾
受保护的技术使用者：小鳄生物技术(苏州)有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12