曲轴泵油孔自动化装夹机械手的制作方法

本技术涉及曲轴生产，尤其涉及曲轴泵油孔自动化装夹机械手。

背景技术：

1、现有的曲轴生产为人工操作单个进行上料，人工上件不仅较为费力麻烦，且效率低,为解决以上问题研发了曲轴泵油孔自动化装夹机械手，自动化装夹机械手主要由机械臂、机械手夹具、寻位装置、感应器装置、推料气缸、储料装置等组成；在需要对曲轴进行上件时，机械臂会通过机械手夹具底部的夹持板同时对多个曲轴进行直接夹持上料，但是机械手夹具底部的夹持板在对固定板上放置的曲轴进行夹持上料时，由于曲轴在固定板上放置时存在一定的角度偏转，导致夹持板对曲轴夹持固定后，部分曲轴的角度不统一，从而会影响后续设备对曲轴的加工。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有机械手夹具底部的夹持板在对固定板上放置的曲轴进行夹持上料时，由于曲轴在固定板上放置时存在一定的角度偏转，导致夹持板对曲轴夹持固定后，部分曲轴的角度不统一，从而会影响后续设备对曲轴的加工的缺点，而提出的曲轴泵油孔自动化装夹机械手。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、曲轴泵油孔自动化装夹机械手，包括设置在机械臂末端且内部呈空心设置的机械手夹具，所述机械手夹具的外壁通过驱动机构连接有驱动杆，所述驱动杆通过夹持机构连接有对称设置且内部呈空心设置的夹持板，所述夹持板的外壁通过调节机构连接有呈均匀分布的调节杆。

4、优选地，所述驱动机构包括与机械手夹具外壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动杆固定连接，所述驱动杆贯穿机械手夹具并与机械手夹具转动连接。

5、优选地，所述夹持机构包括对称设置的移动板，所述机械手夹具的底部开设有与机械手夹具内部相贯通的移动口，所述移动板贯穿移动口并与移动口滑动连接，所述移动板的底部与夹持板的顶部固定连接，所述夹持板的顶部与机械手夹具的底部滑动连接，位于机械手夹具内部的所述移动板上开设有螺纹孔，位于机械手夹具内部的所述驱动杆外壁对称设置有螺纹方向相反的外螺纹，所述驱动杆贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接。

6、优选地，所述调节机构包括与夹持板外壁固定连接的液压缸，所述液压缸与夹持板的一侧固定连接，所述液压缸的伸缩端设置有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿夹持板并与夹持板滑动连接，位于夹持板内部的所述伸缩杆一端固定连接有直齿条，所述调节杆贯穿夹持板并与夹持板转动连接，位于夹持板外部的所述调节杆一端固定连接有限位盘，所述限位盘与夹持板相抵。

7、优选地，位于夹持板外部的所述调节杆一端固定连接有呈矩形状的限位板，位于夹持板内部的所述调节杆外壁固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与直齿条相啮合，所述夹持板远离液压缸的一端开设有与直齿条相适配的移动口。

8、优选地，所述机械手夹具的下方设置有底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板上开设有呈均匀分布的放置槽，所述放置槽上设置有呈均匀分布的曲轴本体，所述曲轴本体的两端均开设有限位孔，所述限位孔的底部开设有呈矩形状的限位槽。

9、相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

10、1、本设备在使用时，利用驱动机构和夹持机构，机械臂控制机械手夹具底部的夹持板下移，并在夹持板上的调节杆与限位孔对齐时停止移动，驱动电机会通过驱动杆带动两个移动板的相互靠近，两个移动板会分别带动两个夹持板的相互靠近，夹持板让调节杆插进曲轴本体上的限位孔中，此时由于曲轴本体的重力的作用，曲轴本体较重的一侧会转动90°度，且限位槽也会转动90°，然后将限位板插进限位槽中，最后通过夹持板将曲轴本体固定住，通过调节杆可以让曲轴本体利用自身的重力进行角度的校正，再通过限位板插进限位槽中，可以对角度校正后的曲轴本体位置进行固定，可以有效防止曲轴本体位置的偏移，保证了后续设备对曲轴本体的加工。

11、2、本设备在使用时，利用调节机构，液压缸可以通过伸缩杆控制直齿条的移动，直齿条会通过驱动齿轮带动调节杆的转动，调节杆会通过限位杆和限位槽带动曲轴本体进行转动，从而可以对曲轴本体进行角度的调节，方便后续设备对曲轴本体进行加工。

技术特征：

1.曲轴泵油孔自动化装夹机械手，包括设置在机械臂末端且内部呈空心设置的机械手夹具（1），其特征在于，所述机械手夹具（1）的外壁通过驱动机构机构连接有驱动杆（2），所述驱动杆（2）通过夹持机构连接有对称设置且内部呈空心设置的夹持板（3），所述夹持板（3）的外壁通过调节机构连接有呈均匀分布的调节杆（4）。

2.根据权利要求1所述的曲轴泵油孔自动化装夹机械手，其特征在于，所述驱动机构包括与机械手夹具（1）外壁固定连接的驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端与驱动杆（2）固定连接，所述驱动杆（2）贯穿机械手夹具（1）并与机械手夹具（1）转动连接。

3.根据权利要求1所述的曲轴泵油孔自动化装夹机械手，其特征在于，所述夹持机构包括对称设置的移动板（6），所述机械手夹具（1）的底部开设有与机械手夹具（1）内部相贯通的移动口（7），所述移动板（6）贯穿移动口（7）并与移动口（7）滑动连接，所述移动板（6）的底部与夹持板（3）的顶部固定连接，所述夹持板（3）的顶部与机械手夹具（1）的底部滑动连接，位于机械手夹具（1）内部的所述移动板（6）上开设有螺纹孔，位于机械手夹具（1）内部的所述驱动杆（2）外壁对称设置有螺纹方向相反的外螺纹，所述驱动杆（2）贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的曲轴泵油孔自动化装夹机械手，其特征在于，所述调节机构包括与夹持板（3）外壁固定连接的液压缸（8），所述液压缸（8）与夹持板（3）的一侧固定连接，所述液压缸（8）的伸缩端设置有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）贯穿夹持板（3）并与夹持板（3）滑动连接，位于夹持板（3）内部的所述伸缩杆（20）一端固定连接有直齿条（9），所述调节杆（4）贯穿夹持板（3）并与夹持板（3）转动连接，位于夹持板（3）外部的所述调节杆（4）一端固定连接有限位盘（10），所述限位盘（10）与夹持板（3）相抵。

5.根据权利要求4所述的曲轴泵油孔自动化装夹机械手，其特征在于，位于夹持板（3）外部的所述调节杆（4）一端固定连接有呈矩形状的限位板（11），位于夹持板（3）内部的所述调节杆（4）外壁固定连接有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）与直齿条（9）相啮合，所述夹持板（3）远离液压缸（8）的一端开设有与直齿条（9）相适配的活动口（13）。

6.根据权利要求1所述的曲轴泵油孔自动化装夹机械手，其特征在于，所述机械手夹具（1）的下方设置有底座（14），所述底座（14）的顶部固定连接有固定板（15），所述固定板（15）上开设有呈均匀分布的放置槽（16），所述放置槽（16）上设置有呈均匀分布的曲轴本体（19），所述曲轴本体（19）的两端均开设有限位孔（17），所述限位孔（17）的底部开设有呈矩形状的限位槽（18）。

技术总结
本技术公开了曲轴泵油孔自动化装夹机械手，包括设置在机械臂末端且内部呈空心设置的机械手夹具，所述机械手夹具的外壁通过驱动机构机构连接有驱动杆，所述驱动杆通过夹持机构连接有对称设置且内部呈空心设置的夹持板，所述夹持板的外壁通过调节机构连接有呈均匀分布的调节杆。本技术在使用时，利用驱动机构和夹持机构，将限位板插进限位槽中，最后通过夹持板将曲轴本体固定住，通过调节杆可以让曲轴本体利用自身的重力进行角度的校正，再通过限位板插进限位槽中，可以对角度校正后的曲轴本体位置进行固定，可以有效防止曲轴本体位置的偏移，保证了后续设备对曲轴本体的加工。

技术研发人员：邹志宏,罗明浩,李欧生
受保护的技术使用者：珠海市南特金属科技股份有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12