自动卷料切膜装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种自动卷料切膜装置。

背景技术：

1、在半导体设备中，strip基板的外表面需要进行一层uv膜覆膜，此uv膜可以对strip基板起到良好的保护作用，但是覆膜条件需要真空，并且uv膜的来料为卷料的形式，uv薄膜需要保持整齐，在洁净的状态下去贴附。现阶段对uv膜的处理虽然有机器裁切，但是裁切完毕的膜还是需要人工转运到应用位置，这样的处理方式效率低下，人工也容易对uv膜造成污染。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对人工转运uv膜的工作效率低下，易污染uv膜的问题，提供一种自动卷料切膜装置。

2、本实用新型提供了一种自动卷料切膜装置，包括：

3、定位平台，包括第一吸附台和第二吸附台，所述第一吸附台与所述第二吸附台间隔设置而形成切割槽，所述第一吸附台开设有第一吸附孔，所述第二吸附台开设有第二吸附孔；

4、物料释放组件，用于将物料膜释放至所述第一吸附台，以使所述第一吸附孔将位于所述第一吸附台的物料膜吸附定位；

5、转运组件，所述转运组件能够带动所述第一吸附台上的物料膜运动，以使物料膜由所述第一吸附台被拉伸至所述第二吸附台，所述第二吸附孔能够吸附固定位于所诉第二吸附台上的物料膜；

6、切割组件，包括切割轮，所述切割轮能够沿着所述切割槽的延伸方向运动而以切割物料膜；所述转运组件能够将位于所述第二吸附台上被切割分离的物料膜转运至应用位置。

7、上述自动卷料切膜装置包括的第一吸附台上具有第一吸附孔，第一吸附孔能够对物料释放组件输送过来的物料膜吸附初定位。转运组件能够将第一吸附台上的物料膜拉伸至第二吸附台吸附固定，在此过程中，物料膜覆盖切割槽，然后切割组件沿着切割槽运动即可对物料膜切割分离，分离出来的物料膜位于第二吸附台，最后转运组件将第二吸附台上的物料膜带动至应用位置使用。整个过程无需人工操作，工作效率高，且不易对物料膜造成污染。

8、在其中一个实施例中，所述第一吸附孔与所述第二吸附孔均为多个，多个所述第一吸附孔在所述第一吸附台上呈阵列布置，多个所述第二吸附孔在所述第二吸附台上呈阵列布置。

9、在其中一个实施例中，所述定位平台还包括光纤感应器，所述光纤感应器位于所述第一吸附台远离所述物料释放组件的一端；所述自动卷料切膜装置还包括控制器和负压泵，所述负压泵和所述光纤感应器均电性连接于所述控制器，所述负压泵连通第一吸附孔，所述光纤感应器能够感测到物料膜而产生感测信号，所述控制器能够根据所述感测信号而控制所述负压泵抽吸所述第一吸附孔，以使所述第一吸附孔抽吸物料膜而定位。

10、在其中一个实施例中，所述转运组件还包括第一横向调节机构、第一纵向调节机构和吸附机构，所述第一横向调节机构连接所述第一纵向调节机构，所述第一纵向调节机构连接所述吸附机构，所述第一横向调节机构能够带动所述吸附机构沿第一方向运动，所述第一纵向调节机构能够带动所述吸附机构沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述吸附机构能够带动物料膜运动。

11、在其中一个实施例中，所述吸附机构包括吸附块和多个吸嘴，多个所述吸嘴设于所述吸附块上，且多个所述吸嘴呈线性布置，多个所述吸嘴能够同时吸附物料膜，以带动物料膜运动。

12、在其中一个实施例中，所述切割组件包括第二横向调节机构、第二纵向调节机构和切割机构，所述切割机构包括所述切割轮，所述第二横向调节机构连接所述第二纵向调节机构，所述第二纵向调节机构连接所述切割轮，所述第二横向调节机构能够带动所述切割轮沿第三方向运动，所述第二纵向调节机构能够带动所述切割轮沿第四方向运动，以使所述切割轮平行所述切割槽运动，进而切割物料膜，所述第三方向与所述第四方向相互垂直。

13、在其中一个实施例中，所述切割机构还包括架体，所述架体连接所述第二纵向调节机构，所述切割轮转动连接于所述架体，所述切割轮能够在物料膜上滚动而切割物料膜。

14、在其中一个实施例中，所述物料释放组件包括物料辊和辊驱动机构，所述辊驱动机构包括辊驱动电机和主动辊，所述物料辊用于放置具有物料膜的原料滚筒，所述辊驱动电机能够带动所述主动辊转动，以使所述主动辊带动所述原料滚筒的物料膜朝向所述定位平台运动。

15、在其中一个实施例中，所述物料释放组件还包括辊下压机构，所述辊下压机构包括下压气缸和下压辊，所述下压气缸能够带动所述下压辊朝向所述主动辊运动，以配合所述主动辊压紧物料膜，所述主动辊能够通过摩擦力带动所述物料膜运动。

16、在其中一个实施例中，所述物料释放组件还包括第一从动辊和第二从动辊，所述第一从动辊与所述第二从动辊均位于所述主动辊与所述物料辊之间。

技术特征：

1.一种自动卷料切膜装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动卷料切膜装置，其特征在于，所述第一吸附孔与所述第二吸附孔均为多个，多个所述第一吸附孔在所述第一吸附台上呈阵列布置，多个所述第二吸附孔在所述第二吸附台上呈阵列布置。

3.根据权利要求1所述的自动卷料切膜装置，其特征在于，所述定位平台还包括光纤感应器，所述光纤感应器位于所述第一吸附台远离所述物料释放组件的一端；所述自动卷料切膜装置还包括控制器和负压泵，所述负压泵和所述光纤感应器均电性连接于所述控制器，所述负压泵连通第一吸附孔，所述光纤感应器能够感测到物料膜而产生感测信号，所述控制器能够根据所述感测信号而控制所述负压泵抽吸所述第一吸附孔，以使所述第一吸附孔抽吸物料膜而定位。

4.根据权利要求1所述的自动卷料切膜装置，其特征在于，所述转运组件还包括第一横向调节机构、第一纵向调节机构和吸附机构，所述第一横向调节机构连接所述第一纵向调节机构，所述第一纵向调节机构连接所述吸附机构，所述第一横向调节机构能够带动所述吸附机构沿第一方向运动，所述第一纵向调节机构能够带动所述吸附机构沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述吸附机构能够带动物料膜运动。

5.根据权利要求4所述的自动卷料切膜装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸附块和多个吸嘴，多个所述吸嘴设于所述吸附块上，且多个所述吸嘴呈线性布置，多个所述吸嘴能够同时吸附物料膜，以带动物料膜运动。

6.根据权利要求1所述的自动卷料切膜装置，其特征在于，所述切割组件包括第二横向调节机构、第二纵向调节机构和切割机构，所述切割机构包括所述切割轮，所述第二横向调节机构连接所述第二纵向调节机构，所述第二纵向调节机构连接所述切割轮，所述第二横向调节机构能够带动所述切割轮沿第三方向运动，所述第二纵向调节机构能够带动所述切割轮沿第四方向运动，以使所述切割轮平行所述切割槽运动，进而切割物料膜，所述第三方向与所述第四方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的自动卷料切膜装置，其特征在于，所述切割机构还包括架体，所述架体连接所述第二纵向调节机构，所述切割轮转动连接于所述架体，所述切割轮能够在物料膜上滚动而切割物料膜。

8.根据权利要求1所述的自动卷料切膜装置，其特征在于，所述物料释放组件包括物料辊和辊驱动机构，所述辊驱动机构包括辊驱动电机和主动辊，所述物料辊用于放置具有物料膜的原料滚筒，所述辊驱动电机能够带动所述主动辊转动，以使所述主动辊带动所述原料滚筒的物料膜朝向所述定位平台运动。

9.根据权利要求8所述的自动卷料切膜装置，其特征在于，所述物料释放组件还包括辊下压机构，所述辊下压机构包括下压气缸和下压辊，所述下压气缸能够带动所述下压辊朝向所述主动辊运动，以配合所述主动辊压紧物料膜，所述主动辊能够通过摩擦力带动所述物料膜运动。

10.根据权利要求8或9所述的自动卷料切膜装置，其特征在于，所述物料释放组件还包括第一从动辊和第二从动辊，所述第一从动辊与所述第二从动辊均位于所述主动辊与所述物料辊之间。

技术总结
本技术提供了一种自动卷料切膜装置，涉及自动化设备技术领域，包括定位平台、物料释放组件、转运组件和切割组件。定位平台包括第一吸附台和第二吸附台，第一吸附台与第二吸附台间隔设置而形成切割槽，物料释放组件用于将物料膜释放至第一吸附台，以使第一吸附台对物料膜吸附初定位。转运组件能够带动第一吸附台上的物料膜运动，以使物料膜由第一吸附台被拉伸至第二吸附台，以使第二吸附台吸附固定位于所诉第二吸附台上的物料膜。切割组件包括切割轮，切割轮能够沿着切割槽的延伸方向运动而以切割物料膜。转运组件能够将位于第二吸附台上被切割分离的物料膜转运至应用位置。整个过程无需人工操作，工作效率高，且不易对物料膜造成污染。

技术研发人员：高军鹏,康宏刚,吴天才,陈涛
受保护的技术使用者：中山市易天自动化设备有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/13