本技术涉及四爪制壳机械手夹具，具体为一种四爪制壳机械手夹具。
背景技术：
1、四爪制壳机械手夹具是四爪壳体在生产加工时需要用到的夹具，起到多方位调节夹取的作用。
2、但是由于现有技术中四爪制壳机械手夹具的调节能力不佳，因为多数机械手臂的轴关键较少，导致四爪制壳机械手夹具在实际使用过程中，无法根据需要便携地多方位调节夹取，影响四爪制壳机械手夹具的工作效率。
3、并且由于现有技术中四爪制壳机械手夹具的便携能力不佳，导致四爪制壳机械手夹具在实际使用过程中，无法便携地根据使用需要，便捷地移动使用位置，影响四爪制壳机械手夹具的使用效率。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本实用新型的目的在于提供一种四爪制壳机械手夹具，以解决上述背景技术中提出现有技术中四爪制壳机械手夹具的调节能力不佳，因为多数机械手臂的轴关键较少，导致四爪制壳机械手夹具在实际使用过程中，无法根据需要便携地多方位调节夹取，影响四爪制壳机械手夹具的工作效率的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四爪制壳机械手夹具，包括主体机构、调节夹紧机构和便捷机构，所述调节夹紧机构位于主体机构的上端，所述便捷机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括支撑箱体、操作主板、显示屏和操控按键，所述操作主板固定安装在支撑箱体的上端，所述显示屏固定安装在操作主板的上端，所述操控按键固定安装在操作主板的上端，所述调节夹紧机构包括固定底座、旋转连接轴一、连接座一、支撑臂一、连接座二、电动推杆一、推动杆一、支撑臂二、旋转连接轴二、连接座三、电动推杆二、推动杆二、支撑连接杆和四爪抓夹，所述固定底座固定安装在支撑箱体的上端。
5、优选的，所述旋转连接轴一固定安装在固定底座的上端，所述连接座一固定安装在旋转连接轴一的上端，所述支撑臂一固定安装在连接座一的前端，所述连接座二固定安装在支撑臂一的上端，所述电动推杆一固定安装在连接座二的上端，通过对旋转连接轴一和连接座一的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的调节夹取能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据使用需要多方位夹取，提高了该四爪制壳机械手夹具的市场竞争力。
6、优选的，所述推动杆一固定安装在电动推杆一的上端，所述支撑臂二固定安装在推动杆一的上端，所述旋转连接轴二固定安装在支撑臂二的前端，所述连接座三固定安装在旋转连接轴二的前端，通过对推动杆一和支撑臂二的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的调节夹取能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据使用需要多方位夹取，提高了该四爪制壳机械手夹具的市场竞争力。
7、优选的，所述电动推杆二固定安装在连接座三的前端，所述推动杆二固定安装在连接座三的前端，所述支撑连接杆固定安装在推动杆二的前端，所述四爪抓夹固定安装在支撑连接杆的下端，通过对电动推杆二和推动杆二的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的调节夹取能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据使用需要多方位夹取，提高了该四爪制壳机械手夹具的市场竞争力。
8、优选的，所述便捷机构包括电动推杆三、推动杆三、支撑腿、旋转连接处、万向轮，所述电动推杆三固定安装在支撑箱体的下端，所述推动杆三固定安装在电动推杆三的下端，通过对电动推杆三和推动杆三的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的移动调节能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携对根据使用移动使用位置，以及调节使用高度，提高了该四爪制壳机械手夹具的实用性。
9、优选的，所述支撑腿固定安装在推动杆三的下端，所述旋转连接处固定安装在支撑箱体的下端，所述万向轮固定安装在旋转连接处的下端，通过对旋转连接处和万向轮的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的移动调节能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携对根据使用移动使用位置，以及调节使用高度，提高了该四爪制壳机械手夹具的实用性。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、该四爪制壳机械手夹具，通过对调节夹紧机构的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的调节夹取能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据使用需要多方位夹取，提高了该四爪制壳机械手夹具的市场竞争力；
12、2、该四爪制壳机械手夹具，通过对便捷机构的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的移动调节能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携对根据使用移动使用位置，以及调节使用高度，提高了该四爪制壳机械手夹具的实用性；
13、3、该四爪制壳机械手夹具，通过对主体机构的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的操控能力有所提升，在实际使用过程中，操作便利简便，提高了该四爪制壳机械手夹具的便利性。
1.一种四爪制壳机械手夹具，包括主体机构(1)、调节夹紧机构(2)和便捷机构(3)，其特征在于：所述调节夹紧机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述便捷机构(3)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括支撑箱体(101)、操作主板(102)、显示屏(103)和操控按键(104)，所述操作主板(102)固定安装在支撑箱体(101)的上端，所述显示屏(103)固定安装在操作主板(102)的上端，所述操控按键(104)固定安装在操作主板(102)的上端，所述调节夹紧机构(2)包括固定底座(201)、旋转连接轴一(202)、连接座一(203)、支撑臂一(204)、连接座二(205)、电动推杆一(206)、推动杆一(207)、支撑臂二(208)、旋转连接轴二(209)、连接座三(210)、电动推杆二(211)、推动杆二(212)、支撑连接杆(213)和四爪抓夹(214)，所述固定底座(201)固定安装在支撑箱体(101)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种四爪制壳机械手夹具，其特征在于：所述旋转连接轴一(202)固定安装在固定底座(201)的上端，所述连接座一(203)固定安装在旋转连接轴一(202)的上端，所述支撑臂一(204)固定安装在连接座一(203)的前端，所述连接座二(205)固定安装在支撑臂一(204)的上端，所述电动推杆一(206)固定安装在连接座二(205)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种四爪制壳机械手夹具，其特征在于：所述推动杆一(207)固定安装在电动推杆一(206)的上端，所述支撑臂二(208)固定安装在推动杆一(207)的上端，所述旋转连接轴二(209)固定安装在支撑臂二(208)的前端，所述连接座三(210)固定安装在旋转连接轴二(209)的前端。
4.根据权利要求3所述的一种四爪制壳机械手夹具，其特征在于：所述电动推杆二(211)固定安装在连接座三(210)的前端，所述推动杆二(212)固定安装在连接座三(210)的前端，所述支撑连接杆(213)固定安装在推动杆二(212)的前端，所述四爪抓夹(214)固定安装在支撑连接杆(213)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种四爪制壳机械手夹具，其特征在于：所述便捷机构(3)包括电动推杆三(301)、推动杆三(302)、支撑腿(303)、旋转连接处(304)、万向轮(305)，所述电动推杆三(301)固定安装在支撑箱体(101)的下端，所述推动杆三(302)固定安装在电动推杆三(301)的下端。
6.根据权利要求5所述的一种四爪制壳机械手夹具，其特征在于：所述支撑腿(303)固定安装在推动杆三(302)的下端，所述旋转连接处(304)固定安装在支撑箱体(101)的下端，所述万向轮(305)固定安装在旋转连接处(304)的下端。