一种全自动电机定子制造设备及制造方法
【专利摘要】一种全自动电机定子制造设备及制造方法，电机带动转盘转动，转盘由分度器控制转动角度，转盘上安装有八只同样的夹具组件；第一、第二夹轴承、夹磁钢、压油轴、夹机壳、压机壳、回料组件由PLC控制；上述组件由机械手操作；第一、第二、第三、第四机械手分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承、夹磁钢、第二夹轴承、夹机壳、回料组件左侧；第一、第二、第三机械手分别对准第一、第二轴承、机壳振动盘；第一、第二、第三检测组件都由探头感应器控制；周转盒放在机架；夹具组件由六爪转子、夹具、弹簧安装杆、弹簧、轴承定位套、磁钢定位套、机壳定位套、通针、夹具盖子、轴承安装套组成，六爪转子与下电机轴配合，夹具组件与上夹具组件配合。
【专利说明】一种全自动电机定子制造设备及制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种电机定子制造设备及制造方法，具体地说是一种永磁小型电机定 子全自动制造设备及制造方法。
【背景技术】
[0002] 永磁小型电机定子组件是一个关键组件，一方面提供永久磁场，另一方面为电枢 组件提供转动支撑。传统上定子组件为人工制作，通常分三部进行，先进行轴承压装，然后 进行机壳压装，再对定子轴承内孔进行通孔工序，一般制作效率较低。
[0003] 中国专利曾公开了一种用于有效地制造定子的定子制造设备（CN200910160904)， 该定子制造设备包括：基板；多个径向向内移位夹具，所述径向向内移位夹具以环形图案 径向设置在所述基板上，并且能够朝向或远离彼此径向地移位；多个芯保持夹具，所述芯保 持夹具设置在所述径向向内移位夹具的径向内部，并且能够朝向或远离彼此径向地移位； 活动板，该活动板在坚直方向上设置在所述基板的上方，并且能够朝向或远离所述基板坚 直地移动；凸轮，该凸轮设置在所述活动板上，用于在所述活动板下降时使所述径向向内移 位夹具朝向彼此径向移位；和隔板保持夹具，该隔板保持夹具用于保持插入相邻单独芯之 间的隔板。
[0004] 中国专利曾公开了一种定子制造设备（CN200980118513)，该设备包括：线圈通电 机构，该线圈通电机构可向定子的输入端子供应电流；以及加热机构，该加热机构具有设置 成面向定子的第一和第二板式加热器。通过从线圈通电机构向线圈供应电流而从线圈产生 热，从而加热填充定子的密封剂。另一方面，通过供应电流加热第一和第二板式加热器，从 而从外部加热密封剂。该操作被控制成使通过从线圈生的热对密封剂进行加热的加热温度 与通过加热机构对密封剂进行加热的加热温度相同。
[0005] 中国专利曾公开了一种定子制造装置（CN200480014161)，包括：绕线单元，其形 成将缠绕电线而成的多个单极线圈连接而成的绕线线圈；插入单元，其用于从绕线单元接 收绕线线圈，且将绕线线圈插入配置在定子铁心中；成形单元，其用于形成插入配置在定子 铁心中的绕线线圈的形状；移动单元，其可以向插入单元和成形单元移动。移动单元在保持 定子铁心的状态下，在与插入单元进行相对移动并进行绕线线圈的插入配置，而且与成形 单元进行相对移动并进行绕线线圈的形状的成形。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于提供一种全自动电机定子制造设备及制造方法，将轴承压装、 机壳压装、定子通孔在同一设备上完成，不仅能有效地保证质量，同时大大提高了制作效 率。
[0007] 为达到上述目的之一，本发明采取的解决方案是：一种全自动电机定子制造设备， 它包括机架，转盘安装在机架上，电机带动转盘转动，转盘由分度器控制转动角度，转盘上 安装有八只同样的夹具组件；第一夹轴承组件、第一检测组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组 件、第二检测组件、压油轴组件、夹机壳组件、压机壳组件、回料组件、第三检测组件绕着转 盘逆时针依次固定在机架上；第一夹轴承组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组件、压油轴组件、 夹机壳组件、压机壳组件、回料组件由PLC控制；第一夹轴承组件、夹磁钢组件、第二夹轴 承组件、夹机壳组件、回料组件分别由第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手操 作；第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手分别定在机架上，并分别处于第一夹 轴承组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组件、夹机壳组件、回料组件左侧；第一机械手、第二机 械手、第三机械手，分别对准第一轴承振动盘、第二轴承振动盘、机壳振动盘；第一检测组 件、第二检测组件、第三检测组件都由探头感应器控制，主要对夹具组件状态进行检测，包 括异物、零件状态；周转盒放在机架；夹具组件由六爪转子、夹具、弹簧安装杆、弹簧、轴承 定位套、磁钢定位套、机壳定位套、通针、夹具盖子、轴承安装套组成，弹簧安装杆安装在夹 具中，通过镶块与夹具固定在一起，六爪转子通过镶块与弹簧安装杆连接，弹簧固定在弹簧 安装杆中间，通针固定在弹簧安装杆内孔上，通针随弹簧安装杆一起转动，轴承安装套通过 镶块与夹具连接，轴承定位套安装在轴承安装套内孔内，磁钢定位套安装在轴承安装套上， 机壳定位套安装在磁钢定位套上，夹具盖子与夹具通过螺纹配合连接在一起，六爪转子与 下电机轴配合，夹具组件与上夹具组件配合。
[0008] 为达到上述目的之二，本发明采取的解决方案是：一种全自动电机定子制造方法， 利用上述设备，转盘经过第一夹轴承组件时，通过第一轴承振动盘和第一机械手在通针套 入第一轴承，转盘经过第一检测组件时，通过探头传感器对通针上的第一轴承进行检测，无 异常时转盘转至夹磁钢组件，在通针上套入磁钢组件，转盘经过第二夹轴承组件时通过第 二轴承振动盘和第二机械手在通针上套入第二轴承，通过第二检测组件，通过探头传感器 对通针上的第二轴承进行检测，无异常后转盘转至压油轴组件，压油轴组件将第一轴承和 第二轴承压入磁钢组件至规格尺寸，转盘转至夹机壳组件，通过机壳振动盘和第三机械手 在通针上套入一个机壳，转盘转至压机壳组件时，通过夹具组件和上夹具组件将机壳压至 规格尺寸，同时夹具组件上的六爪转子与下电机轴配合，带动通针转动，通针对第一轴承、 第二轴承进行通孔，转盘转至回料组件时，由第四机械手取下夹具组件上的成品放入周转 盒，转盘转至第三检测组件，通过探头传感器对整个夹具组件进行检测确认，完成整个机器 操作循环。
[0009] 该种全自动电机定子制造设备，将轴承压装、机壳压装、定子通孔在同一设备上完 成，不仅能有效地保证质量，同时大大提高了制作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实施例的立体图
[0011] 图2为本实施例的主视图
[0012] 图3为本实施例的俯视图
[0013] 图4为夹具组件结构示意图。
[0014] 图5为夹具组件爆炸图。
[0015] 图6为夹具组件主视图。
[0016] 图7为电机定子结构示意图。
[0017] 图中：1、转盘，2、夹具组件，3、六爪转子，4、夹具，5、弹簧安装杆，6、弹簧，7、轴承安 装套，8、轴承定位套，9、磁钢定位套，10、机壳定位套，11、通针，12、夹具盖子，13、上夹具组 件，14、第一轴承，15、磁钢组件，16、第二轴承，17、机壳，18、第一夹轴承组件，19、第一检测 组件，20、夹磁钢组件，21、第二夹轴承组件，22、第二检测组件，23、压油轴组件，24、夹机壳 组件，25、压机壳组件，26、回料组件，27、第三检测组件，28-1、第一轴承振动盘，28-2、第二 轴承振动盘，29-1、第一机械手。29-2、第二机械手，30、机壳振动盘，31、第三机械手，32、第 四机械手。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合实施例及其附图对本发明再作描述。
[0019] 参见图1-图6, 一种全自动电机定子制造设备，它包括机架，转盘1安装在机架上， 电机带动转盘1转动，转盘1由分度器控制转动角度，转盘1上安装有八只同样的夹具组件 2 ;第一夹轴承组件18、第一检测组件19、夹磁钢组件20、第二夹轴承组件21、第二检测组件 22、压油轴组件23、夹机壳组件24、压机壳组件25、回料组件26、第三检测组件27绕着转盘 1逆时针依次固定在机架上；第一夹轴承组件18、夹磁钢组件20、第二夹轴承组件21、压油 轴组件23、夹机壳组件24、压机壳组件25、回料组件26由PLC控制；第一夹轴承组件18、 夹磁钢组件20、第二夹轴承组件21、夹机壳组件24、回料组件26分别由第一机械手29-1、 第二机械手29-2、第三机械手31、第四机械手32操作；第一机械手29-1、第二机械手29-2、 第三机械手31、第四机械手32分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承组件18、夹磁钢组 件20、第二夹轴承组件21、夹机壳组件24、回料组件26左侧；第一机械手29-1、第二机械 手29-2、第三机械手31，分别对准第一轴承振动盘28-1、第二轴承振动盘28-2、机壳振动盘 30 ;第一检测组件19、第二检测组件22、第三检测组件23都由探头感应器控制，主要对夹具 组件2状态进行检测，包括异物、零件状态；周转盒放在机架；夹具组件2由六爪转子3、夹 具4、弹簧安装杆5、弹簧6、轴承定位套8、磁钢定位套9、机壳定位套10、通针11、夹具盖子 12、轴承安装套7组成，弹簧安装杆5安装在夹具4中，通过镶块与夹具4固定在一起，六爪 转子3通过镶块与弹簧安装杆5连接，弹簧6固定在弹簧安装杆5中间，通针11固定在弹 簧安装杆5内孔上，通针11随弹簧安装杆5 -起转动，轴承安装套7通过镶块与夹具4连 接，轴承定位套8安装在轴承安装套7内孔内，磁钢定位套9安装在轴承安装套7上，机壳 定位套10安装在磁钢定位套9上，夹具盖子12与夹具4通过螺纹配合连接在一起，六爪转 子3与下电机轴配合，夹具组件2与上夹具组件13配合。
[0020] 参见图1-图7,一种全自动电机定子制造方法，转盘1经过第一夹轴承组件18时， 通过第一轴承振动盘28-1和第一机械手29-1在通针11上套入第一轴承14,转盘1经过第 一检测组件19时，通过探头传感器对通针11上的第一轴承14进行检测，无异常时转盘1 转至夹磁钢组件20,在通针11上套入磁钢组件15,转盘1经过第二夹轴承组件21时通过 第二轴承振动盘28-2和第二机械手29-2在通针11上套入第二轴承16,通过第二检测组件 22, 通过探头传感器对通针11上的第二轴承16进行检测，无异常后转盘1转至压油轴组件 23, 压油轴组件23将第一轴承14和第二轴承16压入磁钢组件15至规格尺寸，转盘1转至 夹机壳组件24,通过机壳振动盘30和第三机械手31在通针11上套入一个机壳17,转盘1 转至压机壳组件25时，通过夹具组件2和上夹具组件13将机壳17压至规格尺寸，同时夹 具组件2上的六爪转子3与下电机轴配合，带动通针11转动，通针11对第一轴承14、第二 轴承16进行通孔，转盘1转至回料组件26时，由第四机械手32取下夹具组件2上的成品 放入周转盒，转盘1转至第三检测组件27,通过探头传感器对整个夹具组件2进行检测确 认，完成整个机器操作循环。
【权利要求】
1. 一种全自动电机定子制造设备，其特征是：它包括机架，转盘⑴安装在机架上，电 机带动转盘（1)转动，转盘（1)由分度器控制转动角度，转盘（1)上安装有八只同样的夹 具组件（2);第一夹轴承组件（18)、第一检测组件（19)、夹磁钢组件（20)、第二夹轴承组件 (21)、第二检测组件（22)、压油轴组件（23)、夹机壳组件（24)、压机壳组件（25)、回料组件 (26)、第三检测组件（27)绕着转盘（1)逆时针依次固定在机架上；第一夹轴承组件（18)、 夹磁钢组件（20)、第二夹轴承组件（21)、压油轴组件（23)、夹机壳组件（24)、压机壳组件 (25)、回料组件（26)由PLC控制；第一夹轴承组件（18)、夹磁钢组件（20)、第二夹轴承组 件（21)、夹机壳组件（24)、回料组件（26)分别由第一机械手（29-1)、第二机械手（29-2)、 第三机械手（31)、第四机械手（32)操作；第一机械手（29-1)、第二机械手（29-2)、第三机 械手（31)、第四机械手（32)分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承组件（18)、夹磁钢组 件（20)、第二夹轴承组件（21)、夹机壳组件（24)、回料组件（26)左侧；第一机械手（29-1)、 第二机械手（29-2)、第三机械手（31)，分别对准第一轴承振动盘（28-1)、第二轴承振动盘 (28-2)、机壳振动盘（30);第一检测组件（19)、第二检测组件（22)、第三检测组件（23)都 由探头感应器控制，主要对夹具组件（2)状态进行检测，包括异物、零件状态；周转盒放在 机架；夹具组件（2)由六爪转子（3)、夹具（4)、弹簧安装杆（5)、弹簧￠)、轴承定位套（8)、 磁钢定位套（9)、机壳定位套（10)、通针（11)、夹具盖子（12)、轴承安装套（7)组成，弹簧安 装杆（5)安装在夹具（4)中，通过镶块与夹具（4)固定在一起，六爪转子（3)通过镶块与弹 簧安装杆（5)连接，弹簧（6)固定在弹簧安装杆（5)中间，通针（11)固定在弹簧安装杆（5) 内孔上，通针（11)随弹簧安装杆（5) -起转动，轴承安装套（7)通过镶块与夹具（4)连接， 轴承定位套（8)安装在轴承安装套（7)内孔内，磁钢定位套（9)安装在轴承安装套（7)上， 机壳定位套（10)安装在磁钢定位套（9)上，夹具盖子（12)与夹具（4)通过螺纹配合连接 在一起，六爪转子（3)与下电机轴配合，夹具组件（2)与上夹具组件（13)配合。
2. -种利用权利要求1所述设备的全自动电机定子制造方法，其特征是：转盘（1(经 过第一夹轴承组件（18)时，通过第一轴承振动盘（28-1)和第一机械手（29-1)在通针（11) 上套入第一轴承（14)，转盘（1)经过第一检测组件（19)时，通过探头传感器对通针（11)上 的第一轴承（14)进行检测，无异常时转盘（1)转至夹磁钢组件（20)，在通针（11)上套入磁 钢组件（15)，转盘（1)经过第二夹轴承组件（21)时通过第二轴承振动盘（28-2)和第二机 械手（29-2)在通针（11)上套入第二轴承（16)，通过第二检测组件（22)，通过探头传感器 对通针（11)上的第二轴承（16)进行检测，无异常后转盘（1)转至压油轴组件（23)，压油轴 组件（23)将第一轴承（14)和第二轴承（16)压入磁钢组件（15)至规格尺寸，转盘（1)转 至夹机壳组件（24)，通过机壳振动盘（30)和第三机械手（31)在通针（11)上套入一个机壳 (17)，转盘（1)转至压机壳组件（25)时，通过夹具组件（2)和上夹具组件（13)将机壳（17) 压至规格尺寸，同时夹具组件（2)上的六爪转子（3)与下电机轴配合，带动通针（11)转动， 通针（11)对第一轴承（14)、第二轴承（16)进行通孔，转盘（1)转至回料组件（26)时，由第 四机械手（32)取下夹具组件（2)上的成品放入周转盒，转盘（1)转至第三检测组件（27)， 通过探头传感器对整个夹具组件（2)进行检测确认，完成整个机器操作循环。
【文档编号】H02K15/02GK104124838SQ201410397943
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】倪兴川 申请人:浙江盛越电子科技有限公司