一种便于移动的清洗机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体涉及一种便于移动的清洗机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、中国专利公开号为cn109080591a，该专利文献所公开的技术方案如下：本发明公开了一种清洗机器人，包括车体、设置于车体一侧并能够清洗车风外壁的第一清洗机构和第二清洗机构；所述车体设有安装第一清洗机构的第一支架以及安装第二清洗机构的第二支架，所述第一清洗机构通过升降机构可升降地连接于第一支架，本发明的清洗机器人具有两个清洗机构，其中:第一清洗机构通过升降机构可抬升或下降洗刷的高度。抬升后的第一清洗机构和第二清洪机构分别对应于车厢侧壁的上部和下部。两个清洗机构跟随车体可相对轨道交通工具、大巴客车或厢式货车移动，并能够贴近于车厢外表面，以分别洗刷车厢侧壁的上部和下部，能够一次性清洗厢体的单侧车厢侧壁。结构简单、工作效率高。

3、针对现有技术存在以下问题：

4、1、在使用者需要对机器人进行其内部检修时其不够高效；

5、2、在使用者需要对机器人进行其使用时其不够高效。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种便于移动的清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种便于移动的清洗机器人，包括物件主体，所述物件主体的一侧活动连接有滚轮，所述物件主体的一侧固定连接有主板，所述物件主体的一侧固定连接有活页，所述活页的一侧固定连接有上盖板，所述物件主体的一侧固定连接有限位块，所述限位块的一侧活动连接有清理头，所述物件主体的一侧固定连接有螺母，所述上盖板的一侧开设有第二镂空开口，所述物件主体的一侧开设有第一镂空开口，所述上盖板的一侧活动连接有螺纹杆。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述物件主体的一侧开设有第一镂空开口，且第一镂空开口和螺母之间大小相互匹配。

5、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者进行高效的活动。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上盖板的一侧开设有第二镂空开口，且第二镂空开口和螺纹杆之间大小相互匹配。

7、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者进行高效的活动。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活页的一侧固定连接有上盖板，且上盖板通过活页和物件主体之间进行连接。

9、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者进行高效的连接。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述物件主体的一侧活动连接有滚轮，且滚轮数量为多个。

11、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者进行高效的传动。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述物件主体的一侧固定连接有活页，且活页数量为多个。

13、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者进行高效的连接。

14、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

15、1、本实用新型提供一种便于移动的清洗机器人，并通过设置的物件主体、滚轮、主板、上盖板、活页、清理头、限位块、第一镂空开口、螺纹杆、第二镂空开口和螺母的相互配合和使用能够便于使用者对机器人进行其内部高效的清理，通过设置的上盖板并在使用者将螺纹杆在设置的螺母上进行取下后就能够将上盖板沿着活页向上打开后就能够进行高效的内部检修，满足了使用者能够进行高效检修的使用需求；

16、2、本实用新型提供一种便于移动的清洗机器人，并通过设置的物件主体和设置的滚轮能够便于使用者对机器人进行高效的场地转移，满足了使用者能够进行高效场地转移的使用需求。

技术特征：

1.一种便于移动的清洗机器人，包括物件主体(1)，其特征在于：所述物件主体(1)的一侧活动连接有滚轮(2)，所述物件主体(1)的一侧固定连接有主板(3)；

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的清洗机器人，其特征在于：所述物件主体(1)的一侧开设有第一镂空开口(8)，且第一镂空开口(8)和螺母(11)之间大小相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的清洗机器人，其特征在于：所述上盖板(4)的一侧开设有第二镂空开口(10)，且第二镂空开口(10)和螺纹杆(9)之间大小相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的清洗机器人，其特征在于：所述活页(5)的一侧固定连接有上盖板(4)，且上盖板(4)通过活页(5)和物件主体(1)之间进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的清洗机器人，其特征在于：所述物件主体(1)的一侧活动连接有滚轮(2)，且滚轮(2)数量为多个。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的清洗机器人，其特征在于：所述物件主体(1)的一侧固定连接有活页(5)，且活页(5)数量为多个。

技术总结
本技术公开了一种便于移动的清洗机器人，涉及机器人技术领域，包括物件主体，所述物件主体的一侧活动连接有滚轮，所述物件主体的一侧固定连接有主板，所述物件主体的一侧固定连接有活页，所述活页的一侧固定连接有上盖板，所述物件主体的一侧固定连接有限位块，所述限位块的一侧活动连接有清理头，所述物件主体的一侧固定连接有螺母，所述上盖板的一侧开设有第二镂空开口，所述物件主体的一侧开设有第一镂空开口，所述上盖板的一侧活动连接有螺纹杆。本技术通过设置的上盖板并在使用者将螺纹杆在设置的螺母上进行取下后就能够将上盖板沿着活页向上打开后就能够进行高效的内部检修，满足了使用者能够进行高效检修的使用需求。

技术研发人员：廖世克,谭朝创,李翰林,魏巍,苏林
受保护的技术使用者：托付保（南京）电力技术有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/14