一种操作方便的机械爪的制作方法

本技术涉及机械爪，尤其涉及一种操作方便的机械爪。

背景技术：

1、机械爪是指高精度，高速点胶机器手，机械爪是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

2、现有设置有机械爪的机械臂在投入使用时会根据抓取的物件大小及形状等因素而平凡的对机械爪进行更换，可现有的对机械爪进行固定的方式是通过多根螺栓将机械爪固定安装在机械臂的底端，这种方式不仅繁琐且费时长，还特别的不方便，从而使得使用者需要花费较长的时间对机械爪进行拆卸更换安装，进而会影响到机械臂的工作效率。所以需要一种操作方便的机械爪来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种操作方便的机械爪，包括外壳板，所述外壳板内部安装传动件，且所述传动件包括液压气缸，所述液压气缸固定安装在安放架表面，且所述安放架与外壳板边侧相连接固定，所述液压气缸末端连接有齿条，所述齿条内侧通过齿牙与变扭齿轮相啮合连接，所述变扭齿轮转动安装在外壳板内壁，所述变扭齿轮通过齿牙安装有夹持件，所述夹持件包括对称转动安装在外壳板内部的两个传动齿轮，两个所述传动齿轮之间通过齿牙啮合连接，所述传动齿轮外侧连接有连轴，且所述连轴末端通过螺栓连接有对接板，且所述对接板正面通过限位槽内嵌有卡块，且所述卡块正面连接有夹爪，所述对接板与夹爪之间通过锁止件进行加固。

4、优选的，所述齿条包括齿板，所述齿板末端连接有支撑弹簧，且所述支撑弹簧末端连接在套板内壁，所述套板呈u型结构，所述套板边侧与外壳板相连接固定，通过支撑弹簧的弹力对齿板进行支撑，能够对齿板进行限位。

5、优选的，所述齿板背面连接有导向块，且所述导向块通过限位槽内嵌在外壳板内壁，通过外壳板的限位槽对导向块进行导向，保证了齿板在移动中的平稳性。

6、优选的，所述导向块背面通过球槽转动内嵌有滚珠，且所述滚珠外侧与外壳板限位槽内壁相抵触，通过滚珠在摩擦中转动，保证了导向块在移动时的流畅性。

7、优选的，所述夹爪内侧设置有摩擦垫，所述摩擦垫包括贴合在夹爪内侧的弧形橡胶板，所述弧形橡胶板正面末端连接有橡胶块，且所述橡胶块末端连接有安装板，且所述安装板通过螺栓安装在夹爪底端，通过橡胶块与弧形橡胶板能够贴合在物件外侧，提高了物件夹持时的摩擦力。

8、优选的，所述锁止件包括与对接板外侧连接有右轴套，且所述右轴套内部插设有插轴，所述插轴末端贯穿左轴套内部后插设在滑块内部，所述插轴末端连接有螺纹轴，且所述螺纹轴通过螺栓插设滑块内部，所述滑块通过滑槽内嵌在外壳板内部，通过插轴贯穿右轴套与左轴套，从而对夹爪与对接板衔接进行加固。

9、优选的，所述滑块由t形块端与柱体端组成，所述滑块的t形块端与外壳板滑槽相适配，通过夹爪的滑槽对滑块进行限位，保证了滑块移动的平稳性。

10、本实用新型至少具备以下有益效果：

11、1、通过设置锁止件，实现对夹爪的快速拆解，相较于传统的结构，本装置通过将卡块内嵌在对接板内部，使夹爪与对接板对接，同时将插轴贯穿右轴套与左轴套内部后，使螺纹轴通过螺纹孔插设在滑块内部，继而对夹爪进行固定，保证了夹爪快速安装后的稳固性。

12、2、通过设置摩擦垫，提高对物件夹持时的稳定性，本装置通过在夹爪内侧内置弧形橡胶板与橡胶块，使两个夹爪配合后可以对物件进行夹持，并且橡胶块与弧形橡胶板能够贴合在物件外侧，提高了物件夹持时的摩擦力，同时可以对物件进行包裹，避免对物件造成磨损。

技术特征：

1.一种操作方便的机械爪，包括外壳板(1)，其特征在于，所述外壳板(1)内部安装传动件(2)，且所述传动件(2)包括液压气缸(21)，所述液压气缸(21)固定安装在安放架(22)表面，且所述安放架(22)与外壳板(1)边侧相连接固定，所述液压气缸(21)末端连接有齿条(23)，所述齿条(23)内侧通过齿牙与变扭齿轮(26)相啮合连接，所述变扭齿轮(26)转动安装在外壳板(1)内壁，所述变扭齿轮(26)通过齿牙安装有夹持件(3)，所述夹持件(3)包括对称转动安装在外壳板(1)内部的两个传动齿轮(35)，两个所述传动齿轮(35)之间通过齿牙啮合连接，所述传动齿轮(35)外侧连接有连轴(34)，且所述连轴(34)末端通过螺栓连接有对接板(33)，且所述对接板(33)正面通过限位槽内嵌有卡块(32)，且所述卡块(32)正面连接有夹爪(31)，所述对接板(33)与夹爪(31)之间通过锁止件(5)进行加固。

2.根据权利要求1所述的一种操作方便的机械爪，其特征在于，所述齿条(23)包括齿板(231)，所述齿板(231)末端连接有支撑弹簧(24)，且所述支撑弹簧(24)末端连接在套板(25)内壁，所述套板(25)呈u型结构，所述套板(25)边侧与外壳板(1)相连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种操作方便的机械爪，其特征在于，所述齿板(231)背面连接有导向块(232)，且所述导向块(232)通过限位槽内嵌在外壳板(1)内壁。

4.根据权利要求3所述的一种操作方便的机械爪，其特征在于，所述导向块(232)背面通过球槽转动内嵌有滚珠(233)，且所述滚珠(233)外侧与外壳板(1)限位槽内壁相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种操作方便的机械爪，其特征在于，所述夹爪(31)内侧设置有摩擦垫(4)，所述摩擦垫(4)包括贴合在夹爪(31)内侧的弧形橡胶板(43)，所述弧形橡胶板(43)正面末端连接有橡胶块(42)，且所述橡胶块(42)末端连接有安装板(41)，且所述安装板(41)通过螺栓安装在夹爪(31)底端。

6.根据权利要求1所述的一种操作方便的机械爪，其特征在于，所述锁止件(5)包括与对接板(33)外侧连接有右轴套(51)，且所述右轴套(51)内部插设有插轴(52)，所述插轴(52)末端贯穿左轴套(53)内部后插设在滑块(55)内部，所述插轴(52)末端连接有螺纹轴(54)，且所述螺纹轴(54)通过螺栓插设滑块(55)内部，所述滑块(55)通过滑槽内嵌在外壳板(1)内部。

7.根据权利要求6所述的一种操作方便的机械爪，其特征在于，所述滑块(55)由t形块端与柱体端组成，所述滑块(55)的t形块端与外壳板(1)滑槽相适配。

技术总结
本技术涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种操作方便的机械爪，包括外壳板，所述外壳板内部安装传动件，且所述传动件包括液压气缸，所述液压气缸固定安装在安放架表面，且所述安放架与外壳板边侧相连接固定，所述液压气缸末端连接有齿条，所述齿条内侧通过齿牙与变扭齿轮相啮合连接，所述变扭齿轮转动安装在外壳板内壁，所述变扭齿轮通过齿牙安装有夹持件，所述夹持件包括对称转动安装在外壳板内部的两个传动齿轮。本技术通过将卡块内嵌在对接板内部，使夹爪与对接板对接，同时将插轴贯穿右轴套与左轴套内部后，使螺纹轴通过螺纹孔插设在滑块内部，继而对夹爪进行固定，保证了夹爪快速安装后的稳固性。

技术研发人员：李俊健,高则柱
受保护的技术使用者：李俊健
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13