一种灵活性机械手的制作方法

本技术涉及机械手领域，特别涉及一种灵活性机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、但是，现有技术中的灵活性机械手，在固定时较容易松动，不牢固，导致降低工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种灵活性机械手，使机械手通过卡板二与固定轴一在固定的过程中可以更牢固，从而提高了工作效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为，一种灵活性机械手，包括主体和固定块一，所述主体的顶端位置设置有固定机构，所述固定机构包括底板，所述底板的顶端位置设置有转轴一，所述转轴一的顶端位置设置有旋转台，所述旋转台的顶端位置设置有两组固定板一，两组所述固定板一一侧的侧壁位置均设置有卡板一。

3、作为本实用新型的进一步方案：两组所述固定板一之间设置有若干组卡板二，所述固定板一的顶部位置设置有固定轴一，所述固定板一的上方位置设置有固定板二，所述固定板二的顶部位置设置有固定轴二，且连接固定板三的底部位置，所述固定板三一侧的侧壁位置均设置有四组螺钉一。

4、作为本实用新型的进一步方案：所述底板固定安装在主体的顶端位置，所述转轴一转动安装在底板的顶端位置，所述旋转台固定安装在转轴一的顶端位置，所述固定板一固定安装在旋转台的顶端位置，所述卡板一固定安装在固定板一一侧的侧壁位置，所述卡板二固定安装在两组固定板一之间。

5、作为本实用新型的进一步方案：所述固定块一一侧的侧壁位置设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定块二，所述固定块二的底端位置设置有转轴二，所述转轴二的底端位置设置有固定块三。

6、作为本实用新型的进一步方案：所述固定块三的底端位置设置有十字固定架，所述十字固定架的底端位置设置有螺钉二，所述十字固定架的侧壁位置设置有若干组固定板四，若干组所述固定板四顶底端的侧壁位置均设置有螺钉三，所述固定板四之间设置有夹手。

7、作为本实用新型的进一步方案：所述固定块二固定安装在固定块一一侧的侧壁位置，所述转轴二固定安装在固定块二的底端位置，所述固定块三固定安装在转轴二的底端位置，所述十字固定架固定安装在固定块三的底端位置，所述螺钉二固定安装在十字固定架的底端位置。

8、采用上述技术方案通过工作人员启动主体顶端的操作台侧壁的电机一，通过转动转轴一上的旋转台从而带动固定板一，在主体的底板上进行旋转，同时在固定板一的的两侧与中间由卡板一与卡板二进行支撑，且在其顶部由固定轴一将两组固定板一进行转动连接，同时在固定板一的上方通过固定轴二将固定板三与固定板二进行转动连接，通过上述操作使机械手通过卡板二与固定轴一在固定的过程中可以更牢固，从而提高了工作效率；

9、当夹手夹持物体时，将转动固定块一底端的固定块二，通过转轴二带动固定块三进行旋转，同时固定板四在螺钉三的固定下调节角度对物体大小进行抓取，同时螺钉三将固定板四固定在十字固定架的一侧，通过上述操作使机械手在进行加持时，可通过转轴二与固定板四进行旋转，调整角度进行抓取，避免在抓取时太松，从而提高了稳定性。

技术特征：

1.一种灵活性机械手，包括主体(1)和固定块一(14)，其特征在于：所述主体(1)的顶端位置设置有固定机构(9)，所述固定机构(9)包括底板(2)，所述底板(2)的顶端位置设置有转轴一(3)，所述转轴一(3)的顶端位置设置有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶端位置设置有两组固定板一(6)，两组所述固定板一(6)一侧的侧壁位置均设置有卡板一(5)。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性机械手，其特征在于：两组所述固定板一(6)之间设置有若干组卡板二(7)，所述固定板一(6)的顶部位置设置有固定轴一(8)，所述固定板一(6)的上方位置设置有固定板二(10)，所述固定板二(10)的顶部位置设置有固定轴二(13)，且连接固定板三(12)的底部位置，所述固定板三(12)一侧的侧壁位置均设置有四组螺钉一(11)。

3.根据权利要求2所述的一种灵活性机械手，其特征在于：所述底板(2)固定安装在主体(1)的顶端位置，所述转轴一(3)转动安装在底板(2)的顶端位置，所述旋转台(4)固定安装在转轴一(3)的顶端位置，所述固定板一(6)固定安装在旋转台(4)的顶端位置，所述卡板一(5)固定安装在固定板一(6)一侧的侧壁位置，所述卡板二(7)固定安装在两组固定板一(6)之间。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性机械手，其特征在于：所述固定块一(14)一侧的侧壁位置设置有夹持机构(15)，所述夹持机构(15)包括固定块二(16)，所述固定块二(16)的底端位置设置有转轴二(17)，所述转轴二(17)的底端位置设置有固定块三(18)。

5.根据权利要求4所述的一种灵活性机械手，其特征在于：所述固定块三(18)的底端位置设置有十字固定架(19)，所述十字固定架(19)的底端位置设置有螺钉二(20)，所述十字固定架(19)的侧壁位置设置有若干组固定板四(21)，若干组所述固定板四(21)顶底端的侧壁位置均设置有螺钉三(22)，所述固定板四(21)之间设置有夹手(23)。

6.根据权利要求5所述的一种灵活性机械手，其特征在于：所述固定块二(16)固定安装在固定块一(14)一侧的侧壁位置，所述转轴二(17)固定安装在固定块二(16)的底端位置，所述固定块三(18)固定安装在转轴二(17)的底端位置，所述十字固定架(19)固定安装在固定块三(18)的底端位置，所述螺钉二(20)固定安装在十字固定架(19)的底端位置。

技术总结
本技术公开了一种灵活性机械手，涉及机械手领域，包括主体和固定块一，所述主体的顶端位置设置有固定机构，所述固定机构包括底板，所述底板的顶端位置设置有转轴一，所述转轴一的顶端位置设置有旋转台，所述旋转台的顶端位置设置有两组固定板一，两组所述固定板一一侧的侧壁位置均设置有卡板一，两组所述固定板一之间设置有若干组卡板二，所述固定板一的顶部位置设置有固定轴一，所述固定板一的上方位置设置有固定板二；本技术的优点在于：使机械手通过卡板二与固定轴一在固定的过程中可以更牢固，从而提高了工作效率，使机械手在进行加持时，可通过转轴二与固定板四进行旋转，调整角度进行抓取，避免在抓取时太松，从而提高了稳定性。

技术研发人员：王伟,张付强,李福银
受保护的技术使用者：昆山悦普达自动化科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13