机器人控制设备、机器人控制系统以及机器人控制方法与流程

本公开涉及机器人控制设备、机器人控制系统以及机器人控制方法。

背景技术：

1、在已知的设备中，基于图像坐标系预先设置校准范围(例如，参见专利文献1)。

2、引文列表

3、专利文献

4、专利文献1：公开号为2018-111166的日本未审专利申请

技术实现思路

1、根据本公开的实施例，机器人控制设备包括被配置为控制机器人的控制器。控制器获取被配置为拍摄机器人的操作空间的图像的空间信息获取单元的实际视野大小以及由空间信息获取单元获取的空间信息。控制器基于实际视野大小和空间信息来设置预定的第一位置。控制器基于第一位置和实际视野大小来生成机器人的校准位置。

2、根据本公开的实施例，机器人控制系统包括上述机器人控制设备、机器人和空间信息获取单元。

3、根据本公开的实施例，机器人控制方法包括：由被配置为控制机器人的控制器，获取被配置为拍摄机器人的操作空间的图像的空间信息获取单元的实际视野大小以及由空间信息获取单元拍摄的图像。该机器人控制方法包括：由该控制器，基于空间信息获取单元的实际视野大小以及由空间信息获取单元拍摄的图像来设置预定的第一位置。该机器人控制方法包括：由该控制器，基于第一位置和空间信息获取单元的实际视野大小来生成机器人的校准位置。

技术特征：

1.一种机器人控制设备，包括被配置为控制机器人的控制器，

2.根据权利要求1所述的机器人控制设备，

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制设备，

4.一种机器人控制系统，包括：

5.一种机器人控制方法，包括：

技术总结
机器人控制设备包括控制器。控制器获取用于拍摄机器人的操作空间的图像的空间信息获取单元的实际视野大小以及由空间信息获取单元获取的空间信息，基于实际视野大小和空间信息来设置预定的第一位置，以及基于第一位置和实际视野大小来生成机器人的校准位置。

技术研发人员：费德利亚·格拉西亚,森雅人,内竹真洋,石田敬之
受保护的技术使用者：京瓷株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31