一种工件转运用机械手的制作方法

本发明涉及转运设备，具体涉及一种工件转运用机械手。

背景技术：

1、在对半成品转运时通常使用机械手辅助完成，通过机械手的参与能够增加对半成品转运的效率，同时能够减少工人劳动力，从而降低对工件加工的成本。大多数的机械手采用吸盘对工件进行夹持，这样能够减少机械手对工件的损伤，但机械手在对工件进行转运的过程中，机械手发生振荡或摇晃等原因，机械手的吸盘与工件脱离，导致工件掉落，对工件造成损伤。然而在注塑领域中，注塑完成的毛坯工件具有一定温度，则具有一定温度的毛坯工件的硬度低，在工件脱离机械手时，对毛坯工件造成不可挽回的损伤。

技术实现思路

1、本发明提供一种工件转运用机械手，以解决现有的机械手对工件转运时不稳定的问题。

2、本发明的一种工件转运用机械手采用如下技术方案：

3、一种工件转运用机械手，包括封堵组件、多个吸盘和支撑架；

4、支撑架具有水平的第一支撑平台，第一支撑平台上设置有多个导管，每个导管上均设置有多个排气口，任意两个导管之间均连通；支撑架上设置有供气单元，供气单元用于向导管内吹气或吸气；每个吸盘设置于一个排气口处；每个吸盘均包括吸嘴和导气管，导气管竖直设置，导气管的上端连接于排气口；吸嘴为柔性材质，吸嘴设置于导气管的下端；封堵组件设置有多个，每个封堵组件设置于一个导气管内，在导气管内形成自下而上流动的气体时，封堵组件对导气管进行封堵。

5、进一步地，封堵组件包括转动扇，导气管上设置有安装块，安装块内部具有安装腔，安装腔与导气管内部连通，安装腔内设置有封堵板；转动扇转动设置于安装块与导气管的连接处，转动扇具有封堵扇叶、驱动扇叶和驱动轴，驱动轴转动设置于安装腔，驱动扇叶设置有多个，封堵扇叶和多个驱动扇叶均固定连接于驱动轴，导气管内的流动气体能够推动封堵扇叶或驱动扇叶绕驱动轴转动，封堵扇叶能够对导气管进行封堵。

6、进一步地，导气管侧壁设置有密封圈，密封圈与封堵板处于同一水平面，密封圈能够阻碍封堵扇叶转动。

7、进一步地，导气管的侧壁设置有感应槽，感应槽设置于安装块的上方；感应槽内设置有感应杆，感应杆沿导气管的径向方向滑动设置，感应杆与感应槽侧壁滑动密封连接，在导气管内部形成负压或正压状态时，感应杆沿导气管的径向方向滑动；感应杆与驱动轴之间设置有传动组件，传动组件用于在感应杆沿导气管的径向方向滑动时带动驱动轴转动。

8、进一步地，传动组件包括传动杆和驱动齿条，驱动轴上固定设置有驱动齿轮；传动杆与感应杆固定连接，驱动齿条固定连接于传动杆；驱动齿条能够啮合驱动齿轮。

9、进一步地，驱动齿条上设置有锁止组件，锁止组件用于在封堵扇叶封堵导气管时锁止驱动齿轮。

10、进一步地，锁止组件包括锁止块和导向杆，导向杆水平设置于导气管外侧壁，导向杆上设置有第一锁止槽；驱动齿轮与导向杆转动连接，驱动齿轮上设置有第二锁止槽，在封堵扇叶封堵导气管时，第二锁止槽与第一锁止槽处于同一竖直线上；驱动齿条上设置有安装槽，锁止块沿安装槽滑动设置，锁止块与安装槽端部之间固定设置有第一弹性件，第一弹性件总是具有推动锁止块远离安装槽的力，锁止块上固定设置有档杆，档杆沿导向杆滑动设置，档杆未进入第一锁止槽时，锁止块不能进入第二锁止槽。

11、进一步地，支撑架上设置有复位架，复位架上设置有多个拨动杆，每个拨动杆上下滑动地设置于一个导气管外侧壁，拨动杆用于驱动档杆脱离第一锁止槽。

12、进一步地，感应杆与感应槽之间设置有复位件，复位件用于驱动感应杆恢复至初始位置。

13、进一步地，供气单元为真空泵，真空泵能够向导管内吹气或吸气。

14、本发明的有益效果是：本发明的一种工件转运用机械手，包括支撑架、多个吸盘和封堵组件，根据第一支撑平台上设置的多个导管，任意两个导管之间均处于连通状态，供气单元能够向导管内吹气或者吸气，每个导管上设置有多个排气口，每个排气口上设置有一个吸盘，多个吸盘共同对工件进行吸附，能够增加对工件夹持时的稳定性。根据封堵组件的设置，在吸盘的导气管内形成自下而上流动的气体时，封堵组件对导气管进行封堵，改变导气管的通透性，则在对工件进行夹持转运时，避免某个吸盘脱离吸附工件时导致其余多个吸盘的吸附性同时降低，进而增加对工件转运时的稳定性。

技术特征：

1.一种工件转运用机械手，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种工件转运用机械手，其特征在于：封堵组件包括转动扇，导气管上设置有安装块，安装块内部具有安装腔，安装腔与导气管内部连通，安装腔内设置有封堵板；转动扇转动设置于安装块与导气管的连接处，转动扇具有封堵扇叶、驱动扇叶和驱动轴，驱动轴转动设置于安装腔，驱动扇叶设置有多个，封堵扇叶和多个驱动扇叶均固定连接于驱动轴，导气管内的流动气体能够推动封堵扇叶或驱动扇叶绕驱动轴转动，封堵扇叶能够对导气管进行封堵。

3.根据权利要求2所述的一种工件转运用机械手，其特征在于：导气管侧壁设置有密封圈，密封圈与封堵板处于同一水平面，密封圈能够阻碍封堵扇叶转动。

4.根据权利要求3所述的一种工件转运用机械手，其特征在于：导气管的侧壁设置有感应槽，感应槽设置于安装块的上方；感应槽内设置有感应杆，感应杆沿导气管的径向方向滑动设置，感应杆与感应槽侧壁滑动密封连接，在导气管内部形成负压或正压状态时，感应杆沿导气管的径向方向滑动；感应杆与驱动轴之间设置有传动组件，传动组件用于在感应杆沿导气管的径向方向滑动时带动驱动轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种工件转运用机械手，其特征在于：传动组件包括传动杆和驱动齿条，驱动轴上固定设置有驱动齿轮；传动杆与感应杆固定连接，驱动齿条固定连接于传动杆；驱动齿条能够啮合驱动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种工件转运用机械手，其特征在于：驱动齿条上设置有锁止组件，锁止组件用于在封堵扇叶封堵导气管时锁止驱动齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种工件转运用机械手，其特征在于：锁止组件包括锁止块和导向杆，导向杆水平设置于导气管外侧壁，导向杆上设置有第一锁止槽；驱动齿轮与导向杆转动连接，驱动齿轮上设置有第二锁止槽，在封堵扇叶封堵导气管时，第二锁止槽与第一锁止槽处于同一竖直线上；驱动齿条上设置有安装槽，锁止块沿安装槽滑动设置，锁止块与安装槽端部之间固定设置有第一弹性件，第一弹性件总是具有推动锁止块远离安装槽的力，锁止块上固定设置有档杆，档杆沿导向杆滑动设置，档杆未进入第一锁止槽时，锁止块不能进入第二锁止槽。

8.根据权利要求7所述的一种工件转运用机械手，其特征在于：支撑架上设置有复位架，复位架上设置有多个拨动杆，每个拨动杆上下滑动地设置于一个导气管外侧壁，拨动杆用于驱动档杆脱离第一锁止槽。

9.根据权利要求8所述的一种工件转运用机械手，其特征在于：感应杆与感应槽之间设置有复位件，复位件用于驱动感应杆恢复至初始位置。

10.根据权利要求1所述的一种工件转运用机械手，其特征在于：供气单元为真空泵，真空泵能够向导管内吹气或吸气。

技术总结
本发明涉及转运设备技术领域，具体涉及一种工件转运用机械手。一种工件转运用机械手包括支撑架、多个吸盘和封堵组件，根据第一支撑平台上设置的多个导管，任意两个导管之间均处于连通状态，供气单元能够向导管内吹气或者吸气，每个导管上设置有多个排气口，每个排气口上设置有一个吸盘，多个吸盘共同对工件进行吸附，能够增加对工件夹持时的稳定性。根据封堵组件的设置，在吸盘的导气管内形成自下而上流动的气体时，封堵组件对导气管进行封堵，改变导气管的通透性，则在对工件进行夹持转运时，避免某个吸盘脱离吸附工件时导致其余多个吸盘的吸附性同时降低，进而增加对工件转运时的稳定性。

技术研发人员：卢敏雁,柏昌学,杨层层,李健,王晨,韦军
受保护的技术使用者：深圳市欣冠精密技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12