一种架线用自动行走划印机器人的制作方法

本发明涉及一种架线用自动行走划印机器人，属于电力。

背景技术：

1、在我国，输电线路架线施工附件安装作业方面，大都依靠人力辅助使用工器具进行附件安装作业。其中间隔棒由于其防振，分隔各子导线，防止线间鞭击的作用而广泛应用于输电线路架线施工过程中。跨越施工期间，间隔棒安装位置的确定往往需要人工进行测量标记，一方面作业依靠人员的主观经验判断，高空测量定位作业不精确，很难保证紧线和附件安装质量一次成优；另一方面需要施工人员在跨越塔间的线上进行行走测量，这样大大增加了施工人员疲劳程度，也给施工人员的人身安全带来隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种架线用自动行走划印机器人，以解决现有技术间隔棒安装位置的确定往往需要人工进行测量标记，一方面作业依靠人员的主观经验判断，高空测量定位作业不精确的缺陷。

2、一种架线用自动行走划印机器人，包括：

3、行走机构，包括行走轮，所述行走轮连接有机器人关节电机，所述机器人关节电机尾部套设有行走轮连接板，所述行走轮连接板侧部设有镀铬杆，所述镀铬杆套设有直线轴承；

4、压紧机构，包括丝杠，所述丝杠上套设有压紧轮架滑块，所述压紧轮架滑块连接有压紧轮架固定板，所述压紧轮架固定板上设有压紧轮，所述丝杠底部设有减速电机，顶部设有丝杠固定座，所述丝杠固定座通过导轨连接板与行走轮连接板固接；

5、划印机构，包括铰链销固定座，所述铰链销固定座对称铰接有机械撑开铰链，所述铰链销固定座设有撑开丝杆，所述撑开丝杆底部设有丝杠电机，所述撑开丝杆上套设有丝杠滑块，所述丝杠滑块的两侧设有与机械撑开铰链铰接的机械拉紧铰链；

6、底座，所述机器人关节电机、行走轮连接板设于底座上，所述底座内设有用于控制行走机构、压紧机构和划印机构的控制模块及供电模块。

7、进一步地，所述机器人关节电机与行走轮连接板之间设有电机连接板。

8、进一步地，所述行走轮远离机器人关节电机的一端设有前挡板，所述机器人关节电机尾部设有后盖板。

9、进一步地，所述镀铬杆顶部和底部通过镀铬杆固定座与行走轮连接板连接。

10、进一步地，所述减速电机的动力端通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠两端设有丝杠固定座，所述丝杠固定座的侧部设有丝杠安装板，所述丝杠安装板与导轨连接板连接。

11、进一步地，所述压紧轮通过压紧轮轴与压紧轮架固定板连接。

12、进一步地，所述机械拉紧铰链一端与机械撑开铰链的中部铰接，另一端与丝杠滑块固定座铰接。

13、进一步地，所述丝杠电机的侧部设有电机固定座，所述电机固定座连接有转向电机二，且转向电机的输出端与电机固定座连接，所述转向电机二的尾部连接有直角固定座，所述直角固定座的另一直角边连接有转向电机一，且转向电机一的输出端与直角固定座的另一直角边连接，所述转向电机一的尾部通过划印机构连接板与底座连接。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明实现了在多分裂导线上通过行走机构行走，划印机构根据机器人关节电机行走的距离，通过丝杠电机带动机械撑开铰链进行张开与导线接触进行划线，并同时在多分裂导线同一截面上进行划印操作，从而保证了划印工作的精确度，另外减轻了工作人员的工作疲劳强度，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种架线用自动行走划印机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的架线用自动行走划印机器人，其特征在于，所述机器人关节电机(3)与行走轮连接板(6)之间设有电机连接板(4)。

3.根据权利要求1所述的架线用自动行走划印机器人，其特征在于，所述行走轮(2)远离机器人关节电机(3)的一端设有前挡板(1)，所述机器人关节电机(3)尾部设有后盖板(5)。

4.根据权利要求1所述的架线用自动行走划印机器人，其特征在于，所述镀铬杆(8)顶部和底部通过镀铬杆固定座(10)与行走轮连接板(6)连接。

5.根据权利要求1所述的架线用自动行走划印机器人，其特征在于，所述减速电机的动力端通过联轴器(17)与丝杠(15)连接，所述丝杠(15)两端设有丝杠固定座(13)，所述丝杠固定座(13)的侧部设有丝杠安装板(12)，所述丝杠安装板(12)与导轨连接板(11)连接。

6.根据权利要求1所述的架线用自动行走划印机器人，其特征在于，所述压紧轮(20)通过压紧轮轴(21)与压紧轮架固定板(18)连接。

7.根据权利要求1所述的架线用自动行走划印机器人，其特征在于，所述机械拉紧铰链(34)一端与机械撑开铰链(33)的中部铰接，另一端与丝杠滑块固定座(36)铰接。

8.根据权利要求1所述的架线用自动行走划印机器人，其特征在于，所述丝杠电机(38)的侧部设有电机固定座(41)，所述电机固定座(41)连接有转向电机二(46)，且转向电机的输出端与电机固定座(41)连接，所述转向电机二(46)的尾部连接有直角固定座，所述直角固定座的另一直角边连接有转向电机一(45)，且转向电机一(45)的输出端与直角固定座的另一直角边连接，所述转向电机一(45)的尾部通过划印机构连接板(44)与底座(400)连接。

技术总结
本发明公开了一种架线用自动行走划印机器人，包括所述行走轮连接有机器人关节电机，所述机器人关节电机尾部套设有行走轮连接板，所述行走轮连接板侧部设有镀铬杆，所述镀铬杆套设有直线轴承；所述丝杠上套设有压紧轮架滑块，所述压紧轮架固定板上设有压紧轮，所述丝杠底部设有减速电机，所述丝杠固定座与行走轮连接板固接；所述铰链销固定座对称铰接有机械撑开铰链，所述铰链销固定座设有撑开丝杆，所述撑开丝杆底部设有丝杠电机，所述撑开丝杆上套设有丝杠滑块，所述丝杠滑块的两侧设有机械拉紧铰链；所述丝杠电机侧部设有划印模组电机转轴，所述划印模组电机转轴连接有划印模组电机，所述划印模组电机的输出端设有划印机构连接板。

技术研发人员：马龙,何伟杰,夏顺俊,戴如章,马昊,成健,陈礼,高灿,郭天成
受保护的技术使用者：江苏省送变电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12