本技术涉及辅食设备，尤其涉及一种喂饭机。
背景技术：
1、相关技术中，专利号为cn211030016u的喂饭机包括底座60、机械手臂40、饭盒10以及饭盒盖20，机械手臂40用于夹持取食餐具50，饭盒10用于盛放食物，饭盒盖20用于将饭盒10定位于底座60。
2、饭盒盖20包括弯折件22，当取食餐具50的背面附着有食物时，机械手臂40会让取食餐具50的背面与弯折件22贴合，并带动取食餐具50朝向机械手臂40的方向运动，以让弯折件22将取食餐具50背面的食物刮掉，从而避免附着于取食餐具50背面的食物，在机械手臂40运动的过程中直接掉落在桌面或者用户的身上。
3、用餐后，用户需要对饭盒盖20进行清洗，为避免食物残余在弯折件22的缝隙内而细菌滋生。因此，如何便于用户对弯折件22进行有效清洗已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种喂饭机，能够解决相关技术中用户不便清洗掉落在弯折件上的食物而造成弯折件滋生细菌的问题。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种喂饭机；该喂饭机包括底座、机械手臂、餐盘以及餐盖，底座具有承载面，承载面设有容置槽，机械手臂用于夹持取食餐具，机械手臂与底座连接，餐盘用于盛放食物，餐盘的至少部分位于容置槽内，餐盖包括盖体、刮件和定位件，盖体盖合餐盘以将餐盘定位于底座，盖体具有与餐盘的盘口连通的开口，刮件位于开口远离机械手臂的一侧，刮件自盖体朝向机械手臂延伸至开口的上方，定位件与盖体转动连接，当定位件转动至刮件所在区域时，定位件压紧刮件以将刮件定位于盖体，当定位件转动至避开刮件时，刮件与盖体脱离。
3、基于本技术实施例的喂饭机，当取食餐具的背面附着有食物时，机械手臂会让取食餐具的背面与刮件贴合，并带动取食餐具朝向机械手臂的方向运动，以让刮件将取食餐具背面的食物刮掉，从而避免附着于取食餐具背面的食物，在机械手臂运动的过程中直接掉落在桌面或者用户的身上。将定位件转动至刮件所不在的其他区域，使定位件脱离刮件，实现刮件与盖体之间的拆卸，便于用户对脏污的刮件进行清洗，避免细菌滋生；将定位件转动至刮件所在区域内，使定位件重新压紧刮件，实现内刮件与盖体之间位置的相对固定，提高刮件与盖体的连接稳定性，便于机械手臂驱动取食餐具刮掉附着于取食餐具背面的食物；通过设计定位件，用户不需要借助外部其他工具即可实现刮件与盖体之间的拆卸与安装，操作简单快捷。
4、在其中一些实施例中，盖体包括主盖板和卡接板，主盖板具有开口，卡接板位于开口远离机械手臂的一侧且与主盖板固定连接，卡接板面向机械手手臂的表面设有插槽；刮件包括主刮板和插接板，主刮板呈片状，插接板与主刮板背离机械手臂的一侧固定连接，插接板与插槽插接；定位件与主盖板转动连接，定位件通过压紧插接板以将刮件定位于盖体。
5、基于上述实施例，插接板与卡接板的插槽插接，定位件通过压紧插接板使刮件与盖体之间位置的相对固定，从而实现刮件与盖体之间的安装。
6、在其中一些实施例中，定位件包括定位主体以及弹性臂，定位主体与主盖板转动连接，弹性臂的一端与定位主体连接，弹性臂朝背离承载面的方向弯折延伸，弹性臂具有卡接槽，卡接槽具有沿垂直于承载面的方向相对设置的槽壁面，当定位件转动至刮件所在区域时，槽壁面与插接板的外表面抵接。
7、基于上述实施例，通过在弹性臂上设计卡接槽，当定位件转动至刮件所在区域时，卡接槽的槽壁面与插接板的外表面抵紧，弹性臂与插接板之间通过静摩擦力的作用实现位置的相对固定，从而将刮件定位于盖体。
8、在其中一些实施例中，定位件还包括限位凸起，限位凸起设置于卡接槽的槽壁面，插接板的外表面相对应的位置设有限位槽；当定位件转动至刮件所在区域时，限位凸起的外表面与限位槽的槽壁贴合，以限制定位件相对主盖板绕定位主体的转动轴线转动。
9、基于上述实施例，当定位件转动至刮件所在区域时，限位槽的槽壁对限位凸起的外表面起到限位作用，能够有效避免插接板脱离卡接板，从而进一步有效增强刮件与盖体之间的连接稳定性。
10、在其中一些实施例中，餐盖还包括扭簧，扭簧绕定位主体的转动轴线设置，扭簧的一端与定位主体固定连接，扭簧的另一端与主盖板固定连接，扭簧适用于产生绕定位主体的转动轴线方向上的弹性形变，当定位件转动至避开插接板时，定位件在扭簧绕定位主体的转动轴线方向上的弹性恢复力的作用下转动至复位。
11、基于上述实施例，当定位件转动至避开插接板时，扭簧产生了绕定位主体的转动轴线方向上的弹性形变，定位件在扭簧该转动轴线方向上的弹性恢复力的作用下能够方向转动至复位，便于实现刮件与盖体之间的安装与拆卸。且可以理解的是，当定位件处于插接板所在区域时，扭簧并没有产生绕定位主体的转动轴线方向上的弹性形变，此时若要实现刮件与盖体之间的拆卸，必须要使扭簧产生绕定位主体的转动轴线方向上的弹性形变才行，故扭簧的设计在一定程度上还增强了刮件与盖体之间的连接稳定性。
12、在其中一些实施例中，刮件还包括凸缘，凸缘沿主刮板的周向分布于主刮板背向承载面的一侧。
13、基于上述实施例，通过在主刮板背向承载面的一侧设计凸缘，凸缘能够对少量落在主刮板上的食物进行有效阻挡，从而有效避免食物直接从主刮板滑落到底座或者桌面、甚至是用户身上。
14、在其中一些实施例中，主刮板具有漏孔，漏孔自主刮板背向承载面的表面向内延伸至贯穿主刮板。
15、基于上述实施例，通过设计漏孔，使得取食餐具与主刮板刮蹭的过程中，被主刮板刮掉的食物大部分可以直接通过漏孔落回到餐盘的空格内，从而一方面有效避免食物在主刮板上堆积，另一方面还能有效避免食物浪费。
16、在其中一些实施例中，主刮板背向承载面的表面呈朝向承载面弯曲的曲面。
17、基于上述实施例，通过将主刮板背向承载面的表面设计成朝向承载面弯曲的曲面，曲面具有导向作用，使得落在曲面上的食物在曲面的导引作用下能够沿曲面滚动并从漏孔重新落回到餐盘发热空格内，从而有效避免食物浪费。
18、在其中一些实施例中，喂饭机还包括抵接结构，抵接结构位于插槽内且与卡接板连接，抵接结构适用于产生沿插槽的产生方向上的弹性形变；其中，当定位件转动至避开插接板时，刮件在抵接结构沿插槽的延伸方向上的弹性恢复力的作用下与盖体脱离。
19、基于上述实施例，通过设计抵接结构，当插接板与卡接板的插槽插接时，抵接结构会产生沿插槽的延伸方向上的弹性形变；当定位件转动至脱离插接板时，抵接结构沿插槽的延伸方向上的弹性恢复力使插接板带动与之连接的主刮板背离插槽的槽底运动，使刮件自动脱离盖体，以有效提升刮件与盖体之间拆卸的便捷性。
20、在其中一些实施例中，抵接结构包括抵接板和弹性件，抵接板与卡接板滑动连接，弹性件适用于产生沿插槽的延伸方向上的弹性形变，弹性件位于抵接板和插槽的槽底壁之间，弹性件的第一端与抵接板固定连接，弹性件的第二端与插槽的槽底壁固定连接。
21、基于上述实施例，通过设计弹性件和抵接板，当插接板与卡接板的插槽插接时，插接板挤压抵接板，抵接板挤压弹性件，使弹性件产生沿插槽的延伸方向上的弹性形变；当定位件转动至脱离插接板时，弹性件沿插槽的延伸方向上的弹性恢复力使抵接板沿插槽的延伸方向背离插槽的槽底运动，抵接板运动推动插接板带动与之连接的主刮板背离插槽的槽底运动，使刮件自动脱离盖体，以有效提升刮件与盖体之间拆卸的便捷性。