一种具有防尘结构的多轴运动装置的制作方法

本发明属于运动设备领域，特别涉及到了一种运动设备结构。

背景技术：

1、在生产加工过程中，为了驱动工作台或者刀具等结构移动，通常设置有运动设备用于承载、带动该些结构；而在加工过程中，容易产生粉尘、碎屑和油污，当这些粉尘、碎屑和油污进入运动设备内部时，容易影响运动装置的运动精度，设置影响其正常工作；因此运动设备的防尘、防油污进入的防护功能十分重要。

2、如在先专利提出了一种多轴运动系统(申请号为cn202220984359.7)，涉及空间直线运动技术领域。该运动系统包括底板以及设置于底板上方的呈空间垂直设置的x轴模组、y轴模组和z轴模组；底板可拆卸设置有两组相互平行的x轴模组，x轴模组包括设置于底板的两个x方向固定座，两个x方向固定座之间转动设置有第一丝杆，第一丝杆转动设置有x方向滑台；y轴模组包括两个y方向固定座和转动设置于y方向固定座的第二丝杆，第二丝杆转动设置有y方向滑台；z轴模组包括可拆卸设置于y方向滑台的基座，基座转动设置有第三丝杆，基座滑动设置有z方向滑台，z方向滑台套设于第三丝杆。该运动系统中，虽然设置了防尘罩，但是该防尘罩仅仅只是简单的设计在第一同步轮、第二同步轮与同步带外围，其整体的防尘效果仍然较差。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具有防尘结构的多轴运动装置，该装置具有防尘结构，且防尘效果更好，可以有效地避免粉尘、油污等进入装置内部。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

3、一种具有防尘结构的多轴运动装置，该装置包括有两个以上的运动机构，两个以上的运动机构依次连接；所述运动机构包括有承载台，相连接的两个运动机构通过承载台连接；

4、所述运动机构还包括有底座、驱动组件；所述底座内部设置有驱动腔，所述底座上还设置有两根导轨，两根导轨分别设置在驱动腔左右两侧，所述驱动组件设置在驱动腔内，所述承载台活动设置在底座上，且所述承载台左右两侧分别与两根导轨活动连接，所述驱动组件与承载台驱动连接以驱动其在底座上运动；

5、其特征在于，所述运动机构还包括有两组可以伸缩活动的第一防尘伸缩组件和两组可以伸缩活动的第二防尘伸缩组件，所述底座上还设置有两条防尘槽，两条防尘槽分别位于两根导轨侧边；两组所述第一防尘伸缩组件一端分别固定在底座前后两端，两组所述第一防尘伸缩组件另一端分别固定在承载台前后两端，两组所述第一防尘伸缩组件位于驱动腔上方，以遮挡驱动腔，且所述第一防尘伸缩组件左右两侧分别伸入至防尘槽内；两组所述第二防尘伸缩组件一端分别固定在底座前后两端，两组所述第二防尘伸缩组件另一端分别固定在承载台前后两端，两组所述第二防尘伸缩组件分别位于两组所述第一防尘伸缩组件外侧，且两组所述第二防尘伸缩组件左右两侧分别与底座左右两侧对应。

6、在该装置中，驱动组件驱动承载台前后运动，以带动承载台上安装的结构进行前后移动，而此时第一防尘伸缩组件和第二防尘伸缩组件可以跟随着承载台的运动进行伸缩，以始终位于驱动腔上方，遮挡驱动腔；使得外部粉尘、碎屑、油污等废物要进入驱动腔，首先需要穿过第二防尘伸缩组件与底座之间间隙，再越过第一防尘伸缩组件和防尘槽所组合而成的第二道防尘结构，才能进入驱动腔；且，又基于防尘槽与第一防尘伸缩组件的配合，使得该两层防尘结构并非是平面的、粉尘油污容易穿过的防尘结构，而是具有凹凸结构的两层防尘凸起，该种设计，防尘效果更好，可以有效地避免粉尘、油污等进入装置内部。

7、进一步的，所述第一防尘伸缩组件内侧与两根导轨活动连接。该设计，使得导轨会对第一防尘伸缩组件起到一定的支撑效果。

8、进一步的，所述防尘槽和导轨之间还设置有隔离槽。隔离槽的设置，进一步加强了防尘效果。

9、进一步的，所述第二防尘伸缩组件内侧设置有活动抵持部，所述活动抵持部与底座活动连接。该设计，使得底座增强对第二防尘伸缩组件的支撑效果。

10、进一步的，所述第二防尘伸缩组件侧边往内弯折形成有防尘部；所述防尘部与底座侧面相对，且二者之间形成有活动间隙。该防尘部的设置，进一步加强了防尘效果。

11、进一步的，所述第一防尘伸缩组件为风琴罩。

12、进一步的，所述第二防尘伸缩组件包括有多个金属防尘件，多个金属防尘件依次活动连接，多个金属防尘件相互活动以折叠或者展开。第二防尘伸缩组件包括多个金属防尘件的设置，使得该第二防尘伸缩组件整体结构强度更高，在外部结构撞击在第二防尘伸缩组件上时，可以起到对装置内部结构进行一定保护的作用。

13、进一步的，所述驱动组件为电机丝杆组件，所述承载台对应驱动腔的下侧设置有驱动部，所述电机丝杆组件与驱动部传动连接，以驱动承载台前后移动。

14、进一步的，所述驱动组件为直线电机组件，所述直线电机组件与承载台驱动连接。直线电机组件的具体实现原理为现有技术，直线电机的驱动结构和驱动原理，以驱动承载台进行移动。

15、进一步的，所述驱动组件为气缸组件，所述气缸组件与承载台驱动连接。

16、进一步的，所述运动机构数量为两个，一个运动机构的底座固定设置在另一个运动机构的承载台上。

17、进一步的，两个运动机构整体呈“十”字形连接。

18、在本发明中，相较于现有技术，在该装置中，驱动组件驱动承载台前后运动，以带动承载台上安装的结构进行前后移动，而此时第一防尘伸缩组件和第二防尘伸缩组件可以跟随着承载台的运动进行伸缩，以始终位于驱动腔上方，遮挡驱动腔；使得外部粉尘、碎屑、油污等废物要进入驱动腔，首先需要穿过第二防尘伸缩组件与底座之间间隙，再越过第一防尘伸缩组件和防尘槽所组合而成的第二道防尘结构，才能进入驱动腔；且，又基于防尘槽与第一防尘伸缩组件的配合，使得该两层防尘结构并非是平面的、粉尘油污容易穿过的防尘结构，而是具有凹凸结构的两层防尘凸起，该种设计，防尘效果更好，可以有效地避免粉尘、油污等进入装置内部。

技术特征：

1.一种具有防尘结构的多轴运动装置，该装置包括有两个以上的运动机构，两个以上的运动机构依次连接；所述运动机构包括有承载台，相连接的两个运动机构通过承载台连接；

2.根据权利要求1所述的一种具有防尘结构的多轴运动装置，其特征在于，所述第一防尘伸缩组件内侧与两根导轨活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防尘结构的多轴运动装置，其特征在于，所述防尘槽和导轨之间还设置有隔离槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有防尘结构的多轴运动装置，其特征在于，所述第二防尘伸缩组件内侧设置有活动抵持部，所述活动抵持部与底座活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防尘结构的多轴运动装置，其特征在于，所述第二防尘伸缩组件侧边往内弯折形成有防尘部；所述防尘部与底座侧面相对，且二者之间形成有活动间隙。

6.根据权利要求1所述的一种具有防尘结构的多轴运动装置，其特征在于，所述第一防尘伸缩组件为风琴罩。

7.根据权利要求1所述的一种具有防尘结构的多轴运动装置，其特征在于，所述第二防尘伸缩组件包括有多个金属防尘件，多个金属防尘件依次活动连接，多个金属防尘件相互活动以折叠或者展开。

8.根据权利要求1所述的一种具有防尘结构的多轴运动装置，其特征在于，所述驱动组件为电机丝杆组件，所述承载台对应驱动腔的下侧设置有驱动部，所述电机丝杆组件与驱动部传动连接，以驱动承载台前后移动。

9.根据权利要求1所述的一种具有防尘结构的多轴运动装置，其特征在于，所述运动机构数量为两个，一个运动机构的底座固定设置在另一个运动机构的承载台上。

10.根据权利要求9所述的一种具有防尘结构的多轴运动装置，其特征在于，两个运动机构整体呈“十”字形连接。

技术总结
本发明属于运动设备领域，特别涉及到了一种具有防尘结构的多轴运动装置，该装置包括有两个以上的运动机构，两个以上的运动机构依次连接；所述运动机构包括有承载台，相连接的两个运动机构通过承载台连接；所述运动机构还包括有底座、驱动组件；所述底座内部设置有驱动腔，所述底座上还设置有两根导轨，所述运动机构还包括有两组可以伸缩活动的第一防尘伸缩组件和两组可以伸缩活动的第二防尘伸缩组件，所述底座上还设置有两条防尘槽，两条防尘槽分别位于两根导轨侧边；在发明中，两层防尘结构并非是平面的、粉尘油污容易穿过的防尘结构，而是具有凹凸结构的两层防尘凸起，该种设计，防尘效果更好，可以有效地避免粉尘、油污等进入装置内部。

技术研发人员：邓礼祥
受保护的技术使用者：威日德精机（广东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13