一种长药条理料切料输送装置

本发明涉及火工品生产与制造设备领域，尤其涉及一种长药条理料切料输送装置。

背景技术：

1、在火工品行业，药条在塑化晾干成型后需要将不等长度的长药条两端的料头切掉，以便为下道工序的造粒截料(根据不同类型药条和不同使用条件)、胶化、烘干做准备。

2、药条塑化晾干成型的长度一般都在2米左右，直径范围在2～20mm之间。现有的成捆状长药条的两端切料头工序都是先依靠人工依据长度相近的原则分离成小堆，铺开后宰刀切掉一端料头，再调头翻转切另一端料头。这种工艺方法原始、工人劳动强度大、分料对齐费时费力、效率低。

3、基于此，申请者提出通过一种流水线工艺形式，完成包括对成捆药条的单根分离、有序喂料、对单根长药条的平整压料延展、切料并抛料头、实现单根长药条长距离的轴向传输的自动化生产过程。

技术实现思路

1、为了克服以上技术问题，本发明的目的是提供一种长药条理料切料输送装置，有序完成成捆药条的分离、有序喂料、平直延展、切料、和输送的一整套工艺流程。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种长药条理料切料输送装置，包括机架，所述机架由支架(12)和位于所述支架(12)上的平台(11)组成，其还包括位于所述平台(11)下方的物料处理系统，所述物料处理系统包括分离机构、水平推料机构、切料机构和输料机构；

4、其中所述分离机构设于所述平台(11)一侧下方，用于将堆放于所述平台(11)上具有扰性的长药条分离、理顺、排序和压直；

5、所述水平推料机构将所述分离机构内排序的长药条水平依次逐个推送至切料位置，并长药条整理至平直延展状态；

6、所述切料机构用于将处于切料位置的长药条切去头尾；

7、所述输料机构用于将切好的长药条压紧，并输送至下一工序位置。

8、在上述实施方式中，该长药条理料切料输送装置要实现的工艺目标为，长药条保留一定的规格和长度尺寸，将多余的两端废料切除，并自动实现有序的输送。因此，该装置依序设置了分离机构、水平推料机构、切料机构和输料机构，采用自动化生产流程，将待处理的长药条按照分离、理顺、排序、压直、切头和输料的工艺流程进行处理；

9、根据一些实施方式，所述分离机构，包括排槽轮(23)、落料板(21)和挡料板(22)，所述排槽轮(23)与所述平台(11)平齐，所述落料板(21)位于所述排槽轮(23)下方，并与所述挡料板(22)组合形成y字型，所述挡料板(22)和落料板(21)下端设有水平放置的底板(24)，待处理的单根长药条经过滚动的所述排槽轮(23)逐个沿着所述落料板(21)和所述挡料板(22)依次落下并被所述底板(24)支撑，实现自动排序，并理顺压直。

10、在上述实施方式中，将摆放在平台上的长药条，采用人工分离，工人使用隔离板有序分开具有扰性的单根长药条，将其推送到圆柱形的排槽轮中，借助排槽轮的回转惯性长药条滚落到落料板上，落料板和挡料板形成的三角楔形或v型槽沟实现长药条的单根依次有序叠放。

11、平动气缸由多位控制阀控制，挡料板最底层的药条在平动气缸带动的推料杆作用下水平平动推出。多根药条在挡料板的阻挡下从上而下依次排列层叠，这种多层叠压药条的方式可以实现扰性的药条在自身重量作用下将靠下层的药条理压平直。

12、根据一些实施方式，所述排槽轮(23)的轮周上设置有六个分隔槽。

13、在上述实施方式中，根据不同药条的规格形状和直径，设置排槽轮上的分隔槽的数量，适用范围较广的是在圆柱形的排槽轮上焊接有六组光滑的分隔槽，每个分隔槽内一次装入一根长药条；圆柱形的排槽轮两端支撑设有单向轴承，确保排槽轮按照指定的方向滚动，并保证长药条进入排槽轮的分隔槽后相互独立，不会缠绕。

14、根据一些实施方式，所述水平推料机构包括平动气缸(31)和由所述平动气缸(31)驱动的推料杆(32)，承料板(44)位于所述底板(24)一侧并与之平行，所述推料杆(32)将位于所述底板(24)上的长药条依序水平单根推出至承料板(44)上切料位置等待切料；并将下一根药条分隔于底板(24)上，等待下一次推出。

15、根据一些实施方式，所述切料机构包括若干沿长药条轴向方向并排排列的竖直气缸(41)和对应位于所述竖直气缸(41)下方由所述竖直气缸(41)驱动的切刀(42)，所述挡料板(22)的下端弯曲呈l型，承料板(44)所述切刀(42)下方，长药条由所述承料板(44)、所述推料杆(32)和与所述推料杆(32)相对的可滑挡料板(43)以及所述挡料板(22)夹持并再次平直延展，通过所述切刀(42)将长药条的头尾切除。

16、在上述实施方式中，被推到切料位的药条在水平方向的推料杆、可滑挡料板、竖直方向的承料板和挡料板的l型延伸段四个方向共同作用下保持平顺直伸状态，为切料做好位置状态准备；承料板按大间隙、长间隔沿药条轴向方向依次排列，单根药条的料头长度小于相邻两个承料板间隙宽度。通过长药条两端各自对应的竖直气缸快速移动到位，竖直气缸下方的切刀完成长药条两端料头的切除工作，料头在重力作用下落入所述承料板下方的废料盒内回收。

17、根据一些实施方式，所述承料板(44)为若干块，沿药条轴向方向的首尾两端的几块与上方竖直气缸(41)位置和装配的切刀(42)均相互对应，按照一定间隙沿长药条的轴向方向依次排列；长药条两端切下的料头，落入所述承料板(44)下方预置的废料盒内。

18、在上述实施方式中，设置多个承料板(44)，且在相邻承料板之间设有间隙的目的是便于针对不同长度类型的药条进行多个承料板(44)之间进行位置调整和安装，切下的单个料头长度小于相邻两个承料板(44)之间间隙宽度。

19、根据一些实施方式，所述输料机构包括由多个排列组合的滚筒(53)和包络在所有所述滚筒(53)外圆上的传输皮带(51)，所述传输皮带(51)上方包括有回力张紧控制机构(54)和压紧轮(52)及调节控制回力张紧控制机构(54)高度位置的压紧气缸(55)；所述推料杆(32)将切好的长药条推送至所述传输皮带(51)上，通过所述压紧轮(52)及调节控制回力张紧控制机构(54)的重力压紧位于所述传输皮带(51)上切好的长药条，通过所述滚筒(53)旋转，带动长药条移动，将长药条输送至下一工序位置。

20、在上述实施方式中，通过平动气缸(31)进行二次进给推出，将切完料头的长药条推送至水平并列等高的传输皮带上，传输皮带(51)上方由多个并排等距设置的压紧滚轮(52)组合而成，纺锤型的压紧轮(52)轻压住长药条以便提供足够摩擦力，带动长药条移动并完成送料工序。

21、根据一些实施方式，所述物料处理系统包括两组，构造相同，并对称设置于所述平台(11)两端。

22、在上述实施例中，充分利用了平台两端的空间，增加了长药条生产处理效率。

23、相比于现有技术，本发明具备以下特征及效果：

24、本发明提供的长药条理料切料输送装置，对具有一定长度的扰性药条进行物料处理，具体工序为将长药条喂入分离机构分离后截断两端料头，并推入到传输皮带上传送到下一工序预定位置的工艺装置。该装置具有自动化程度高、反应时间短、工艺简单、动作连贯、传输安全、切断有效、切口平整的物料处理特点，获得的材料切口平整、尺寸一致性好、药条的增面燃烧内孔无堵塞。该装置有效提升了工作效率，分离速度快，切料整齐，输送快捷准确，能够大大降低工人的劳动强度，快速完成分料切料输送的流水线工序任务。