一种电子零部件加工用夹持型机械手的制作方法

本发明涉及机械手，具体为一种电子零部件加工用夹持型机械手。

背景技术：

1、电子零部件加工生产时，往往需要安装电容器，并且，为了提高生产的效率，目前一般采用自动线生产，此时，就需要采用夹持型机械手对电容进行夹持，并将其插设在电子零部件上的安装孔内，并通过焊接机械手进行焊接即可。

2、然而，现有的电子零部件加工用夹持型机械手在使用时，由于电容的引脚分正极和负极，且较长的为正极，较短的为负极，在夹持完成后，不便于区分正极和负极，同时，不便于对正极和负极的角度进行调节，不仅影响安装的效率和效果，而且，若正负极安装反了，将存在较大安全隐患，并且，在夹持前，引脚在转运的过程中，容易造成其弯曲，若直接进行安装，也会影响安装的效率和效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电子零部件加工用夹持型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子零部件加工用夹持型机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上固定连接有u形板，且u形板的底部固定连接有安装架，所述安装架的侧壁固定连接有第一视觉传感器，且u形板的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的移动块，所述移动块的侧壁通过压力监测机构连接有两个对称设置的夹板，且夹板的侧壁通过第一转轴转动连接有两个对称设置的橡胶转盘，所述夹板的侧壁设置有用于对第一转轴进行限位的限位机构，且夹板的侧壁设置有用于驱动第一转轴进行转动的第一驱动机构，所述夹板的侧壁设置有用于驱动电容进行转动调节的第二驱动机构，且夹板的侧壁设置有用于对电容的引脚进行校直的校直机构。

3、优选的，所述移动机构包括固定连接在u形板侧壁的导向杆，且移动块套设在导向杆的侧壁，所述u形板的侧壁转动连接有双头丝杆，且夹板与双头丝杆的螺纹部螺纹连接，所述u形板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与双头丝杆的一端固定，所述夹板套设在导向杆以及双头丝杆的侧壁。

4、优选的，所述压力监测机构包括套设在导向杆以及双头丝杆侧壁两个对称设置的第一弹簧，且移动块的侧壁固定插设有距离传感器。

5、优选的，所述限位机构包括固定套设在第一转轴侧壁的固定环，且固定环的侧壁开设有多个阵列设置的卡槽，所述夹板的侧壁固定连接有支撑块，且支撑块的侧壁插设有两个对称设置的第一t形导杆，所述第一t形导杆的侧壁套设有第二弹簧，所述第一t形导杆的一端固定连接有卡块，且卡块与卡槽相抵。

6、优选的，所述第一驱动机构包括固定套设在第一转轴一端的第一从动锥齿轮，且夹板的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的下侧壁通过转动杆转动连接有第一主动锥齿轮，且第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合设置，所述转动杆的转动通过推动机构进行推动。

7、优选的，所述推动机构包括固定连接在转动杆侧壁多个阵列设置的凸块，且移动块的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的侧壁开设有滑动槽，且滑动槽内通过第三弹簧滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁固定连接有多个阵列设置的三角块，且三角块包括第一斜面和限位面。

8、优选的，所述第二驱动机构固定连接在夹板侧壁两个对称设置的第二t形导杆，且第二t形导杆的侧壁套设有第四弹簧，所述第二t形导杆的侧壁套设有t形板，且t形板的侧壁固定连接有两个对称设置的第一u形块，所述第一u形块的侧壁通过转动销转动连接有第一橡胶轮，且其中一个第一u形块的底部固定连接有第二电机，所述t形板的侧壁固定连接有铁块，且夹板的侧壁固定连接有电磁铁。

9、优选的，所述校直机构包括两个对称设置的移动板，且各个移动板的侧壁固定连接有两个对称设置的套管，所述套管内通过复位弹簧滑动连接有滑动盘，且滑动盘的端部固定连接有套杆，所述套杆的另一端固定连接有校直板，且各个校直板的侧壁开设有两个对称设置的校直槽，所述校直板的顶部固定连接有安装块，且安装块的侧壁固定插设有第二视觉传感器，各个所述移动板通过移动组件与夹板的侧壁连接，且各个移动板的底部设置有用于对电容的引脚进行吹气清理的吹气机构。

10、优选的，所述移动组件包括固定连接在夹板侧壁的连接块，且连接块的上侧壁插设有两个对称设置的第三t形导杆，所述第三t形导杆的侧壁套设有第五弹簧，且第三t形导杆的下端固定连接有滑动块，所述滑动块的侧壁固定连接有固定管，且固定管内插设有移动杆，所述固定管的侧壁开设有两个对称设置的滑槽，且移动杆的侧壁固定连接有两个对称设置的滑动销，所述滑动销在滑槽内滑动，且固定管的侧壁套设有第六弹簧，所述移动杆的另一端固定连接有连接板，且连接板的下端与移动板的顶部固定，所述连接板的顶部固定连接有推动块，且推动块包括第二斜面和第三斜面。

11、优选的，所述吹气机构包括固定连接在校直板底部两个对称设置的吹气管，且吹气管的进气端固定连接有滤网，所述吹气管的内侧壁固定连接有支撑板，且支撑板的侧壁通过第二转轴转动连接有风扇，所述第二转轴的一端固定连接有第二从动锥齿轮，且校直板的底部固定连接有两个对称设置的第二u形块，所述第二u形块的侧壁通过第三转轴转动连接有第二橡胶轮，所述第三转轴的一端贯穿至吹气管内并固定连接有第二主动锥齿轮，且第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合设置。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、（1）、该种电子零部件加工用夹持型机械手，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构等，当需要对电容进行夹持并安装时，通过机械手本体对u形板进行移动，并使得两个夹板处于电容的两侧，接着，启动第一电机，第一电机的转动带动双头丝杆的转动，从而使得两个移动块相互靠近移动，并通过第一弹簧推动两个夹板相互靠近移动，并使得橡胶转盘对电容的侧壁相抵，此时，当移动块继续移动时，使得第一弹簧被压缩，此时，移动块和夹板的距离逐渐变小，并且，当第一弹簧被压缩时，移动块的移动带动安装板和三角块的同步移动，此时，限位面与凸块的侧壁相抵，从而推动转动杆进行转动，转动杆的转动带动第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮的转动，并通过第一转轴和橡胶转盘带动电容向下转动90度，从而将其引脚转动至向下的位置，接着，将电磁铁进行通电，电磁铁通电后吸引铁块，从而使得两侧的第一橡胶轮相互靠近移动，并与电容的侧壁相抵，然后，启动第二电机，第二电机的转动带动第一橡胶轮和电容的转动，从而调节正极引脚和负极引脚的角度，并通过第二视觉传感器进行检测，保证正极引脚处于靠近安装架的一侧并与校直板平行，保证安装的效果和效率，并且，能够保证正负极的准确，更加安全可靠。

14、（2）、该种电子零部件加工用夹持型机械手，通过设置校直机构等，待正极引脚和负极引脚的角度调节完成后，当移动块继续移动时，移动块继续在第二斜面上滑动，推动连接板向靠近夹板的方向移动，使得移动杆向固定管内滑动，同时，第六弹簧被压缩，并带动移动板和校直板进行移动，从而使得两个校直板相互靠近移动，并使得正极引脚和负极引脚夹紧在校直槽内，同时，复位弹簧被压缩，与此同时，移动块在第二斜面上滑动时，推动连接板和滑动块向下移动，第五弹簧被压缩，当连接板向下移动时，带动移动板和校直板向下移动，从而能够对正极引脚和负极引脚进行校直处理，保证安装的效果和效率，待移动块越过第二斜面时，移动板和校直板能够在第六弹簧和第五弹簧的作用下移动复位，避免影响电容的正常安装。

15、（3）、该种电子零部件加工用夹持型机械手，通过设置吹气机构等，在对正极引脚和负极引脚进行校直时，第二橡胶轮与正极引脚和负极引脚的侧壁相抵，当移动板和校直板向下移动时，使得第二橡胶轮进行转动，第二橡胶轮转动时，带动第三转轴和第二主动锥齿轮进行转动，并带动第二从动锥齿轮、第二转轴和风扇进行转动，从而进行吹气操作，使得外部的空气通过滤网的过滤作用后进入吹气管内，并吹在正极引脚和负极引脚的表面，从而能够对其表面的灰尘、碎屑等杂质进行吹气清理，保证安装安装的效果和效率。