用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法、设备及介质与流程

本发明涉及全自动驾驶列车，尤其是涉及一种用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法、设备及介质。

背景技术：

1、随着轨道交通在我国各大城市的广泛运用，基于goa4等级的全自动驾驶列车cbtc信号控制系统也逐渐在各地推广，全自动驾驶列车信号控制系统在运营时无需配置司机，可有效节约人工成本，提高运营效率和安全性。在正常运营情况下，当全自动驾驶列车根据运营时刻表正常进站并停车后，信号系统将自动打开车门，列车车厢内和站台上的乘客可以进行人员交互上下车，当系统设置的停站时间结束，信号系统将自动关闭车门并启动列车前往下一站。

2、而在轨道交通运营或维护过程中，往往会遇到一些紧急情况，如列车车门或站台门夹人夹物、乘客身体突发异常、列车火灾、列车故障无法行驶等。由于全自动驾驶列车不配置司机，目前当列车遇到特殊情况时，列车的开关门需要运营维护人员蹬车后进行。另外，全自动驾驶列车一般不配置司机门，维护人员在正线停车线或车辆段/停车场列检库的蹬车平台上下车时，会打开所有车门。

3、当列车遇到紧急情况时，若只能等待运营人员前来，将会严重影响救援或人员疏散的效率。在列车维护人员维护时打开所有车门，将会加大车上人员意外跌落至车厢外的可能。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法，具体包括以下步骤：

4、步骤s1，设置重要乘客交换区、正线区间远程开关门区和远程单门启用区，当列车位于重要乘客交换区，执行步骤s2；当列车位于正线区间远程开关门区，执行步骤s3；当列车位于远程单门启用区，执行步骤s4；

5、步骤s2，车载控制器发送使能命令和开关门指令给车门和站台门，当需要再次开关车门和站台门时，由中心列车自动监控系统调度台确认后发送指令；

6、步骤s3，控制中心调度确认是否必须开启车门，若为是，中心列车自动监控系统调度台发送安全命令开启疏散平台侧车门；否则无法执行开关门；

7、步骤s4，控制中心调度确认是否必须开启车门，若为是，中心列车自动监控系统调度台发送安全命令开启单扇车门；否则无法执行开关门。

8、作为优选的技术方案，所述的步骤s1中的正线区间远程开关门区仅设置于有区间疏散平台的区域。

9、作为优选的技术方案，所述的区间疏散平台在当两个疏散平台之间空隙小于列车车长时认为存在。

10、作为优选的技术方案，所述的步骤s2中的再次开关车门和站台门具体包括以下步骤：

11、步骤s201，控制中心调度确认是否必须再次开启车门，若为是，执行步骤s202；否则列车运行至下一站；

12、步骤s202，中心列车自动监控系统调度台发送远程开门指令给车载控制器，车载控制器确认车门使能仍有效后发送开门指令给车门和站台门；

13、步骤s203，控制中心调度确认关闭车门，中心列车自动监控系统调度台发送远程关门指令给车载控制器，车载控制器确认车门使能仍有效后发送关门指令给车门和站台门。

14、作为优选的技术方案，所述的步骤s3中的开启疏散平台侧车门具体包括以下步骤：

15、步骤s301，控制中心调度确认是否必须开启车门，若为是，执行步骤s302，否则结束；

16、步骤s302，中心列车自动监控系统调度台发送二次操作安全命令给车载控制器，车载控制器发送保持制动请求命令并激活区间疏散区；

17、步骤s303，当区间疏散区的开门授权延时结束，车载控制器确认疏散平台侧车门的疏散危险区和车门保持关闭命令为允许状态；

18、步骤s304，控制中心调度确认关闭车门，中心列车自动监控系统调度台发送远程关门指令给车载控制器，车载控制器确认车门使能仍有效后发送关门指令给车门和站台门。

19、作为优选的技术方案，所述的步骤s302中的区间疏散区长度为疏散列车前后相邻站台之间的距离。

20、作为优选的技术方案，所述的步骤s303中的开门授权延时的时间内车载控制器需确保区间疏散区内静止的列车保持禁止不动，区间疏散区外的列车采用制动停车。

21、作为优选的技术方案，所述区间疏散区外的列车采用制动停车具体为：

22、当列车与区间疏散区边界距离超过设定阈值时，列车采用常规制动停车，否则列车采用紧急制动停车。

23、作为优选的技术方案，所述的步骤s303中的疏散危险区在列车两侧独立设置，当列车位于正线区间远程开关门区且列车停稳，车载控制器收到远程门使能后，设置有疏散平台侧的疏散危险区为允许状态，除上述情况外的疏散危险区为限制状态。

24、作为优选的技术方案，所述的步骤s4中的开启单扇车门具体包括以下步骤：

25、步骤s401，控制中心调度确认是否必须开启单扇车门，若为是，执行步骤s402，否则结束；

26、步骤s402，中心列车自动监控系统调度台发送二次操作安全命令给车载控制器，车载控制器发送保持制动请求命令；

27、步骤s403，车载控制器发送一个蹬车平台对应单扇车门的门使能命令和对应单扇车门打开命令；

28、步骤s404，控制中心调度确认关闭单扇车门，中心列车自动监控系统调度台发送远程关门指令给车载控制器，车载控制器确认车门使能仍有效后发送单扇关门指令给对应车门。

29、作为优选的技术方案，所述的步骤s402中的保持制动请求命令为当车载控制器执行远程门使能后，将保持制动请求命令发送给列车，保持列车禁止不动。

30、作为优选的技术方案，所述的步骤s403中的单扇车门打开命令执行时，车载控制器发送蹬车平台侧开门命令的同时按对位隔离发送同侧除该单扇车门外其他车门的编号给列车，列车保持同侧其他车门关闭。

31、作为优选的技术方案，该方法适用于列车在站台精确停车、列车在区间停车、列车在存车线或车辆段/列检库蹬车平台区域的三种情况。

32、作为优选的技术方案，该方法基于全自动驾驶列车处于cbtc或者有通信的后备模式下实现。

33、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

34、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

35、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

36、1)本发明创新设计站台和区间远程开关门命令，可以远程控制列车打开和关闭站台侧或疏散平台侧的车门，极大地提高了救援和疏散的效率，最大程度保证乘客人身安全；

37、2)本发明创新设计区间疏散区域，确保其他列车不会进入疏散防护区域或在防护区域内及时停车，最大程度保证在轨行区疏散平台上的乘客的人身安全；

38、3)本发明创新设计正线存车线和车辆段/停车场列检库远程开关单扇车门功能，对位隔离非蹬车平台处的其他车门，确保其他车门关闭，保证了车上人员的人身安全。