一种护栏板抓取手爪的制作方法

本发明涉及护栏板安装辅助器具，具体涉及一种护栏板抓取手爪。

背景技术：

1、护栏板抓取手爪是服务于公路波形板安装的基础组成部分，护栏板抓取手爪是避免卸车过程对波形板产生磕碰损坏的关键所在。

2、目前，现有的护栏板抓取手爪还有以下缺点：1、现有电磁铁不是断电保持型电吸铁，不能断电保持吸力，通电失去吸力，护栏板随之坠落；2、护栏板提取手爪为一体成型，两侧边开口为平行线，一旦电磁铁掉电或磁力抵消，护栏板就会坠落，没有双重安全保护措施。

技术实现思路

1、本发明提出一种护栏板抓取手爪，解决现有的护栏板抓取手爪断电后，护拦板容易坠落，缺乏有效的双重安全保护措施。

2、本发明的技术方案为：一种护栏板抓取手爪，包括电磁铁、支杆、驱动件、翻转支架、连接板、电磁铁固定座、手爪，所述支杆与驱动件相互平行，所述驱动件一端与支杆水平延伸杆铰接，所述支杆另一端与翻转支架底部铰接，所述驱动件另一端与翻转支架顶部铰接，所述翻转支架底部与连接板连接，所述连接板与电磁铁固定座可拆卸连接，所述电磁铁固定座底部设置若干电磁铁，所述手爪中部与电磁铁固定座四角铰接。

3、优选的，所述驱动件为液压缸或气缸。

4、优选的，所述手爪使用液压缸或气缸驱动。

5、优选的，所述翻转支架形状为等边直角三角形，其中一条直角边与连接板固定连接。

6、优选的，所述翻转支架采用不锈钢板材切割而成。

7、优选的，所述电磁铁固定座形状为h形，使用不锈钢方管制作。

8、优选的，所述支杆使用镀锌方管制作，使用螺栓与机械臂固定连接。

9、优选的，所述手爪内侧设置有橡胶垫。

10、优选的，所述电磁铁为断电保持型电磁铁。

11、本发明的原理：本发明支杆、驱动件、翻转支架相互铰接，构成平面连杆机构，使用时，通过驱动件伸长或收缩，使得电磁铁固定座翻转，方便安装人员调整安装位置，提高安装效率，降低安装难度，节省安装人员体力消耗，此外，电磁铁固定座四角设置手爪，手爪通过气缸或者液压杆驱动，当电磁铁吸取护栏板以后，启动气缸或者液压杆，使得手爪末端向护栏板靠拢，夹紧护栏板，安装过程中，即使断电，手爪依然能夹紧护拦板，避免护拦板意外掉落，砸伤安装人员，引发安全事故，同时，采用断电保持型电磁铁，即使断电，断电保持型电磁铁依然能够吸紧护拦板，为安装人员提供双重保障，杜绝安全事故，本发明拓展性能好，可与机械臂连接，实现智能化作业，降低作业人员体力消耗，提高护拦板安装效率。

12、本发明所要解决的技术问题是：提供一种护栏板抓取手爪，通过电磁铁固定座四角设置的手爪，手爪通过气缸或者液压杆驱动，当电磁铁吸取护栏板以后，启动气缸或者液压杆，使得手爪末端向护栏板靠拢，夹紧护栏板，安装过程中，即使断电，手爪依然能夹紧护拦板，避免护拦板意外掉落，砸伤安装人员，引发安全事故，同时，采用断电保持型电磁铁，即使断电，断电保持型电磁铁依然能够吸紧护拦板，为安装人员提供双重保障。

13、本发明的有益效果：一种护栏板抓取手爪，使用寿命长，成本低廉，使用灵活，安全可靠，不损伤护拦板，可防止断电后，护拦板意外掉落，保证安装人员作业安全，具备较高的推广价值。

技术特征：

1.一种护栏板抓取手爪，包括电磁铁(105)，其特征在于：还包括支杆(101)、驱动件(102)、翻转支架(103)、连接板(104)、电磁铁固定座(106)、手爪(107)，所述支杆(101)与驱动件(102)相互平行，所述驱动件(102)一端与支杆(101)水平延伸杆铰接，所述支杆(101)另一端与翻转支架(103)底部铰接，所述驱动件(102)另一端与翻转支架(103)顶部铰接，所述翻转支架(103)底部与连接板(104)连接，所述连接板(104)与电磁铁固定座(106)可拆卸连接，所述电磁铁固定座(106)底部设置若干电磁铁(105)，所述手爪(107)中部与电磁铁固定座(106)四角铰接。

2.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述驱动件(102)为液压缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述手爪(107)使用液压缸或气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述翻转支架(103)形状为等边直角三角形，其中一条直角边与连接板(104)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述翻转支架(103)采用不锈钢板材切割而成。

6.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述电磁铁固定座(106)形状为h形，使用不锈钢方管制作。

7.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述支杆(101)使用镀锌方管制作，使用螺栓与机械臂固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述手爪(107)内侧设置有橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述电磁铁(105)为断电保持型电磁铁。

技术总结
本发明公开了一种护栏板抓取手爪，主要应用于护栏板安装辅助器具技术领域，含电磁铁、支杆、驱动件、翻转支架、连接板、电磁铁固定座、手爪，所述支杆与驱动件相互平行，所述驱动件一端与支杆水平延伸杆铰接，所述支杆另一端与翻转支架底部铰接，所述驱动件另一端与翻转支架顶部铰接，所述翻转支架底部与连接板连接，所述连接板与电磁铁固定座可拆卸连接，所述电磁铁固定座底部设置若干电磁铁，所述手爪中部与电磁铁固定座四角铰接。应用本发明一种护栏板抓取手爪，使用寿命长，成本低廉，使用灵活，安全可靠，不损伤护拦板，可防止断电后，护拦板意外掉落，保证安装人员作业安全，具备较高的推广价值。

技术研发人员：胡智彬,李双祥,谢海涛,赵宏程,程树维,刘玲,刘斌,赵庆松,王巧平,施洋,张建烁,何道礼,刘爱方,杨延明,陈梦婷,王发顺,蒋旎,徐晓维,刘燕
受保护的技术使用者：云南省交通科学研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15