夹持机构、基因测序反应平台和基因测序设备的制作方法

本发明涉及基因测序领域，尤其涉及一种夹持机构、基因测序反应平台和基因测序设备。

背景技术：

1、在开放式基因测序过程中，需要将芯片进行不同位置的移动转移，以使芯片完成测序的不同流程。例如，芯片可以浸泡在不同试剂中以完成浸泡反应；又如，芯片可以放置在光学检测平台上以完成对基因样本的荧光成像。如此，如何使得芯片稳定地在不同位置之间转移并不损坏芯片成为待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种夹持机构、基因测序反应平台和基因测序设备。

2、本申请实施方式的夹持机构用于夹持基因测序芯片，所述基因测序芯片包括本体和设置在所述本体上的把手，所述夹持机构包括支架、驱动部件和两个夹持件，所述驱动部件设置在所述支架上，所述两个夹持件连接在所述驱动部件上，所述驱动部件用于驱动所述两个夹持件相对运动，以使所述两个夹持件能够夹持所述把手，从而使得所述基因测序芯片能够在被夹持的过程中处于竖直状态或水平状态。

3、本申请实施方式的夹持机构，利用驱动部件驱动两个夹持件夹持基因测序芯片上的把手，使得基因测序芯片在竖直状态和水平状态都能被稳固夹持，能同时适配基因测序反应平台的竖直转移，及基因测序反应平台与光学检测平台之间的水平转移，不用对应单独设置夹持机构，通用性强，可以实现快速取放基因测序芯片，定位精准度高。

4、在某些实施方式中，所述夹持件包括夹持臂和设置在所述夹持臂上的卡合部，所述夹持臂与所述驱动部件连接，所述卡合部用于与所述把手卡合以夹持所述基因测序芯片。

5、如此，驱动部件驱动夹持臂运动，通过夹持臂上的卡合部与把手卡合夹持基因测序芯片将基因测序芯片转移。

6、在某些实施方式中，所述把手设置有卡合槽，所述卡合部包括凸起，所述凸起用于卡合在所述卡合槽内，所述凸起包括至少一对夹持面，每对所述夹持面包括交叉设置的两个夹持面，所述卡合槽具有与所述两个夹持面一一配合连接的卡合面。

7、如此，两个交叉的夹持面可以使夹持件在竖直平面稳定夹持把手，通过凸起与卡合槽配合，将基因测序芯片夹持住，使得基因测序芯片在转移过程中能被稳固夹持。

8、在某些实施方式中，所述卡合面与所述本体形成第一夹角，所述夹持臂包括与所述凸起连接的安装面，所述安装面与所述夹持面形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等，所述第一夹角和所述第二夹角均为锐角。

9、如此，第一夹角和第二夹角为锐角可以保证凸起与卡合槽在水平方向卡紧，夹持件稳定夹持把手。

10、在某些实施方式中，所述两个夹持面形成第三夹角，两个所述卡合面形成第四夹角，所述第三夹角与所述第四夹角相等，所述第三夹角和所述第四夹角均为60至150度。

11、在第三夹角和第四夹角满足上述角度的条件下，可以使得夹持件在竖直平面稳定夹持把手。

12、在某些实施方式中，所述凸起的横截面大致呈三角形或方形，所述凸起包括一顶面和与所述夹持臂连接的底面，所述顶面的面积大于所述底面的面积。

13、如此，可以使得凸起的夹持面与夹持臂的安装面形成的第二夹角为锐角，从而保证凸起与卡合槽在水平方向卡紧，夹持件能稳定夹持把手。

14、在某些实施方式中，所述凸起包括两对夹持面，每对夹持面中的所述夹持面与所述安装面形成的所述第二夹角均相等，所述两对夹持面关于所述夹持件的中心轴线对称布置。

15、如此，两个夹持件可以互换使用，不用设置防呆机构，制造过程两个夹持件仅需一套模具即可成型，大大降低了生产成本。

16、在某些实施方式中，两个所述夹持件关于预定平面呈对称结构布置，所述预定平面为垂直于所述夹持件移动方向的平面。

17、如此，对称的两个夹持件区分左右侧，不可互换使用。

18、在某些实施方式中，所述驱动部件包括气缸，所述夹持件与所述气缸的活塞连接。

19、如此，夹持件与气缸的活塞连接，可以使夹持件保持直线往复运动，从而实现基因测序芯片的抓取和释放。

20、在某些实施方式中，所述驱动部件包括电机和与所述电机连接的传动组件，所述传动组件与所述夹持件连接，所述电机驱动所述传动组件运动，从而带动所述夹持件移动。

21、如此，夹持件与电机的传动组件连接，可以实现夹持件抓取和释放基因测序芯片；另外，采用电驱动的方式，使得夹持件的运动更加容易控制。

22、在某些实施方式中，所述夹持机构还包括检测部件，所述检测部件用于检测两个所述夹持件之间的距离。

23、如此，通过检测部件检测两个夹持件之间的距离，可以判断夹持件的位置，从而确认是否正确夹取基因测序芯片。

24、本申请实施方式的基因测序反应平台包括转移装置和所述夹持机构，所述转移装置包括第一机械臂及多个试剂槽，所述夹持机构设置在所述第一机械臂的一端，用于夹持所述基因测序芯片在所述多个试剂槽之间进行转移，且在转移过程中所述基因测序芯片处于竖直状态。

25、在基因测序反应平台加入本申请实施方式的夹持机构，使得基因测序芯片在竖直状态能被稳固夹持，能适配基因测序反应平台的竖直转移，可以实现快速取放基因测序芯片，定位精准度高。

26、本申请实施方式的基因测序设备包括至少一所述的基因测序反应平台、至少一光学检测平台及一中转装置，所述中转装置设于所述基因测序反应平台与所述光学检测平台之间，所述中转装置包括一第二机械臂及设于所述第二机械臂一端的所述夹持机构，所述中转装置通过所述夹持机构夹取所述基因测序芯片，并在所述基因测序反应平台与所述光学检测平台之间进行传递，且在传递过程中所述基因测序芯片处于水平状态。

27、如此，使得基因测序芯片在水平状态能被稳固夹持，能适配基因测序反应平台与光学检测平台之间的水平转移，可以实现快速取放基因测序芯片，精准定位，提高检测效率。

28、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种夹持机构，用于夹持基因测序芯片，其特征在于，所述基因测序芯片包括本体和设置在所述本体上的把手，所述夹持机构包括：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括夹持臂和设置在所述夹持臂上的卡合部，所述夹持臂与所述驱动部件连接，所述卡合部用于与所述把手卡合以夹持所述基因测序芯片。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述把手设置有卡合槽，所述卡合部包括凸起，所述凸起用于卡合在所述卡合槽内，所述凸起包括至少一对夹持面，每对所述夹持面包括交叉设置的两个夹持面，所述卡合槽具有与所述两个夹持面一一配合连接的卡合面。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述卡合面与所述本体形成第一夹角，所述夹持臂包括与所述凸起连接的安装面，所述安装面与所述夹持面形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等，所述第一夹角和所述第二夹角均为锐角。

5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述两个夹持面形成第三夹角，两个所述卡合面形成第四夹角，所述第三夹角与所述第四夹角相等，所述第三夹角和所述第四夹角均为60至150度。

6.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述凸起的横截面大致呈三角形或方形，所述凸起包括一顶面和与所述夹持臂连接的底面，所述顶面的面积大于所述底面的面积。

7.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述凸起包括两对夹持面，每对夹持面中的所述夹持面与所述安装面形成的所述第二夹角均相等，所述两对夹持面关于所述夹持件的中心轴线对称布置。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，两个所述夹持件关于预定平面呈对称结构布置，所述预定平面为垂直于所述夹持件移动方向的平面。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部件包括气缸，所述夹持件与所述气缸的活塞连接；或，

10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括检测部件，所述检测部件用于检测两个所述夹持件之间的距离。

11. 一种基因测序反应平台，其特征在于，包括：

12.一种基因测序设备，其特征在于，包括至少一权利要求11所述的基因测序反应平台、至少一光学检测平台及一中转装置，所述中转装置设于所述基因测序反应平台与所述光学检测平台之间，所述中转装置包括一第二机械臂及设于所述第二机械臂一端的所述夹持机构，所述中转装置通过所述夹持机构夹取所述基因测序芯片，并在所述基因测序反应平台与所述光学检测平台之间进行传递，且在传递过程中所述基因测序芯片处于水平状态。

技术总结
本发明公开了一种夹持机构、基因测序反应平台和基因测序设备。夹持机构包括支架、驱动部件和两个夹持件，驱动部件设置在支架上，两个夹持件连接在驱动部件上。本申请实施方式的夹持机构，利用驱动部件驱动两个夹持件夹持基因测序芯片上的把手，使得基因测序芯片在竖直状态和水平状态都能被稳固夹持，能同时适配基因测序反应平台的竖直转移，及基因测序反应平台与光学检测平台之间的水平转移，不用对应单独设置夹持机构，通用性强，可以实现快速取放基因测序芯片，定位精准度高。

技术研发人员：熊波,周洋,廖海云,王谷丰,赵陆洋
受保护的技术使用者：深圳赛陆医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13