冲切机的制作方法

本发明涉及冲切，具体涉及冲切机。

背景技术：

1、化妆品、药品、酒类、化工品类等容器的安置中常需用到垫片，部分垫片的生产需要在底布上补片，即在底布上放置其他材质或颜色的布块等，之后进行覆膜，然后进行冲切成型，之后废布回收，该过程中存在如下问题：

2、第一、补片及覆膜过程多通过人工操作，存在补片安置位置易出现偏差，造成成品率低的问题，以及自动化程度低，效率低的问题。

3、第二、冲切过程中多采用自落料型模具，存在结构复杂，成本高的缺陷，需改进。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术缺陷，本发明提供了如下技术方案：

2、本技术文件公开冲切机，包括机架、冲切机构，所述冲切机构包括上模及动力机构，所述机架上依次设置补片移送机构、薄膜放料机构、移送机构、冲切机构、压布机构一、打片机构、拉布机构及收料机构，所述移送机构在补片移送机构至压布机构一之间往复移动，所述移送机构自冲切机构的上模下方经过且移送机构自薄膜放料机构的下方经过；

3、所述补片移送机构包括摆盘、流转机构、移送机械手、吸盘机构一，所述流转机构上设置摆盘，所述移送机械手上设置吸盘机构一，以移送机械手移动吸盘机构一且吸盘机构一的移动路径包括与流转机构上摆盘形成配合的位置点以及与机架上移送机构送料路径处相配合的位置点；

4、所述薄膜放料机构包括驱动机构一、卷筒一、压料导向机构，所述卷筒一设置在机架上移料路径的上方且驱动机构一的输出端与卷筒一相连以驱使其转动放料，所述压料导向机构设置在卷筒与下方移送机构送料路径之间的位置；

5、所述移送机构包括工装板、吸盘机构二及第一移位机构，所述工装板自冲切机构的上模下方经过且工装板两端底面设置吸盘机构二，所述工装板上设置供冲切的凹槽一，至少部分凹槽一与吸盘机构二的进气孔处于连通状态以形成对工装板上物料的吸附固定，第一移位机构的移动端吸盘机构或工装板连接,移送机构在移动物料的过程配合薄膜放料机构对物料覆膜；

6、所述压布机构一处于移送机构行程外，以压布机构一对移送机构输送的物料进行压制；

7、所述打片机构包括导向辊一、第一转轴、第一驱动机构，所述导向辊一的下方设置第一转轴，所述第一转轴的周壁上间隔设置若干凸楞，所述凸楞凸出于转轴的周壁且凸楞与上方的导向辊一之间存在间隙，所述第一转轴的端部与第一驱动机构的输出端相连以转动，在第一转轴转动过程中以凸楞对绕经上方导向辊一的物料击打脱料；

8、所述拉布机构包括第二转轴、第三转轴及第二驱动机构，所述第二转轴、第三转轴沿纵向间隔转动连接在机架上，以第二转轴或第三转轴与第二驱动机构的输出端相连；以第二转轴或第三转轴转动使从二者之间经过的物料移动至收料机构处。

9、本方案设计冲切机，其中以移送机构中吸盘机构二对工装板上的底布等物料进行吸附固定，之后以第一移位机构进行底布等物料前期的移动，以补片移送机构中流转机构移动安置有布片等的摆盘，以移送机械手移动摆盘上布片等至移送机构处的底布上，安置准确，在移送机构继续移动底布的过程中，覆膜放料机构进行薄膜的放料，在压料导向机构的配合将薄膜等铺在底布及安置的布片上。

10、以移送机构移动覆膜后底布至冲切机构进行冲切，冲切后底布等经移送机构输送至压布机构处，以压布机构压制底布，移送机构复位，之后压布机构解除压制，在拉布机构的拉动下，冲切后的底布等物料经打片机构处理，以导向辊一、第一转轴配合凸楞进行击打脱料，拉布机构将脱料后的废布等输送至收料机构处，本方案通过打片机构等的设置实现冲切与脱料的独立，有助降低成本，整套装置集成多种功能，自动化程度高，效率高。

11、进一步，所述流转机构包括第二支架、多组推料机构，每组推料机构包括伸缩机构一及推板，所述第二支架上成型矩形环体滑道且滑道内滑动连接摆盘，矩形环体每条边的滑道处均设置推料机构以推动摆盘移动，所述推料机构沿所处滑道长度方向往复移动推板且任一边的滑道内推料机构将摆盘推至相邻边的滑道内，在各边滑道内推料机构的依次推动下使摆盘在滑道内流转。通过多组推料机构相配合使摆盘在滑道内呈逆时针或顺时针进行流动，结构简单，成本低，方便布局。

12、进一步，每条边的滑道内沿长度延伸方向设置槽孔，所述推板的凸端自槽孔伸入滑道内，在伸缩机构一的往复伸缩中使推板的凸端推动滑道内摆盘移动，合理布局，方便安装。

13、进一步，所述移送机械手包括第二移位机构、第三移位机构，第二移位机构的移动端处设置第三移位机构，所述第三移位机构的移动端处设置吸盘机构，所述第二移位机构、第三移位机构相配合移位吸盘机构一，所述第二移位机构设置在第一支架上，所述第二移位机构在预定位置与流转机构上任一摆盘处上方往复移动第三移位机构，所述第三移位机构在纵向往复移动吸盘机构一，第三移位机构纵向下移吸盘机构一使吸盘机构一处于与摆盘相配合的位置点。以第二移位机构、第三移位机构相配合移动吸盘机构一，结构简单实用，对于第二移位机构、第三移位机构而言，可根据需求选择伸缩型、丝杠型、齿轮齿条型或皮带滑台型等。

14、优选，所述第二移位机构为皮带模组滑台型，所述第三移位机构为直线伸缩型。

15、进一步，所述薄膜放料机构包括速度监测机构，所述速度监测机构包括导向辊二、转板、接近开关，所述转板枢转连接在卷筒一与导向辊二之间的机架位置，所述转板上非处于转动中心线的任一位置设置导向辊二，所述导向辊二横向设置在送料路径上，所述机架上设置用于监测转板位置的接近开关。

16、使用时，卷筒一上薄膜预先绕经导向辊二、压料导向机构与移送机构上底布相连，在移送机构移动底布时，薄膜受力进而使导向辊二移动同步使转板转动，在驱动机构一放料、底布移动速度一定时，转板倾斜至一定角度，以接近开关监测该状态下的转板位置，当底布移动减缓或驱动机构一放料过快时，薄膜对导向辊二的力变小，在自重作用下导向辊二移动进而趋向使转板转动，接近开关检测到转板的位置变动，进而发出信号。

17、优选，所述转板的一端处设置导向辊二且所述机架上设置安装板一，所述安装板一上相对设置接近开关，所述转板的另一端处于两接近开关之间。增加安装板方便接近开关的固定，对转板端部的检测方便接近开关的布局安装，双接近开关检测提高监测的稳定性。

18、进一步，所述压料导向机构包括导向轮、浮动轴，沿送料路径前、后依次设置导向轮、浮动轴，所述浮动轴的两端与对应机架位置在纵向滑动连接，所述浮动轴、导向轮均横向安置在送料路径的上方，更好地使薄膜铺在底布上。

19、进一步，所述导向辊一为多个，且导向辊一分布呈三角状，在两导向辊一之间且处于下方位置的导向辊一的下面设置第一转轴。该方案下导向辊一分布可呈锐角、直角或钝角三角形，在三角状分布的导向辊一导向下方便直接使底布等布料呈v型路线移动。对于上方两导向辊一而言，可选择处于同一水平面或错落分布。优选，导向辊一为三个。

20、进一步，在第一转轴下方的机架腔内设置导料板，所述导料板倾斜设置且导料板对应的机架处设置出料口。通过倾斜安装的倒料板方便落下的片体等在自重下向出料口滑落，方便出料。

21、优选，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、导向辊一相互平行。

22、进一步，所述第二转轴的两端处均设置滑板，所述滑板与机架在纵向上滑动连接，所述滑板上设置螺栓，所述螺栓纵向设置且其端部与滑板转动连接，所述螺栓与机架螺纹连接，通过螺栓调节滑板在纵向的位置，所述第三转轴的端部与第二驱动机构的输出端相连。通过螺栓调节滑座的纵向位置，进而实现对第二转轴、第三转轴之间间隙尺寸的调整，以适应不同厚度的布料。

23、优选，在两螺栓之间以限位轴相连且在限位轴下移方向上设置限位杆，所述限位杆设置在机架上，以限位杆限制限位轴的行程。可预先计算限位杆的位置，当限位杆抵接限位轴时，第二转轴、第三转轴处于最低限度的间隙尺寸下，有助提高安全性。

24、进一步，所述吸盘机构一包括安装板二及吸盘，所述安装板二的底面处分布若干吸盘，以吸盘机构吸取摆盘上所安置的工件；所述摆盘上设置若干用于安置工件的凹槽，所述凹槽与吸盘对应。以吸盘机构一吸取摆盘上所安置的工件，以吸盘与外设的抽真空等机构相连，凹槽的设置方便操作人员准确在摆盘上安置布块等，进一步有助提高后续布块在底布上的安置准确性。

25、进一步，所述吸盘机构二包括内含空腔的吸风板一，所述吸风板一朝向工装板的顶面设置进气孔，所述吸风板一与下方机架滑动连接，所述第一移位机构为直线移位型。

26、以吸风板一与外界的抽真空装置相连，通过吸风板一吸附固定工装板上的底布等。对于第一移位机构而言，如气缸伸缩型等。

27、进一步，还包括放料机构、切料机构，所述放料机构用以向移送机构输送物料，在放料机构与移送机构之间的机架上设置切料机构，所述切料机构包括切刀、托板、压辊，所述托板设置在压辊与切刀之间且切刀的尖端自托板上成型的槽孔伸出。

28、增加放料机构，如常见的料卷配合驱动装置时，初始输送的底布等经切割后进行后续的补片、冲切等，方便后续的收料机构逐条卷收，底布等自托板、压辊之间经过，以凸出于托板的切刀等抵接相切料。

29、进一步，还包括压布机构二，所述压布机构二位于压布机构一与冲切机构之间且设置在移送机构的移动端上以压制工装板上的物料，所述压布机构一、压布机构二均包括伸缩机构二、压板一，所述伸缩机构二纵向设置且其伸缩端处设置压板一，以伸缩机构二驱使压板一沿纵向往复移动。

30、通过压布机构二配合吸盘机构二可稳定压制工装板上的底布等，保证底布与移送机构移动的同步性，提高位移准确度，伸缩机构二配合压板一压制固定的结构组成简单实用，成本低。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果：

32、1、本发明设计冲切机，集成送料、补片安置、冲切、打片脱料、废料回收等为一体，自动化程度高，效率高。