一种绝缘涂覆机器人操作系统的制作方法

本发明涉及机器人系统，具体为一种绝缘涂覆机器人操作系统。

背景技术：

1、自动控制技术是现代化工业制造技术的支撑技术之一，用于各种自动化过程控制和管理，在机器人自动化控制领域，同样发挥了巨大作用自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率，自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值，从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。

2、现有很多时候都会采用机器人进行各项工作的操作，在机器人自动化控制技术的实施过程中，由于物联网先天信道传输技术的多样化，以及各种信息传输安全性要求的不同，导致在进行机器人自动化控制过程中，控制信息往往容易丢失、传输失败、遭到窃取或被伪造，随着机器人内部的涂料容量的变化、电池容量的变化，机器人在线路上行走的速度会出现不一致的情况，影响喷涂效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种绝缘涂覆机器人操作系统，解决了控制信息往往容易丢失、传输失败、遭到窃取或被伪造，机器人在线路上行走的速度会出现不一致情况的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种绝缘涂覆机器人操作系统，包括中央控制中心，所述中央控制中心的输入端连接有用于接收操作信号的指令模块，并且中央控制中心的输出端连接有用于检测整个指令的故障检测模块，所述中央控制中心的输出端连接用于控制机器人进行运作的机器人控制器，所述机器人控制器与通信板电性连接，并建立通信连接，所述通信板上设有第一信号输入输出模块以及第二信号输入输出模块，所述中央控制中心的输出端与应急控制系统的输入端连接。

3、优选的，所述指令模块的输入端连接有外置输入模块，所述外置输入模块包括键盘、触控屏、安装在机器人上的实体按键中的一种或多种。

4、优选的，所述应急控制系统由无线遥控器及应急保护接收系统组成，所述应急保护接收系统与主电机及滑台电机连接。

5、优选的，所述机器人控制器还与仿真设备通信连接，在机器人仿真演示时，所述机器人控制器用于将控制指令发送给仿真设备进行仿真，并将信号输入输出信息通过安全逻辑板发送给通信板的第一信号输入输出模块进行演示，在操作真实器件时，所述机器人控制器用于将信号输入输出信息通过安全逻辑板发送给通信板的第二信号输入输出模块。

6、优选的，所述故障检测模块中的位置传感器检测模块与动作反馈模块相连接，所述位置传感器检测模块的输出端与动作反馈模块的输入端相连接。

7、优选的，所述位置传感器检测模块包括压力传感器、红外感应器、温度传感器以及湿度传感器。

8、优选的，所述第一信号输入输出模块以及第二信号输入输出模块均为数字信号输入输出模块。

9、有益效果

10、本发明提供了一种绝缘涂覆机器人操作系统。与现有技术相比具备以下有益效果：该绝缘涂覆机器人操作系统，中央控制中心的输入端连接有用于接收操作信号的指令模块，并且中央控制中心的输出端连接有用于检测整个指令的故障检测模块，中央控制中心的输出端连接用于控制机器人进行运作的机器人控制器，机器人控制器与通信板电性连接，并建立通信连接，通信板上设有第一信号输入输出模块以及第二信号输入输出模块，中央控制中心的输出端与应急控制系统的输入端连接，指令模块的输入端连接有外置输入模块，所述外置输入模块包括键盘、触控屏、安装在机器人上的实体按键中的一种或多种，应急控制系统由无线遥控器及应急保护接收系统组成，所述应急保护接收系统与主电机及滑台电机连接，通过控制机器人的手盒操作方法简单， 操作人员通过可视界面了解机器人的各种状态以及输电线路上涂料的喷涂效果对机器人进行控制，能保证机器人安全可靠的在实际线路中运行，通过设计的故障检测模块，可以在使用中，对指令模块以及动作反馈模块进行实时的监测，一旦出现故障，可以及时的反馈给中央集成处理器，保证整体运行的稳定性，以及保证运行的精准度得到提升。

技术特征：

1.一种绝缘涂覆机器人操作系统，包括中央控制中心（1），其特征在于：所述中央控制中心（1）的输入端连接有用于接收操作信号的指令模块（2），并且中央控制中心（1）的输出端连接有用于检测整个指令的故障检测模块（3），所述中央控制中心（1）的输出端连接用于控制机器人进行运作的机器人控制器（4），所述机器人控制器（4）与通信板（5）电性连接，并建立通信连接，所述通信板（5）上设有第一信号输入输出模块（6）以及第二信号输入输出模块（7），所述中央控制中心（1）的输出端与应急控制系统（8）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘涂覆机器人操作系统，其特征在于：所述指令模块（2）的输入端连接有外置输入模块（9），所述外置输入模块（9）包括键盘、触控屏、安装在机器人上的实体按键中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘涂覆机器人操作系统，其特征在于：所述应急控制系统（8）由无线遥控器（10）及应急保护接收系统（11）组成，所述应急保护接收系统（11）与主电机及滑台电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘涂覆机器人操作系统，其特征在于：所述机器人控制器（4）还与仿真设备（12）通信连接，在机器人仿真演示时，所述机器人控制器（4）用于将控制指令发送给仿真设备（12）进行仿真，并将信号输入输出信息通过安全逻辑板（13）发送给通信板（5）的第一信号输入输出模块（6）进行演示，在操作真实器件时，所述机器人控制器（4）用于将信号输入输出信息通过安全逻辑板（13）发送给通信板（5）的第二信号输入输出模块（7）。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘涂覆机器人操作系统，其特征在于：所述故障检测模块（3）中的位置传感器检测模块（14）与动作反馈模块（15）相连接，所述位置传感器检测模块（14）的输出端与动作反馈模块（15）的输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘涂覆机器人操作系统，其特征在于：所述位置传感器检测模块（14）包括压力传感器（141）、红外感应器（142）、温度传感器（143）以及湿度传感器（144）。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘涂覆机器人操作系统，其特征在于：所述第一信号输入输出模块（6）以及第二信号输入输出模块（7）均为数字信号输入输出模块。

技术总结
本发明公开了一种绝缘涂覆机器人操作系统，包括中央控制中心，所述中央控制中心的输入端连接有用于接收操作信号的指令模块，并且中央控制中心的输出端连接有用于检测整个指令的故障检测模块，本发明涉及机器人系统技术领域。该绝缘涂覆机器人操作系统，通过控制机器人的手盒操作方法简单，操作人员通过可视界面了解机器人的各种状态以及输电线路上涂料的喷涂效果对机器人进行控制，能保证机器人安全可靠的在实际线路中运行，通过设计的故障检测模块，可以在使用中，对指令模块以及动作反馈模块进行实时的监测，一旦出现故障，可以及时的反馈给中央集成处理器，保证整体运行的稳定性，以及保证运行的精准度得到提升。

技术研发人员：吴优,王成智,张攀,张尖兵,罗致,李芳亚,蒋晶晶,杨帆,陈敏,高颖,郭蕾
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15