一种光伏清洗槽式机机械手的制作方法

本申请属于光伏硅晶片生产设备，尤其是涉及一种光伏清洗槽式机机械手。

背景技术：

1、光伏清洗槽式机由多个工艺槽和干燥槽组成，花篮在进入不同的工艺槽和干燥槽时，均需要由机械手进行抓放。

2、cn215896349u公开了210硅片槽式机机械手悬臂装置，涉及光伏设备领域。该210硅片槽式机机械手悬臂装置，包括：竖臂主体，所述竖臂主体顶端的内壁上转动连接有转动轴；悬臂主体，悬臂主体包括悬臂底板，所述悬臂底板的两侧均固定连接有悬臂侧板，且两个悬臂侧板之间固定连接有上面板，所述悬臂底板的前后端分别固定连接有前面板和后面板，且前面板和后面板分别与上面板的前后端固定连接，且悬臂主体的内部设置有加强组件；花篮组件，所述花篮组件设置在悬臂主体的底部，且花篮组件卡接有多个花篮。

3、然而该机械手仅能实现花篮的水平升降，花篮从清洗液中提起后，花篮上会残留一些清洗液，进而导致烘干时需要更多的时间才能实现完全烘干。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种提高烘干效果的光伏清洗槽式机机械手。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种光伏清洗槽式机机械手，包括：

4、立柱；

5、悬臂，设置在立柱上，能够在驱动器驱动下升降；

6、挂架，用于挂载花篮，包括至少两个平行的挂架板，设置在挂架板底部的挂钩安装板，所述挂钩安装板上设置用于挂取花篮的挂钩；

7、倾斜机构，设置在悬臂上，用于驱动至少一个挂架板做升降运动。

8、优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述悬臂包括悬臂外板，悬臂外板围成中空的腔体，所述腔体内平行设置有若干加强分隔板，所述倾斜机构设置于腔体内。

9、优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述倾斜机构包括：设置在悬臂上的滑轨，设置在滑轨上的滑块，驱动滑块沿滑轨滑动的第二驱动器，所述滑块上设置有倾斜的滑槽，挂钩安装板穿过所述悬臂的底部的悬臂外板并与连接块连接，所述连接块两端具有伸入滑槽内的滑轴，第二驱动器驱动所述滑块滑动，通过滑槽与滑轴的配合使相应的挂钩安装板升降。

10、优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述挂架板为三块，包括中间挂架板和两块侧挂架板，所述倾斜机构驱动中间挂架板升降。

11、优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，两块侧挂架板之间通过连接杆连接，所述连接杆穿过中间挂架板上的长腰孔。

12、优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述侧挂架板也与所述倾斜机构连接，且所述侧挂架板位于最高点时与所述中间挂架板位于最低点时等高。

13、优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述立柱还设置有悬臂调整机构，所述悬臂调整机构包括与悬臂固定的调整板和设置在立柱上的调整块，所述调整板上设置有弧形孔，所述立柱上设置有伸入弧形孔的调整钉，所述调整板和调整块的接触面为斜面，通过改变调整块的高度抵靠调整板进而改变悬臂整体倾斜角度。

14、优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，挂钩安装板上设置有花篮传感器和液位传感器。

15、优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述机械手在做水平移动时，倾斜机构使所有挂架板等高，所述机械手在做垂直移动时，倾斜机构使挂架板高于其他挂架板。

16、本发明的有益效果是：

17、本发明的光伏清洗槽式机机械手，设置在悬臂上的倾斜机构能够驱动挂架板做升降运动，进而使挂架板上的挂钩安装板连同花篮的一侧升降，使花篮的一侧高于另一侧，离开清洗液后花篮上的清洗液能够沿着倾斜面而流下，能够降低烘干所需时间，提高烘干效果。同时在运输过程中再恢复花篮到水平状态。

技术特征：

1.一种光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述悬臂(2)包括悬臂外板(21)，悬臂外板(21)围成中空的腔体，所述腔体内平行设置有若干加强分隔板(22)，所述倾斜机构(4)设置于腔体内。

3.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述倾斜机构(4)包括：设置在悬臂(2)上的滑轨(41)，设置在滑轨(41)上的滑块(42)，驱动滑块(42)沿滑轨(41)滑动的第二驱动器(43)，所述滑块(42)上设置有倾斜的滑槽(421)，挂钩安装板(32)穿过所述悬臂(2)的底部的悬臂外板(21)并与连接块(422)连接，所述连接块(422)两端具有伸入滑槽(421)内的滑轴，第二驱动器(43)驱动所述滑块(42)滑动，通过滑槽(421)与滑轴的配合使相应的挂钩安装板(32)升降。

4.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述挂架板(31)为三块，包括中间挂架板(311)和两块侧挂架板(312)，所述倾斜机构(4)驱动中间挂架板(311)升降。

5.根据权利要求4所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述侧挂架板(312)也与所述倾斜机构(4)连接，且所述侧挂架板(312)位于最高点时与所述中间挂架板(311)位于最低点时等高。

6.根据权利要求4所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，两块侧挂架板(312)之间通过连接杆(33)连接，所述连接杆(33)穿过中间挂架板(311)上的长腰孔。

7.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述立柱(1)还设置有悬臂调整机构(14)，所述悬臂调整机构(14)包括与悬臂(2)固定的调整板(141)和设置在立柱(1)上的调整块(143)，所述调整板(141)上设置有弧形孔(142)，所述立柱(1)上设置有伸入弧形孔(142)的调整钉，所述调整板(141)和调整块(143)的接触面为斜面，通过改变调整块(143)的高度抵靠调整板(141)进而改变悬臂(2)整体倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，挂钩安装板(32)上设置有花篮传感器和液位传感器。

9.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述机械手在做水平移动时，倾斜机构(4)使所有挂架板(31)等高，所述机械手在做垂直移动时，倾斜机构(4)使挂架板(31)高于其他挂架板(31)。

技术总结
本申请涉及一种光伏清洗槽式机机械手，包括：立柱、悬臂、挂架和倾斜机构。其中，设置在悬臂上的倾斜机构能够驱动挂架板做升降运动，进而使挂架板上的挂钩安装板连同花篮的一侧升降，使花篮的一侧高于另一侧，从而实现花篮以倾斜的方式离开清洗液，离开清洗液后花篮上的清洗液能够沿着倾斜面而流下，能够降低烘干所需时间，提高烘干效果。

技术研发人员：钱诚,李刚,丁海亮
受保护的技术使用者：无锡亚电智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15