一种载具旋转装置的制作方法

本申请涉及载具配件，特别涉及一种载具旋转装置。

背景技术：

1、目前，在一些电池模组的加工装配过程中，会涉及到夹持电池模组进行转动预设角度，以对电池模组的不同表面进行加工装配的流程。然而，现有技术中，主要通过旋转电机来实现转盘转动，进而带动夹持电池模组的载具转动到任意想要的角度。因而，为了确保转盘可带动夹持电池模组的载具精准地转动到任意想要的角度，其需要对旋转电机进行较为复杂的编程控制及提升旋转电机的控制精度，即其无法通过简单的结构确保其精准地转动到任意想要的角度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种载具旋转装置，旨在解决现有载具旋转装置通过旋转电机来实现转盘转动的方式，无法通过简单的结构确保其精准地转动到任意想要的角度的技术问题。

2、为此，本申请实施例提供一种载具旋转装置，包括：

3、载具转盘，用于支撑固定载具主体，以带动所述载具主体转动预设角度；

4、平移支撑平台，用于转动装配所述载具转盘，并带动所述载具转盘进行第一方向的水平运动；

5、动力齿条，滑动装配在所述平移支撑平台上，用于进行第二方向的水平运动，并通过齿轮啮合传动方式将所述第二方向的水平运动转换为所述载具转盘的转动运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

6、第一凸轮随动组件，包括第一凸轮和具有第一预设形状的导轨槽，所述第一凸轮固设在所述动力齿条上，并限位设置在所述导轨槽中，以在所述平移支撑平台进行所述第一方向的水平运动过程中，跟随所述第一预设形状的变化而带动所述动力齿条进行所述第二方向的水平运动。

7、根据本申请的前述实施方式，所述导轨槽沿所述第一方向依次划分为第一导轨槽段、第二导轨槽段和第三导轨槽段，且在所述第二方向上，所述第一导轨槽段、所述第二导轨槽段以及所述第三导轨槽段依次比前者更靠近所述平移支撑平台，所述第一凸轮在所述平移支撑平台进行所述第一方向的水平运动过程中，依次沿着所述第一导轨槽段、所述第二导轨槽段以及所述第三导轨槽段运动，以带动所述动力齿条进行所述第二方向的水平运动。

8、根据本申请的前述实施方式，所述导轨槽沿所述第一方向依次划分为第一导轨槽段、第二导轨槽段和第三导轨槽段，且在所述第二方向上，所述第一导轨槽段、所述第二导轨槽段以及所述第三导轨槽段依次比前者更远离所述载具转盘，所述第一凸轮在所述平移支撑平台进行所述第一方向的水平运动过程中，依次沿着所述第一导轨槽段、所述第二导轨槽段以及所述第三导轨槽段运动，以带动所述动力齿条进行所述第二方向的水平运动。

9、根据本申请的前述实施方式，还包括导轨槽设置平台，所述导轨槽设置平台安设在所述载具转盘的第一侧，且所述导轨槽设置平台沿所述第一方向延伸，所述导轨槽凹设在所述导轨槽设置平台的上表面。

10、根据本申请的前述任一实施方式，还包括：

11、自锁组件，包括具有自锁定位面的自锁块，所述自锁块弹性装配在所述平移支撑平台上，使得所述自锁定位面可在弹性作用力下沿所述第二方向卡设锁紧所述载具转盘；

12、第二凸轮随动组件，包括第二凸轮和具有第二预设形状的导轨杆，所述第二凸轮固设在所述自锁块远离所述自锁定位面的一端上，并与所述导轨杆进行随动配合，以在所述平移支撑平台进行所述第一方向的水平运动过程中，跟随所述第二预设形状的变化而带动所述自锁块在所述第二方向远离或靠近所述载具转盘运动。

13、根据本申请的前述实施方式，所述导轨杆沿所述第一方向延伸，且所述导轨杆沿其延伸方向依次划分为第一导轨段、第二导轨段以及第三导轨段；

14、所述第二导轨段的宽度大于所述第一导轨段的宽度及所述第三导轨段的宽度，所述第二凸轮在所述平移支撑平台进行所述第一方向的水平运动过程中，依次与所述第一导轨段、所述第二导轨段以及所述第三导轨段进行随动配合，以带动所述自锁块在所述第二方向远离或靠近所述载具转盘运动。

15、根据本申请的前述实施方式，所述第一导轨段、所述第二导轨段以及所述第三导轨段均具有靠近所述载具转盘的第一侧和远离所述载具转盘的第二侧；所述第二凸轮在所述平移支撑平台进行所述第一方向的水平运动过程中，依次抵接并沿着所述第一导轨段的所述第二侧、所述第二导轨段的所述第二侧以及所述第三导轨段的所述第二侧运动，以带动所述自锁块在所述第二方向远离或靠近所述载具转盘运动。

16、根据本申请的前述实施方式，所述第一导轨段的所述第二侧通过第一斜面或第二弧面与所述第二导轨段的所述第二侧过渡连接；所述第二导轨段的所述第二侧通过第二斜面或第二弧面与所述第三导轨段的所述第二侧过渡连接。

17、根据本申请的前述实施方式，所述平移支撑平台上固设有一安装座体，所述自锁块通过至少一个弹簧组件弹性装配在所述安装座体邻近所述载具转盘的一侧。

18、根据本申请的前述实施方式，所述自锁定位面凸设有一凸块，所述载具转盘的沿边至少凹设有一与所述凸块卡设配合的凹槽。

19、本申请技术方案提供的载具旋转装置，其可通过平移支撑平台带动载具转盘进行第一方向的水平运动的同时，通过第一凸轮随动组件的第一凸轮与导轨槽的随动配合，使得第一凸轮可跟随导轨槽的第一预设形状的变化而带动动力齿轮进行第二方向的水平运动，而动力齿轮则通过齿轮啮合传动方式将该第二方向的水平运动转换为载具转盘的转动运动，以带动载具主体转动预设角度，进而实现载具主体的自动转动。同时，只需通过控制平移支撑平台在第一方向的水平运动的行程，即可实现其转动角度的精准控制。可见，本技术方案，其可通过简单的结构精准地实现控制载具主体转动到任意想要的角度。

技术特征：

1.一种载具旋转装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的载具旋转装置，其特征在于，所述导轨槽沿所述第一方向依次划分为第一导轨槽段、第二导轨槽段和第三导轨槽段，且在所述第二方向上，所述第一导轨槽段、所述第二导轨槽段以及所述第三导轨槽段依次比前者更靠近所述平移支撑平台，所述第一凸轮在所述平移支撑平台进行所述第一方向的水平运动过程中，依次沿着所述第一导轨槽段、所述第二导轨槽段以及所述第三导轨槽段运动，以带动所述动力齿条进行所述第二方向的水平运动。

3.如权利要求1所述的载具旋转装置，其特征在于，所述导轨槽沿所述第一方向依次划分为第一导轨槽段、第二导轨槽段和第三导轨槽段，且在所述第二方向上，所述第一导轨槽段、所述第二导轨槽段以及所述第三导轨槽段依次比前者更远离所述载具转盘，所述第一凸轮在所述平移支撑平台进行所述第一方向的水平运动过程中，依次沿着所述第一导轨槽段、所述第二导轨槽段以及所述第三导轨槽段运动，以带动所述动力齿条进行所述第二方向的水平运动。

4.如权利要求1所述的载具旋转装置，其特征在于，还包括导轨槽设置平台，所述导轨槽设置平台安设在所述载具转盘的第一侧，且所述导轨槽设置平台沿所述第一方向延伸，所述导轨槽凹设在所述导轨槽设置平台的上表面。

5.如权利要求1-4任一项所述的载具旋转装置，其特征在于，还包括：

6.如权利要求5所述的载具旋转装置，其特征在于，所述导轨杆沿所述第一方向延伸，且所述导轨杆沿其延伸方向依次划分为第一导轨段、第二导轨段以及第三导轨段；

7.如权利要求6所述的载具旋转装置，其特征在于，所述第一导轨段、所述第二导轨段以及所述第三导轨段均具有靠近所述载具转盘的第一侧和远离所述载具转盘的第二侧；所述第二凸轮在所述平移支撑平台进行所述第一方向的水平运动过程中，依次抵接并沿着所述第一导轨段的所述第二侧、所述第二导轨段的所述第二侧以及所述第三导轨段的所述第二侧运动，以带动所述自锁块在所述第二方向远离或靠近所述载具转盘运动。

8.如权利要求6所述的载具旋转装置，其特征在于，所述第一导轨段的所述第二侧通过第一斜面或第二弧面与所述第二导轨段的所述第二侧过渡连接；所述第二导轨段的所述第二侧通过第二斜面或第二弧面与所述第三导轨段的所述第二侧过渡连接。

9.如权利要求5所述的载具旋转装置，其特征在于，所述平移支撑平台上固设有一安装座体，所述自锁块通过至少一个弹簧组件弹性装配在所述安装座体邻近所述载具转盘的一侧。

10.如权利要求5所述的载具旋转装置，其特征在于，所述自锁定位面凸设有一凸块，所述载具转盘的沿边至少凹设有一与所述凸块卡设配合的凹槽。

技术总结
本申请公开一种载具旋转装置，涉及载具配件技术领域，其包括：载具转盘，用于支撑固定载具主体，以带动载具主体转动预设角度；平移支撑平台，用于转动装配载具转盘，并带动载具转盘进行第一方向的水平运动；动力齿条，用于进行第二方向的水平运动，并通过齿轮啮合传动方式将第二方向的水平运动转换为载具转盘的转动运动；第一凸轮随动组件，包括第一凸轮和具有第一预设形状的导轨槽，第一凸轮固设在动力齿条上，并限位设置在导轨槽中，以在平移支撑平台进行第一方向的水平运动过程中，跟随第一预设形状的变化而带动动力齿条进行第二方向的水平运动。本技术方案，其可通过简单的结构精准地实现控制载具主体转动到任意想要的角度。

技术研发人员：陈绍雄,刘国忠,王腾
受保护的技术使用者：海目星 (江门) 激光智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15