一种基于智能制造的多功能机械夹头的制作方法

本发明涉及智能制造，具体为一种基于智能制造的多功能机械夹头。

背景技术：

1、智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，随之科技的发展，智能制造也逐渐在工业制造中普及，智能制造的过程中会使用到机械夹头用于对物品的夹取运输。

2、公开号“cn113580184a”提供的一种基于智能制造的多功能机械夹头，包括第一固定外壳，所述第一固定外壳的上表面右侧固定连接有第二固定外壳，所述第二固定外壳的右侧下表面固定连接有第三固定外壳，所述第二固定外壳的上表面固定连接有连接桩，所述第三固定外壳的内壁左侧后侧固定连接有电机，使用时下卡块卡进上卡块的下侧卡接处，此时反转电机的输出杆放松拉绳使第一压缩弹簧恢复形状将固定盒提升，由于固定盒内部气体已被挤出，并在第二压缩弹簧的伸展下使固定盒内部形成负压，使吸盘可以吸附住产品，达到便于移动的效果，达到了对外壁较为光滑的较薄产品进行移动的目的。

3、但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：

4、现有技术和上述方案中通过使吸盘可以吸附住产品，达到便于移动的效果，达到了对外壁较为光滑的较薄产品进行移动的目的，但是针对于一些表面不平整，凹凸明显的物品进行夹持时，还是会导致夹持接触面过小，导致机械夹头夹持不够稳定，同时若物品凹凸处的外壁也为较为光滑的情况，则更是难以进行夹取，影响机械夹头夹持物品时的稳定性，不利于机械夹头对物品进行夹持。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于智能制造的多功能机械夹头，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于智能制造的多功能机械夹头，包括导轨、滑块和机械夹头，所述滑块滑动连接于导轨的表面，所述机械夹头的顶部与滑块的底部固定连接，所述机械夹头的两侧均固定连接有支撑板，所述机械夹头的一侧固定安装有控制器，所述机械夹头的底部设置有夹持机构，能够对物品进行夹持；

4、所述夹持机构包括两个电动伸缩杆和两个夹持板，所述电动伸缩杆固定安装于支撑板的一侧，所述夹持板的一侧与电动伸缩杆的输出端固定连接；

5、所述机械夹头的底部固定安装有视觉定位摄像头，能够通过捕捉需要夹持物体的位置，所述视觉定位摄像头与控制器信号连接；

6、紧固机构，所述紧固机构固定设置在夹持板上，当所述夹持机构对的物品夹持时，能够提高夹持时与物品接触的面积，提高夹持的稳定性；

7、吸附机构，所述吸附机构固定设置在夹持板上，当夹持机构对表面过光滑的物品进行夹持时，能够通过吸附的方式，提高夹持的稳定性。

8、优选的，所述紧固机构包括回弹槽，所述回弹槽开设有与夹持板的一侧，且数量为若干，所述回弹槽的内部设置有抵动柱，所述抵动柱的一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与回弹槽的内壁固定连接。

9、优选的，所述吸附机构包括拉动箱，所述拉动箱的一侧固定连接有拉动块，所述拉动块的一侧与夹持板的一侧固定连接，所述抵动柱的内部设置有吸盘，所述吸盘的一端贯穿至夹持板的一侧，且固定连通有连接管，所述连接管的一端与拉动箱的一侧固定连通，所述拉动箱的内壁设置有第一活塞，所述第一活塞的一侧固定连接有第一挤压块，所述第一挤压块的一侧固定连接有第一挤压杆，所述第一挤压杆的一端贯穿至拉动箱的一侧，且与支撑板的一侧固定连接，所述夹持板的顶部设置有喷水机构，能够在吸盘与物品接触前，对物品表面喷水，提高吸盘吸附的稳定性。

10、优选的，所述喷水机构包括水箱，所述水箱的内部设置有第二活塞，所述第二活塞的一侧固定连接有第二挤压块，所述第二挤压块的一侧固定连接有两个第二挤压杆，所述第二挤压杆的一端贯穿至水箱的一侧，所述水箱的顶部通过单向压力阀固定连通有喷水管，所述喷水管的数量为若干，所述支撑板的顶部设置有吹气机构，能够通过吹气的方式将需要夹持物品表面的灰尘吹落，提高吸盘的吸附能力，提高夹持时的稳定性。

11、优选的，所述吹气机构包括气囊，所述气囊的底部固定连通有第一软管，所述第一软管的一端设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器信号连接，所述第一软管的一端通过电磁阀固定连通有主管，所述主管的一侧固定连通有排气管，所述排气管的数量为若干，所述主管的一侧设置有调整机构，能够对吹气机构出气的角度做出调整，提高吹气对灰尘清洁的效率。

12、优选的，所述调整机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块的顶部均固定连接，所述主管的一端通过转轴与第一限位块的一端固定连接，所述第二限位块的一侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有缺齿轮，所述缺齿轮的底部设置有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一端贯穿第二限位块，且与主管的一端固定连接。

13、优选的，所述传动杆的表面套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与第二限位块的一侧固定连接，所述扭力弹簧的另一端与传动齿轮的一端固定连接。

14、优选的，所述拉动箱的一侧通过第一单向阀固定连通有进气管，所述拉动箱的另一侧通过第二单阀固定连通有第二软管，所述第二软管的一端与气囊的一侧固定连通。

15、优选的，所述第一软管和第二软管的材质均为橡胶，能够进行拉伸弯曲。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明通过设置夹持机构，能够通过在机械夹头沿着导轨进行滑动的时候，视觉定位摄像头捕捉位置信号，之后传输于控制器，控制器内置plc模块启动电动伸缩杆伸展出适当长度，推动夹持板对物品进行夹持，起到一个智能夹持的作用，提高机械夹头的工作效率；

18、2、本发明通过设置紧固机构，能够在夹持板与物品接触前，紧固机构中抵动柱会先与物品表面进行接触，与物品凹陷处紧密接触，进而提高了夹持面积，提高了夹持的稳定性；从而解决针对于一些表面不平整，凹凸明显的物品进行夹持时，还是会导致夹持接触面过小，导致机械夹头夹持不够稳定的问题；

19、3、本发明通过设置吸附机构，能够在抵动柱与物品凹陷处接触的同时，吸盘也会与物品凹陷处进行接触，之后吸附机构会将吸内部空气会被吸成负压状态，使吸盘紧紧吸附于物品表面，提高夹持时的稳定性；解决了若物品凹凸处的外壁也为较为光滑的情况，则更是难以进行夹取，影响机械夹头夹持物品时的稳定性，不利于机械夹头对物品进行夹持的问题；

20、4、本发明通过设置喷水机构，能够在夹持板向物品进行移动的同时，第二挤压杆会先与物品进行接触，随着夹持板的不断移动，水会由喷水管喷出，喷在物品的表面，从而提高吸盘的吸附能力，进一步提高夹持的稳定性，解决了物品表面若过于干燥，吸盘吸附的强度也会随之下降的问题；

21、5、本发明通过设置吹气机构，能够在视觉定位摄像头捕捉位置信号，之后传输于控制器，控制器内置plc模块会启动电磁阀使气囊中的气体吹到第一软管内、后经过主管由多个排气管排向物品的表面，将其表面的灰尘吹落，提高吸附机构吸附的稳定性，从而解决若物品表面存在灰尘，也会导致吸盘吸附稳定性下降的问题；

22、6、本发明通过设置调整机构，能够在电磁阀启动的同时，控制器内置plc模块也会启动马达与调整机构配合，使吹气机构出气的角度不断调整，提高清灰的效果，解决了若吹气机构吹风的角度为指定位置，则无法将物品表面的灰尘清理干净，还是会影响到吸盘吸附能力的问题；

23、本发明中通过夹持机构能够达到只能夹持，提高工作效率的作用，同时紧固机构和吸附机构能够在针对夹持表面不平整，存在凹陷物品时，提高机械夹头夹持过程中的稳定性，同时喷水机构和吹气机构能够提升吸附机构中吸盘吸附的强度，进一步提高稳定性，且调整机构可以对吹气机构喷气角度做出调整，使其可以将物品表面灰尘清理的更干净，经过以上步骤，能够解决针对于一些表面不平整，凹凸明显的物品进行夹持时，还是会导致夹持接触面过小，导致机械夹头夹持不够稳定，同时若物品凹凸处的外壁也为较为光滑的情况，则更是难以进行夹取，影响机械夹头夹持物品时的稳定性的问题。