一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人

本发明涉及勘探，具体是一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人。

背景技术：

1、地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。

2、现有的建筑工程勘探装置都是通过固定长度的脚手架或钢管来支撑，结构单一，不能任意地调整所需的高度，给施工带来不便，同时使用的时候不稳定，还容易导致意外的发生。同时现有的建筑工程勘探装置在使用时不便于移动，拆装不便，而加装移动轮的装置又缺乏稳定性，导致支撑不稳，需要多人协作，降低了工作效率。

3、故此，我们提出一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人。

2、为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，包括底板，所述底板顶部四角固定连接有立杆，所述立杆顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部两侧固定连接支撑板，两个所述支撑板相对的一侧开有非贯通的滑槽，所述滑槽内腔设有升降组件，所述升降组件包括电机、转盘，所述电机固定连接于支撑板一侧，所述电机输出端贯穿支撑板侧壁固定连接有主动锥齿轮。

3、作为本发明进一步的方案：两个所述转盘对称转动连接于滑槽内腔顶部与底部，两个所述转盘之间固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆上套接有滑块，且所述滑块与螺纹杆通过螺纹旋槽啮合连接，两个所述滑块相对的一侧固定连接有承载板，所述承载板两侧对称设有防护组件，所述底板顶部设有支撑组件，所述底板底部四角固定连接有万向轮。

4、作为本发明再进一步的方案：所述滑槽内腔底部固定连接有滑杆一，两个所述滑杆一对称设置于螺纹杆两侧，所述滑杆一贯穿滑块，且与滑块滑动连接。

5、作为本发明再进一步的方案：所述支撑组件包括滑杆二、升降螺杆，所述滑杆二贯穿底板，且与底板滑动连接，所述滑杆二设置为四个且位于底板四角，所述滑杆二底部固定连接有支撑底板，所述滑杆二顶部固定连接有支撑顶板。

6、作为本发明再进一步的方案：所述支撑顶板顶部开有贯通的螺纹孔二，所述升降螺杆转动连接于底板顶部，所述升降螺杆贯穿螺纹孔二，且与螺纹孔二通过螺纹旋槽啮合连接，所述升降螺杆顶部固定连接有转把。

7、作为本发明再进一步的方案：所述防护组件包括固定框、防护栏、固定螺栓，所述固定框一侧固定连接于承载板一侧，所述防护栏一端贯穿固定框内腔，所述防护栏形状设置为u型，所述防护栏u型两端上均匀开有若干螺纹孔一，所述固定螺栓贯穿固定框与螺纹孔一通过螺纹旋槽啮合连接。

8、作为本发明再进一步的方案：所述防护栏内腔底部均匀固定连接有若干加固杆，所述加固杆一端贯穿固定框内腔，所述加固杆上均匀开有若干螺纹孔一，所述固定螺栓贯穿固定框与螺纹孔一通过螺纹旋槽啮合连接。

9、本发明与现有的技术相比的优点在于：

10、一、通过设置升降组件、防护组件，当装置固定在需要施工的位置后，启动电机，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，此时滑块带动承载板随着螺纹杆的转动可以向上或者向下运动，从而调节承载板的高度。而防护组件设置在承载板两侧，两组防护栏、加固杆通过固定框与固定螺栓固定在承载板两侧，安装拆卸方便，同时固定螺栓可以防护栏、加固杆上不同位置的螺纹孔一连接，从而将防护栏、加固杆固定在不同的高度，对承载板起到了很好的防护作用，增加勘探人员站立施工的安全性；

11、二、通过设置支撑组件，当通过万向轮把装置移动到合适的勘探位置时，转动转把带动升降螺杆转动，从而带动支撑顶板向下运动，此时滑杆二受力，在底板中向下滑动，带动支撑底板向下运动，支撑底板接触到地面后继续向下，直到支撑底板可以稳固地将装置支撑在地面，大大提高了装置整体稳定性，并有效减少勘探人员的劳动量，提高装置的实用性。

技术特征：

1.一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部四角固定连接有立杆(2)，所述立杆(2)顶部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)顶部两侧固定连接支撑板(4)，两个所述支撑板(4)相对的一侧开有非贯通的滑槽(5)，所述滑槽(5)内腔设有升降组件(6)，所述升降组件(6)包括电机(6.1)、转盘(6.4)，所述电机(6.1)固定连接于支撑板(4)一侧，所述电机(6.1)输出端贯穿支撑板(4)侧壁固定连接有主动锥齿轮(6.2)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，其特征在于：两个所述转盘(6.4)对称转动连接于滑槽(5)内腔顶部与底部，两个所述转盘(6.4)之间固定连接有螺纹杆(6.5)，所述螺纹杆(6.5)上固定套接有从动锥齿轮(6.3)，所述从动锥齿轮(6.3)与主动锥齿轮(6.2)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(6.5)上套接有滑块(6.7)，且所述滑块(6.7)与螺纹杆(6.5)通过螺纹旋槽啮合连接，两个所述滑块(6.7)相对的一侧固定连接有承载板(7)，所述承载板(7)两侧对称设有防护组件(8)，所述底板(1)顶部设有支撑组件(9)，所述底板(1)底部四角固定连接有万向轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，其特征在于：所述支撑组件(9)包括滑杆二(9.2)、升降螺杆(9.4)，所述滑杆二(9.2)贯穿底板(1)，且与底板(1)滑动连接，所述滑杆二(9.2)设置为四个且位于底板(1)四角，所述滑杆二(9.2)底部固定连接有支撑底板(9.3)，所述滑杆二(9.2)顶部固定连接有支撑顶板(9.1)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，其特征在于：所述支撑顶板(9.1)顶部开有贯通的螺纹孔二(9.6)，所述升降螺杆(9.4)转动连接于底板(1)顶部，所述升降螺杆(9.4)贯穿螺纹孔二(9.6)，且与螺纹孔二(9.6)通过螺纹旋槽啮合连接，所述升降螺杆(9.4)顶部固定连接有转把(9.5)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，其特征在于：所述滑槽(5)内腔底部固定连接有滑杆一(6.6)，两个所述滑杆一(6.6)对称设置于螺纹杆(6.5)两侧，所述滑杆一(6.6)贯穿滑块(6.7)，且与滑块(6.7)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，其特征在于：所述防护组件(8)包括固定框(8.1)、防护栏(8.2)、固定螺栓(8.4)，所述固定框(8.1)一侧固定连接于承载板(7)一侧，所述防护栏(8.2)一端贯穿固定框(8.1)内腔，所述防护栏(8.2)形状设置为u型，所述防护栏(8.2)u型两端上均匀开有若干螺纹孔一(8.5)，所述固定螺栓(8.4)贯穿固定框(8.1)与螺纹孔一(8.5)通过螺纹旋槽啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，其特征在于：所述防护栏(8.2)内腔底部均匀固定连接有若干加固杆(8.3)，所述加固杆(8.3)一端贯穿固定框(8.1)内腔，所述加固杆(8.3)上均匀开有若干螺纹孔一(8.5)，所述固定螺栓(8.4)贯穿固定框(8.1)与螺纹孔一(8.5)通过螺纹旋槽啮合连接。

技术总结
本发明涉及勘探技术领域，具体是一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，包括底板，底板顶部四角固定连接有立杆，立杆顶部固定连接有安装板，安装板顶部两侧固定连接支撑板，两个支撑板相对的一侧开有非贯通的滑槽，滑槽内腔设有升降组件，升降组件包括电机、转盘，电机固定连接于支撑板一侧，电机输出端贯穿支撑板侧壁固定连接有主动锥齿轮，两个转盘对称转动连接于滑槽内腔顶部与底部。本发明转动转把带动升降螺杆转动，带动支撑顶板向下运动，在底板中向下滑动，带动支撑底板向下运动，支撑底板接触到地面后继续向下，直到支撑底板可以稳固地将装置支撑在地面，大大提高了装置整体稳定性，并有效减少勘探人员的劳动量。

技术研发人员：蒋武衡
受保护的技术使用者：广州科技职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16