一种机械制造用微机械构件抓取装置

本发明属于机械制造、加工，具体涉及一种机械制造用微机械构件抓取装置。

背景技术：

1、微机械装置是通过多个不同的微机械构件加工而成的，在微机械装置生产加工时，需要抓取构件，并对构件进行固定，再将构件与其他构件连接、固定，以实现微机械装置的加工。由于微机械构件的尺寸较小，因此常用镊子等工具抓取微机械构件。但是，通常是人工操作镊子抓取微机械构件，而镊子夹紧微机械构件后，工人的手部不稳定，易导致镊子发生错位，因此易出现微机械构件掉落的情况，进而影响微机械构件的加工效率。

2、因此，目前出现了一种自动抓取、加工的生产线，能够实现对微机械构件自动抓取且完成连接、固定，进而实现微机械装置的生产、加工。但是这种生产线的成本非常高，基于此，发明人想要研发一种抓取装置，能够稳定的抓取微机械构件，降低微机械构件在抓取的过程中发生掉落的风险。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种机械制造用微机械构件抓取装置，本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种机械制造用微机械构件抓取装置，包括安装座，安装座上转动连接有转动盘，转动盘上同轴固定有安装架，安装架上设置有依次连接的驱动件、抓取柱和抓取头，抓取头内设置有抓取流道，抓取头上设置有与抓取流道连通的抓取孔，抓取柱上设置有与抓取流道连通的导流通道；

3、驱动件包括中空的柱体，柱体内沿轴向滑动连接有活塞，还包括一根贯穿活塞且与活塞螺纹连接的螺纹柱；柱体远离抓取柱的一端固定有微型电机，微型电机为正反转电机，微型电机的输出轴与螺纹柱同轴连接；抓取柱的外部设置有控制微型电机的控制按钮。

4、本技术方案的有益效果：

5、将抓取头与待抓取的微机械构件抵紧，再通过控制按钮控制微型电机启动，电机带动螺纹柱转动，螺纹柱与活塞之间构成丝杠结构，因此活塞发生移动，通过导流通道和抓取流道吸气，进而将微机械构件吸紧，再将微机械构件移动至合适的位置，与其他构件连接有，通过控制按钮控制微型电机反向转动，此时活塞反向移动，气体进入导流通道和抓取通道内，使得抓取头与微机械构件松开。而在松开微机械构件后，进入导流通道和抓取通道内的气体会冲击微机械构件，实现对微机械构件表面的粉尘进行清理。

6、综上，本技术方案提供的微机械构件抓取装置相比现有的生产线，结构简单，成本低；同时相比现有的利用镊子抓取微机械构件，能减少因镊子与为机械构件之间发生错位而出现微机械构件掉落的情况。

7、在本发明的另一种优选实施方式中，安装架上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有安装块，抓取柱连接在安装块上。

8、有益效果：设置滑轨，能使得抓取柱、抓取头和驱动件发生位置移动，进而抓取不同位置的微机械构件。

9、在本发明的另一种优选实施方式中，抓取柱与安装块转动连接。

10、有益效果：抓取柱可发生转动，因此在抓取微机械构件后，能够转动抓取柱调节微机械构件的角度，进而适应与其他构件之间的连接。

11、在本发明的另一种优选实施方式中，安装架包括竖向支架和铰接在竖向支架顶部的横向支架，滑轨设置在横向支架上，且滑轨沿横向支架的长度方向布置。

12、有益效果：横向支架铰接在竖向支架上，可调节横向支架与竖向支架之间的角度，进而调节抓取头相距加工平台的高度，以适应更多不同微机械构件的加工需求。

13、在本发明的另一种优选实施方式中，抓取柱上设置有环形通道，环形通道包裹在导流通道外，环形通道的顶部连接有导流管，导流管还与柱体远离抓取柱的一端连通，抓取柱的底部设置有多个分别与环形通道连通的喷射孔。

14、有益效果：在抓取微机械构件时，活塞移动，会挤压柱体远离抓取柱的一端，进而使得气体进入环形通道内，再通过喷射孔导出，进而冲刷微机械构件的表面，实现对微机械构件表面进行清理。

15、在本发明的另一种优选实施方式中，喷射孔均从上至下倾斜设置，且喷射孔的倾斜方向不同。

16、有益效果：喷射孔的倾斜角度不同，能够扩大冲刷的范围，提高清理的效果。

17、在本发明的另一种优选实施方式中，抓取头设置有抓取孔的一端上设有橡胶层。

18、有益效果：在抓取头上设置橡胶层，能够避免抓取头与微机械构件之间硬性接触，能降低抓取头对微机械构件造成损坏的概率。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种机械制造用微机械构件抓取装置，其特征在于：包括安装座，安装座上转动连接有转动盘，转动盘上同轴固定有安装架，安装架上设置有依次连接的驱动件、抓取柱和抓取头，抓取头内设置有抓取流道，抓取头上设置有与抓取流道连通的抓取孔，抓取柱上设置有与抓取流道连通的导流通道；

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用微机械构件抓取装置，其特征在于：安装架上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有安装块，抓取柱连接在安装块上。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用微机械构件抓取装置，其特征在于：抓取柱与安装块转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造用微机械构件抓取装置，其特征在于：安装架包括竖向支架和铰接在竖向支架顶部的横向支架，滑轨设置在横向支架上，且滑轨沿横向支架的长度方向布置。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造用微机械构件抓取装置，其特征在于：抓取柱上设置有环形通道，环形通道包裹在导流通道外，环形通道的顶部连接有导流管，导流管还与柱体远离抓取柱的一端连通，抓取柱的底部设置有多个分别与环形通道连通的喷射孔。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造用微机械构件抓取装置，其特征在于：喷射孔均从上至下倾斜设置，且喷射孔的倾斜方向不同。

7.根据权利要求6所述的一种机械制造用微机械构件抓取装置，其特征在于：抓取头设置有抓取孔的一端上设有橡胶层。

技术总结
本发明属于机械制造、加工技术领域，公开了一种机械制造用微机械构件抓取装置，包括安装座和转动连接在安装座上的转动盘，转动盘上同轴固定有安装架，安装架上依次连接有驱动件、抓取柱和抓取头，抓取头内设有抓取流道，抓取头上设有与抓取流道连通的抓取孔，抓取柱上设有与抓取流道连通的导流通道；驱动件包括中空的柱体，柱体内滑动连接有活塞，活塞上螺纹连接有螺纹柱；柱体远离抓取柱的一端固定有微型电机，微型电机为正反转电机，微型电机的输出轴与螺纹柱同轴连接；抓取柱的外部设置有控制微型电机的控制按钮。本发明解决了现有的抓取方式，抓取工具与微机械构件之间易错位，从而导致微机械构件掉落的问题。

技术研发人员：吴冬,张伟,杨静,赵茂君,谢金岑
受保护的技术使用者：重庆工程职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16