电动提升窗及其倾斜状态调节方法、装置及存储介质与流程

本申请涉及提升窗领域，尤其涉及一种电动提升窗及其倾斜状态调节方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、电动提升窗又称为电动提拉窗，是一种可以通过电动装置来控制活动窗扇升降的新型窗户。由于电动提升窗在使用过程中，可能会逐渐积累使用误差，使得活动窗扇发生倾斜，影响活动窗扇的正常使用，并可能损坏活动窗扇。

2、由于电动提升窗的质量较重，比如质量可能超过300kg，用户通常不能完成对倾斜的活动窗扇的倾斜状态进行调节，需要专业的工作人员使用专业的调节工具对其进行调节，容易错失调节时机，且调节效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种电动提升窗及其倾斜状态调节方法、装置及存储介质，以解决现有技术中的电动提升窗在使用过程中如果发生倾斜，容易错失调节时机，且调节效率较低的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种电动提升窗的倾斜状态调节方法，所述电动提升窗通过电机驱动，所述电机包括驱动所述电动提升窗的活动窗扇的第一侧执行升降运动的第一电机，以及驱动所述电动提升窗的活动窗扇的第二侧执行升降运动的第二电机，所述方法包括：

3、在控制所述活动窗扇移动至目标位置的过程中，监测所述活动窗扇的第一侧与第二侧的位置偏差；

4、在所述位置偏差大于预定的第一偏差阈值时，停止所述第一电机和所述第二电机的同步转动；

5、调整所述第一电机和/或所述第二电机的转速，直到所述位置偏差小于或等于预定的第二偏差阈值，所述第二偏差阈值小于所述第一偏差阈值。

6、结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，监测所述活动窗扇的第一侧与第二侧的位置偏差，包括：

7、监测所述第一电机相对于预定的标定位置的第一步长，所述第二电机相对于预定的标定位置的第二步长，所述标定位置为所述活动窗扇的第一侧与第二侧处于相同高度时所标定的第一电机标定位置和第二电机标定位置；

8、根据所述第一步长和所述第二步长，确定所述第一电机和所述第二电机的步长偏差；

9、根据所述步长偏差确定所述活动窗扇的位置偏差。

10、结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，监测所述活动窗扇的第一侧与第二侧的位置偏差，包括：

11、通过距离传感器检测所述活动窗扇的第一侧与预定的第一监测位置之间的第一距离，以及第二侧与预定的第二监测位置之间的第二距离；

12、根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述活动窗扇的第一侧与第二侧的位置偏差。

13、结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，在测所述活动窗扇的第一侧与第二侧的位置偏差之后，所述方法还包括：

14、在到达所述目标位置时，或者在到达目标位置之前接收到停止指令，则控制所述第一电机和所述第二电机停止转动；

15、在所述位置偏差大于预定的第三偏差阈值且小于所述第一偏差阈值，则调整所述第一电机和/或所述第二电机的转速，直到所述位置偏差小于或等于预定的第二偏差阈值，所述第二偏差阈值小于或等于所述第三偏差阈值，所述第三偏差阈值小于所述第一偏差阈值。

16、结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，调整所述第一电机和/或所述第二电机的转速，直到所述位置偏差小于或等于预定的第二偏差阈值，包括：

17、获取所述活动窗扇的第一侧与目标位置之间的第一移动距离，以及第二侧与目标位置之间的第二移动距离；

18、根据所述第一移动距离和所述第二移动距离，确定所述第一电机的转速和所述第二电机的转速；

19、根据所述第一电机的转速和所述第二电机的转速控制所述活动窗扇移动至目标位置。

20、结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，根据所述第一移动距离和所述第二移动距离，确定所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，包括：

21、根据所述第一移动距离和所述第二移动距离之比确定第一比值；

22、根据所述第一比值确定所述第一电机的转速和所述第二电机的转速。

23、结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，根据所述第一比值确定所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，包括：

24、确定所述第一电机的转速为预定的标准转速；

25、以所述第一电机转速和所述第二电机的转速的比值为第一比值，结合所述第一电机的转速，确定所述第二电机的转速。

26、本申请实施例的第三方面提供了电动提升窗，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

27、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

28、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例在控制活动窗扇移动至目标位置的过程中，监测活动窗扇的第一侧与第二侧的位置偏差，在位置偏差大于预定的第一偏差阈值时，停止第一电机和第二电机的同步转动，并调整第一电机和第二电机的转速，使位置偏差小于或等于预定的第二偏差阈值，从而使得电动提升窗在使用过程中能够自动的识别活动窗扇发生倾斜的异常情况，更可靠的确定调节时机，并通过自动调节第一电机和第二电机的转速，使位置偏差小于或等于预定的第二偏差阈值，有利于提高电动提升窗的调节效率。

技术特征：

1.一种电动提升窗的倾斜状态调节方法，其特征在于，所述电动提升窗通过电机驱动，所述电机包括驱动所述电动提升窗的活动窗扇的第一侧执行升降运动的第一电机，以及驱动所述电动提升窗的活动窗扇的第二侧执行升降运动的第二电机，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测所述活动窗扇的第一侧与第二侧的位置偏差，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测所述活动窗扇的第一侧与第二侧的位置偏差，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在测所述活动窗扇的第一侧与第二侧的位置偏差之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述第一电机和/或所述第二电机的转速，直到所述位置偏差小于或等于预定的第二偏差阈值，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一移动距离和所述第二移动距离，确定所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一比值确定所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，包括：

8.一种电动提升窗的倾斜状态调节装置，其特征在于，所述电动提升窗通过电机驱动，所述电机包括驱动所述电动提升窗的活动窗扇的第一侧执行升降运动的第一电机，以及驱动所述电动提升窗的活动窗扇的第二侧执行升降运动的第二电机，所述装置包括：

9.一种电动提升窗，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及提升窗领域，尤其涉及一种电动提升窗及其倾斜状态调节方法、装置及存储介质。电动提升窗通过电机驱动，电机包括第一电机和第二电机，该方法包括：在控制活动窗扇移动至目标位置的过程中，监测活动窗扇第一侧与第二侧的位置偏差；在位置偏差大于预定的第一偏差阈值时，停止第一电机和第二电机的同步转动；调整第一电机和/或第二电机的转速，直到位置偏差小于或等于第二偏差阈值，第二偏差阈值小于第一偏差阈值。使得电动提升窗在使用过程中能够自动的识别活动窗扇发生倾斜的异常情况，更可靠的确定调节时机，并通过自动调节第一电机和第二电机的转速，使位置偏差小于或等于预定的第二偏差阈值，有利于提高电动提升窗的调节效率。

技术研发人员：叶碧波,林燕成
受保护的技术使用者：深圳好博窗控技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5