一种纺纱纸管加工用输送机械手的制作方法

本发明涉及输送一种纺纱纸管加工用输送机械手，特别涉及一种纺纱纸管加工用输送机械手。

背景技术：

1、在纺纱纸管加工过程中需要使用到机械手实现纸管的输送，目前机械手需要电器元件控制。

2、目前在管件输送过程中需要对管件进行夹持，此时如果夹持力度过大就容易导致纸质管件的变形以及损伤；在使用过程中，非工作人员容易靠近一种纺纱纸管加工用输送机械手，进而容易导致人员受伤，虽然机械臂附近会设置提示牌或者警示灯，但是提示效果存在提升空间，比如警示灯上沾染灰尘，此时会影响警示效果；功能性存在提升空间，不能够通过夹持机构实现其他功能。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种纺纱纸管加工用输送机械手，其具有夹持部分和辅助部分，通过夹持部分和辅助部分的设置，在夹持时能够实现弹性夹持，避免了纸质管件在夹持输送过程中出现变形；

2、还具有警示部分，通过警示部分的设置，能够在输送过程中自动实现警示灯的清洁，且能够模拟警示动的动态闪烁效果，警示效果明显。

3、本发明一种纺纱纸管加工用输送机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

4、本发明提供了一种纺纱纸管加工用输送机械手，具体包括：主体臂、移动部分、夹持部分、辅助部分和警示部分；所述主体臂固定在加工机械上，主体臂上开设有滑动槽；所述移动部分由第一电动伸缩杆、第一安装块、第一转轴、连接块、蜗轮、蜗杆和驱动电机组成，第一电动伸缩杆安装在主体臂上；第一电动伸缩杆右端面安装有一个第一安装块，第一安装块滑动连接在主体臂内；当第一电动伸缩杆伸缩时第一安装块呈前后运动状态；第一安装块底部转动连接有一根第一转轴，第一转轴底端面焊接有一个连接块；所述夹持部分由导向杆、第二电动伸缩杆、第二安装块、第一滑动杆、夹持臂、夹持块、弹簧、调整块、调整杆、橡胶套和受力臂组成，导向杆滑动连接在连接块内部，连接块底端面固定有一个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下方一端以及导向杆下方一端均固定在第二安装块顶端面，导向杆用于对第二安装块进行轴向限位；所述第二安装块左端面均焊接有两根第一滑动杆，左侧和右侧两根第一滑动杆上均滑动连接有一个夹持臂，两个夹持臂内侧均固定有一个夹持块；每根第一滑动杆上均套接有一个弹簧，此弹簧用于两个夹持臂向内复位；所述辅助部分由第三电动伸缩杆和挤压块组成，第三电动伸缩杆滑动连接在第二安装块上；所述警示部分由第二转轴、安装座、清洁块、齿轮、齿排、安装臂和警示灯组成，第二转轴转动连接在主体臂上。

5、可选地，所述第一转轴上焊接有一个蜗轮；

6、连接块上安装有驱动电机，驱动电机的转动轴上安装有一根蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，当驱动电机转动时在蜗杆与蜗轮的传动下连接块呈转动状态。

7、可选地，当所述第二电动伸缩杆伸展时导向杆和第二安装块呈向下运动状态。

8、可选地，每个所述夹持块上均开设有一个v形结构的夹持槽。

9、可选地，左侧和右侧两根第一滑动杆上均滑动连接有一个调整块，两个调整块均与弹簧弹性接触；

10、第二安装块上转动连接有调整杆，调整杆左侧一端和右侧一端分别与两个调整块螺纹连接，调整杆左侧一端和右侧一端的螺纹方向相反，当转动调整杆时两个第二安装块呈同步反向运动状态。

11、可选地，所述调整杆上黏附有一个环形结构的橡胶套，橡胶套外壁与第二安装块弹性接触。

12、可选地，每个所述夹持臂前端面均焊接有一根受力臂，两根受力臂呈镜像状设置；

13、第三电动伸缩杆下方一端焊接有挤压块，挤压块为三角形结构，当第三电动伸缩杆收缩时挤压块呈向上运动状态，此时挤压块与两根受力臂弹性接触，此时两个夹持臂呈展开状态，当第三电动伸缩杆伸展时，两个夹持臂呈闭合状态。

14、可选地，所述第二转轴顶端面焊接有一个凹形结构的安装座，安装座内壁上对称黏附有两个清洁块；

15、主体臂顶端面焊接有一个安装臂，安装臂另外一端安装有一个警示灯，警示灯外壁与两个清洁块弹性接触。

16、可选地，所述第二转轴下方一端安装有齿轮；

17、第一安装块上安装有一个齿排，齿排与齿轮啮合，当第一电动伸缩杆伸缩时，此时在齿排与齿轮的驱动下作用下第二转轴和安装座呈转动状态。

18、可选地，右侧一个所述夹持臂上安装有剪切组件，剪切组件由切刀和剪切块构成，切刀固定在右侧一个夹持臂上，剪切块固定在右侧一个调整块上，剪切块与调整块位置对正，当右侧一个夹持臂向右移动时，此时通过切刀和剪切块可完成剪切动作。

19、有益效果

20、本技术通过夹持部分和辅助部分的设置，可避免在管件夹持的过程中出现管件夹伤问题，具体如下：第二安装块左端面均焊接有两根第一滑动杆，左侧和右侧两根第一滑动杆上均滑动连接有一个夹持臂，两个夹持臂内侧均固定有一个夹持块；每根第一滑动杆上均套接有一个弹簧，此弹簧用于两个夹持臂向内复位，在夹持时通过弹簧的向内复位，此时通过两个夹持块可完成管件的夹持，不会夹伤管件；每个夹持块上均开设有一个v形结构的夹持槽，此时可实现不同直径管件的夹持，灵活性高；左侧和右侧两根第一滑动杆上均滑动连接有一个调整块，两个调整块均与弹簧弹性接触；第二安装块上转动连接有调整杆，调整杆左侧一端和右侧一端分别与两个调整块螺纹连接，调整杆左侧一端和右侧一端的螺纹方向相反，当转动调整杆时两个第二安装块呈同步反向运动状态，此时可实现四个弹簧弹力的调整，也就是实现了夹持力度的调整，避免了夹持力度过大导致后续管件损伤，且在调整弹簧松紧度时能够同步实现四个弹簧的调整，调整效率高，节省了调整时间；调整杆上黏附有一个环形结构的橡胶套，橡胶套外壁与第二安装块弹性接触，此时可降低调整杆松动的几率，也就避免了因调整杆松动导致弹簧的夹持力度出现偏差，进而导致管件掉落；每个夹持臂前端面均焊接有一根受力臂，两根受力臂呈镜像状设置；第三电动伸缩杆下方一端焊接有挤压块，挤压块为三角形结构，当第三电动伸缩杆收缩时挤压块呈向上运动状态，此时挤压块与两根受力臂弹性接触，此时两个夹持臂呈展开状态，当第三电动伸缩杆伸展时，两个夹持臂呈闭合状态，此时完成夹持动作。

21、此外，通过警示部分的设置，因第二转轴顶端面焊接有一个凹形结构的安装座，安装座内壁上对称黏附有两个清洁块；主体臂顶端面焊接有一个安装臂，安装臂另外一端安装有一个警示灯，警示灯外壁与两个清洁块弹性接触，使用时，当第二转轴转动时通过两个清洁块可完成警示灯的清洁，此时能够发挥警示灯的警示效果；又因第二转轴下方一端安装有齿轮；第一安装块上安装有一个齿排，齿排与齿轮啮合，当第一电动伸缩杆伸缩时，此时在齿排与齿轮的驱动下作用下第二转轴和安装座呈转动状态，此时一方面，通过清洁块可实现警示灯的清洁，另一方面，能够模拟警示灯的闪烁效果，提高了警示作用，避免非工作人员靠近导致发生事故。

22、此外，通过移动部分的设置，因第一转轴上焊接有一个蜗轮；连接块上安装有驱动电机，驱动电机的转动轴上安装有一根蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，当驱动电机转动时在蜗杆与蜗轮的传动下连接块呈转动状态，此时可实现夹持部分和辅助部分的转动，也就实现了夹持后管件的旋转调整，实用性高，后续管件在放置时灵活性更高。

23、通过剪切组件的设置，当右侧一个夹持臂向右移动时，此时通过切刀和剪切块可完成剪切动作，此时提升了本装置的功能性，实现了既能够夹持也能够剪切，将两根纱管分别放置在两个夹持块之间以及切刀和剪切块之间，此时能够同步实现夹持和剪切动作。