本发明涉及执行器,具体为一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器。
背景技术:
1、随着人工智能技术的兴起,家居产品、家用电器和汽车朝着智能化快速发展。执行器在这些领域的应用越来越广泛,门的自动开关是一个重要且典型的应用。
2、目前市场上的门开关执行器存在着如下的缺点:一、如果传动部件具有反转自锁的特性,在断电的情况下门无法进行手动开关;二、如果传动部件不具有反转自锁的特性,由于电机与传动部件与门之间存在着刚性连接,使用者在手动开关门的时候,电机与传动部件将被动进行反转,将产生较大的阻力和噪声,严重影响使用者的感受;三、使用者用较大力手动开关门时,传动部件反转收到较大冲击力,很容易受损,为此我们提出一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供了一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器,解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器,包括动力装置、齿轮组、离合部件、输出轴,所述离合部件由主动齿轮、旋转轴、离合组件、从动齿轮组成,所述主动齿轮与旋转轴之间固定连接,所述从动齿轮与旋转轴之间可相对转动,所述离合组件与从动齿轮固定连接,所述离合组件由旋转轴、离合体、离合块组成,所述旋转轴与离合块上开设有相互配合的螺纹。
3、优选的,所述动力装置由伺服电机与蜗杆组成,所述蜗杆固定安装于伺服电机的输出轴上。
4、优选的,所述齿轮组中设置有与蜗杆配合的蜗轮,所述蜗杆与蜗轮相互啮合,所述齿轮组与主动齿轮相互啮合。
5、优选的,所述离合块外轮廓与离合体内腔截面为非旋转体,所述离合块可沿轴向在离合体内腔移动。
6、优选的,所述离合块位于离合体内腔的中间位置,所述离合块截面为六边形。
7、优选的,所述输出轴的外部固定套装有传动齿轮,且传动齿轮与从动齿轮相互啮合。
8、本发明提供了一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器,具备以下
9、有益效果:
10、1、该可实现手动电动自动切换的门开关执行器,通过离合体、离合块以及多组齿轮传动,保证动力装置可带动输出轴转动,进行自动操作,完成动作后,通过动力装置反转,实现动力装置和分传动部件分离,自动切断电机、传动部件与门的刚性连接,转为手动,实现自动与手动的无缝切换,同时解决断电无法手动开关门,手动开关门阻力和噪声过大以及传动部件易受损等缺点,极大的提高了产品可靠性和使用者的满意度。
1.一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器,包括动力装置(1)、齿轮组(2)、离合部件(3)、输出轴(4),其特征在于:所述离合部件(3)由主动齿轮(31)、旋转轴(32)、离合组件(33)、从动齿轮(34)组成,所述主动齿轮(31)与旋转轴(32)之间固定连接,所述从动齿轮(34)与旋转轴(32)之间可相对转动,所述离合组件(33)与从动齿轮(34)固定连接,所述离合组件(33)由旋转轴(32)、离合体(331)、离合块(332)组成,所述旋转轴(32)与离合块(332)上开设有相互配合的螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器,其特征在于:所述动力装置(1)由伺服电机与蜗杆组成,所述蜗杆固定安装于伺服电机的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器,其特征在于:所述齿轮组(2)中设置有与蜗杆配合的蜗轮,所述蜗杆与蜗轮相互啮合,所述齿轮组(2)与主动齿轮(31)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器,其特征在于:所述离合块(332)外轮廓与离合体(331)内腔截面为非旋转体,所述离合块(332)可沿轴向在离合体(331)内腔移动。
5.根据权利要求4所述的一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器,其特征在于:所述离合块(332)位于离合体(331)内腔的中间位置,所述离合块(332)截面为六边形。
6.根据权利要求5所述的一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器,其特征在于:所述输出轴(4)的外部固定套装有传动齿轮,且传动齿轮与从动齿轮(34)相互啮合。