一种切纸机及其自动送料机构的制作方法

本发明涉及切纸机，本发明涉及一种切纸机及其自动送料机构。

背景技术：

1、切纸机通常用于将纸张、卡纸或其他材料切割成所需尺寸或形状，它们在各种应用中广泛使用，包括办公用品制造、印刷行业、包装领域以及文书处理等，自动送料机构是切纸机的一个关键部分，它负责将纸张或材料送入切纸机以进行切割。

2、经检索，专利号为“cn111360921 b”的发明提供了“一种切纸机及其自动送料机构，其包括供纸张放置的升降台，还包括设置在切纸机的工作台上的滑动座，所述滑动座沿工作台x轴方向移动，所述滑动座上设置有用于夹持纸张的夹持组件，所述滑动座上设置有驱使其移动的第一驱动件；通过在工作台上增设沿x轴方向移动的夹持组件，在纸张借助升降台升到顶部时，借助夹持组件来夹住顶部的纸张并移动将其从升降台上拖至工作台面上，从而减少了工人从升降台上搬运纸张到工作台的动作，有效降低工人的工作强度，而且期间工人只需直接从工作台的一侧取纸张即可，有效提高生产效率”。但是其自动送料机构仅仅通过折弯部与升降台的相互配合，将纸张输送至工作台面上端，由于折弯部的结构设计，使其单次只能推送单张或少量纸张，工作效率较低，若单次推送多张纸张，则会出现纸张侧边不齐的现象，影响后续的纸张切割，且其设置的按压件，由于其整体为圆柱体，当纸张移动至按压件一侧时，极易与按压件发生卡死现象，而且单张或少量纸张无法施加一定的作用力，使按压件下压，无法进行后续的操作，其次，切纸机将纸张输送到工作台面后，还需要人工进行切纸操作，人工裁剪可能因为操作者的疲劳或不规范的动作而导致切割结果的不一致，且在使用电刀进行切割时，存在很大的安全隐患，人工切割的工作效率较低。

3、于是，我们提供了一种切纸机及其自动送料机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种切纸机及其自动送料机构，以解决现有的单次只能推送单张或少量纸张，整体工作效率较低，若单次推送多张纸张，则会出现纸张侧边不齐的现象，影响后续的纸张切割，且其设置的按压件，由于其整体为圆柱体，当纸张移动至按压件一侧时，极易与按压件发生卡死现象，而且单张或少量纸张无法施加一定的作用力，使按压件下压，无法进行后续的操作，其次，切纸机将纸张输送到工作台面后，还需要人工进行切纸操作，人工裁剪可能因为操作者的疲劳或不规范的动作而导致切割结果的不一致，且在使用电刀进行切割时，存在很大的安全隐患，人工切割的工作效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种切纸机的自动送料机构，包括切纸机本体和自动送料机构，所述切纸机本体的上表面固定安装有承载台，所述切纸机本体的一侧安装有自动送料机构；

3、所述自动送料机构包括箱体、取料件、提升件和推料件，所述切纸机本体的一侧安装有箱体，所述箱体的内部安装有取料件，所述取料件的一侧安装有提升件，所述箱体的上端一侧安装有推料件。

4、在一个优选的实施方式中，所述箱体的内部开设有仓体，所述箱体的内壁和底壁均开设有滑槽，所述箱体的一侧安装有放置台，放置台的上表面开设有取纸槽，所述箱体的上端一侧焊接有基座，所述箱体的另一侧焊接有限位柱，所述取料件包括气缸一、固定座和滑块，所述仓体的内部安装有气缸一，气缸一的另一端安装有固定座，所述固定座的一侧和底侧均焊接有滑块，且滑块与滑槽之间为滑动连接，将待加工纸张放置在放置台上端，然后控制气缸一进行运作，气缸一将固定座顶出，固定座在移动时，带动侧边与底边的滑块在滑槽内进行滑动，滑槽对滑块起到位置限制的作用，可以避免固定座在移动过程中发生跑偏现象，固定座带动取纸叉插入取纸槽中。

5、在一个优选的实施方式中，所述箱体的内部开设有仓体，所述箱体的内壁和底壁均开设有滑槽，所述箱体的一侧安装有放置台，所述放置台的上表面开设有取纸槽，所述箱体的上端一侧焊接有基座，所述箱体的另一侧焊接有限位柱。

6、在一个优选的实施方式中，所述取料件包括气缸一、固定座和滑块，所述仓体的内部安装有气缸一，所述气缸一的另一端安装有固定座，所述固定座的一侧和底侧均焊接有滑块，且所述滑块与滑槽之间为滑动连接。

7、在一个优选的实施方式中，所述提升件包括驱动电机一、丝杆一、螺母座一和取纸叉，所述固定座的内部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的下端转动安装有丝杆一，所述丝杆一的外侧螺纹套设有螺母座，所述螺母座的一侧固定安装有取纸叉。

8、在一个优选的实施方式中，所述取纸叉可带动待加工纸张向上抬升，使待加工纸张与所述箱体上部保持持平状态时，此时所述驱动电机一停止工作。

9、在一个优选的实施方式中，所述推料件包括电动推杆一和推板，所述基座的内部固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的另一端固定安装有推板。

10、一种切纸机，包括切纸机本体、推料组件和取料组件，还包括上述的自动送料机构，所述切纸机本体的前侧开设有安装槽，所述切纸机本体的上端安装有推料组件，所述推料组件的一侧安装有取料组件，所述切纸机本体的另一侧安装有收纳件，所述推料组件的上端放置有待加工纸张，所述收纳件的上端放置有成品纸张；

11、所述推料组件包括夹持件和推送件，所述切纸机本体的上端安装有夹持件，所述夹持件的上端安装有推送件。

12、在一个优选的实施方式中，所述夹持件包括放置板、电动推杆二、活动块、舵机、夹板和移动座，所述切纸机本体的上端活动安装有放置板，所述放置板的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有电动推杆二，所述电动推杆二的另一端固定安装有活动块，且所述活动块与凹槽之间为滑动连接，所述活动块的另一侧安装有舵机，所述舵机的另一侧安装有夹板，所述放置板的另一侧焊接有移动座。

13、在一个优选的实施方式中，所述推送件包括气缸二、固定板、电动推杆三、隔板、弹簧、活动板和导位杆，所述移动座的上端螺栓安装有气缸二，所述气缸二的另一端固定安装有固定板，所述固定板的另一侧固定安装有电动推杆三，所述电动推杆三的外侧安装有隔板，所述隔板的表面中间开设有安装孔，且所述电动推杆三的下端固定安装在安装孔的内部，所述隔板的表面开设有通孔，所述隔板的另一端焊接有弹簧，所述弹簧的另一端焊接有活动板，所述活动板通过弹簧与隔板构成弹性结构，所述活动板的另一侧焊接有导位杆，且所述弹簧套设在导位杆的外侧，所述导位杆贯穿通孔且之间为活动连接。

14、在一个优选的实施方式中，所述取料组件包括承托座、连接座、气缸三、连接板、盖板、主夹持组和副夹持组，所述推料组件的一侧安装有承托座，所述承托座的下端焊接有连接座，所述承托座的上端螺栓安装有气缸三，所述气缸三的另一端固定安装有连接板，所述连接板的上端焊接有盖板，所述盖板的下表面开设有主槽，所述主槽的一侧设置有副槽，所述主槽的内部安装有主夹持组，所述副槽的内部安装有副夹持组。

15、在一个优选的实施方式中，所述安装槽的内部安装有制动件，所述制动件包括驱动电机二、丝杆二、螺母座二和螺母座三，所述安装槽的内部一端固定安装有电机二，所述电机二的另一端安装有丝杆二，所述丝杆二的外侧螺纹套设有螺母座二，且所述螺母座二与移动座之间为焊接，所述丝杆二的外侧还螺纹套设有螺母座三，且所述螺母座三与连接座之间为焊接。

16、在一个优选的实施方式中，所述夹板可对放置板上端的待加工纸张进行侧边修正整齐，这样有助于保持所需尺寸的一致性，提高切割的精度，减少了在切割过程中的调整和校正时间，这有助于提高整体工作效率。

17、在一个优选的实施方式中，所述气缸二向纸张施加挤压力，弹簧发生弹性形变，导位杆在通孔内滑动，此过程可以对待加工纸张进行前后侧修正对齐，确保在切割之前，保持待加工纸张的侧边平整度。

18、在一个优选的实施方式中，所述收纳件将成品纸张进行收纳，自动化的取料和送料机构减少了对人工操作的依赖，这有助于降低劳动成本，并减少了人为错误的风险。

19、本发明的技术效果和优点：

20、1、本发明通过自动送料机构的设置，将待加工纸张放置在放置台上端，然后控制气缸一进行运作，气缸一将固定座顶出，固定座在移动时，带动侧边与底边的滑块在滑槽内进行滑动，滑槽对滑块起到位置限制的作用，可以避免固定座在移动过程中发生跑偏现象，固定座带动取纸叉插入取纸槽中，当固定座移动到位后，控制驱动电机一进行运作，驱动电机一带动丝杆一进行旋转，从而带动螺母座一向上移动，螺母座一通过取纸叉将待加工纸张抬起，直至待加工纸张与放置台无接触，然后控制驱动电机一停止运作，再控制气缸一收缩，将待加工纸张抬离放置台，然后继续控制驱动电机一进行运作，取纸叉带动待加工纸张向上抬升，当上层待加工纸张与箱体上端持平时，控制驱动电机一停止运作，然后控制电动推杆一进行运作，电动推杆一将推板向纸张方向推动，从而将待加工纸张推至切纸机本体上端的放置板上，可以自动从放置台上取纸张，然后运输至承载台上端，自动化较高，且单次可以运送多张纸张，工作效率较高。

21、2、通过推料组件的设置，当待加工纸张完全放置在放置板后，控制舵机进行运作，使夹板向上弯折，此时再控制电动推杆二进行收缩，电动推杆二带动两侧的夹板持续向内侧移动，两侧的夹板可对放置板上端的待加工纸张进行侧边修正整齐，这样有助于保持所需尺寸的一致性，提高切割的精度，减少了在切割过程中的调整和校正时间，这有助于提高整体工作效率，气缸二向内侧推动固定板，从而将放置板上端的待加工纸张推至承载台上端，在推动过程中，当待加工纸张内侧与切纸机本体内部顶住时，气缸二会受到超载运作，此时控制气缸二停止运作，避免挤压力过大，使纸张破损，再控制电动推杆三进行收缩，此时活动板与隔板失去电动推杆三的位置限制，再次控制气缸二运作，气缸二向纸张施加挤压力，弹簧发生弹性形变，导位杆在通孔内滑动，此过程可以对待加工纸张进行前后侧修正对齐，确保在切割之前，保持待加工纸张的侧边平整度。

22、3、通过取料组件的设置，切纸完成后，控制气缸三进行运作，通过连接板将盖板推至成品纸张上端，再控制主夹持组与副夹持组进行运作，从而将成品纸张夹持，夹持后，控制气缸三收缩，带动成品纸张来到承托座上端，取料完成后，控制承托座进行移动，使其移动至收纳件一侧，此时推料组件将待加工纸张运送至切纸机本体的切割工作位处，推料组件与取料组件同时进行运作，在推料组件运输待加工纸张到切割区域的同时，取料组件完成对成品纸张的取料工作，这样可以减少等待时间，可以实现切纸机的连续作业，大大提高了切纸机的工作效率，然后控制副夹持组缩回副槽内，此时盖板一侧处于敞开状态，再控制主夹持组向收纳件一侧移动，从而将成品纸张推至收纳件上端，收纳件将成品纸张进行收纳，自动化的取料和送料机构减少了对人工操作的依赖，这有助于降低劳动成本，并减少了人为错误的风险。