一种用于ATS系统的车库库门自动控制方法与流程

本发明涉及铁路交通，尤其涉及一种用于ats系统的车库库门自动控制方法。

背景技术：

1、随着科技的不断进步和发展，全自动无人驾驶系统在列车中的应用也得到了逐步的推广。在列车中应用全自动无人驾驶系统可以提高列车的安全性、效率和可靠性，减少事故的发生率，降低工作人员的负担，使列车系统更加智能化。

2、目前全自动无人驾驶系统的应用主要包括自动控制系统、自动监控系统和自动导航系统等，其中自动列车监控系统(automatic train supervision，ats)是一种用于监控和控制铁路列车运行的自动化系统，与其他的列车控制系统结合使用，以确保列车在铁路网络中的安全运行和高效调度。ats系统的主要职责之一是车辆段库门的自动控制和管理，精确选择何时开启或关闭车库门。而在当前的人工操作场段中，车库门的控制方式要求场段人员时刻关注门的开启与关闭需求。这意味着他们必须随时待命，以确保对车辆的进出库需求做出及时响应，并提前进行车库门的操作。这种操作方式的自动化程度相对较低，而且依赖于人力的实时干预和决策。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于ats系统的车库库门自动控制方法，结合列车运行需求，实现了基于ats系统的车辆段车库库门自动控制。

2、本发明提供一种用于ats系统的车库库门自动控制方法，应用于车库库门自动控制装置，所述车库库门自动控制装置存储有关联关系，所述关联关系用于指示至少一个车库分别关联的停车轨，所述方法包括：

3、针对所述至少一个车库的车库库门中处于关门状态的车库库门进行出库需求检查和入库需求检查；

4、在确定所述车库库门符合所述出库需求检查的条件或所述入库需求检查的条件的情况下，向车库库门执行装置发送开库门指令；

5、其中，确定所述车库库门符合所述出库需求检查的条件，包括：在开库门阈值时间范围内，对车库进行上线计划和洗车计划检查，基于所述关联关系确定所述车库关联的任意一条停车轨上的列车存在上线计划或洗车计划，则确定所述车库库门符合出库需求检查的条件；

6、确定所述车库库门符合所述入库需求检查的条件，包括：对车库进行列车入库计划检查，基于所述关联关系确定所述车库关联的任意一条停车轨存在预定下线的列车，且所述预定下线的列车处于预定下线的时间范围内，则确定所述车库库门符合入库需求检查的条件。

7、根据本发明提供的一种车库库门自动控制方法，所述方法还包括：针对所述至少一个车库的车库库门中处于开门状态的车库库门进行关门判定；

8、在确定所述处于开门状态的车库库门满足关门判定条件的情况下，向车库库门执行装置发送关库门指令。

9、根据本发明提供的一种车库库门自动控制方法，所述针对所述至少一个车库的车库库门中处于开门状态的车库库门进行关门判定，包括：

10、基于所述关联关系，对所述处于开门状态的车库关联的所有停车轨进行第一关门需求检查；

11、在确定所述处于开门状态的车库关联的所有停车轨均符合所述第一关门需求检查的条件的情况下，则确定该车库库门满足关门判定条件。

12、根据本发明提供的一种车库库门自动控制方法，所述确定所述处于开门状态的车库关联的所有停车轨均符合所述第一关门需求检查的条件，包括：

13、确定所述处于开门状态的车库关联的所有停车轨中未停靠列车的停车轨；

14、在未停靠列车的所述停车轨中不存在满足以下任一项的列车，则确定未停靠列车的停车轨均符合所述第一关门需求检查：预定执行下线计划的正线列车在预定下线的时间范围内以所述停车轨为停靠目的地；预定执行洗车计划的列车在预定洗车的时间范围内以所述停车轨为停靠目的地；存在以所述停车轨为停靠目的地的头码车；

15、在所述停车轨上停靠有列车，且所述停车轨上停靠的列车均处于休眠状态的情况下，确定停靠列车的停车轨均符合所述第一关门需求检查。

16、根据本发明提供的一种车库库门自动控制方法，所述确定所述处于开门状态的车库关联的所有停车轨均符合所述第一关门需求检查的条件，还包括：

17、在所述停车轨上停靠有列车，且所述列车中存在不处于休眠状态的列车的情况下，则对所述不处于休眠状态的列车进行第二关门需求检查；

18、在确定所述不处于休眠状态的列车满足第二关门需求检查的条件的情况下，确定所述处于开门状态的车库关联的所有停车轨均符合所述第一关门需求检查。

19、根据本发明提供的一种车库库门自动控制方法，所述确定所述不处于休眠状态的列车满足第二关门需求检查的条件，包括：

20、确定所述不处于休眠状态的列车不满足以下任一项：

21、属于头码车；

22、存在上线计划，且处于预定上线的时间范围内；

23、存在洗车计划，且处于预定洗车的时间范围内。

24、本发明提供一种车库库门自动控制方法，应用于车库库门执行装置，所述车库库门执行装置与车库库门自动控制装置通信连接，所述车库库门自动控制装置存储有关联关系，所述关联关系用于指示至少一个车库分别关联的停车轨，所述车库库门执行装置与联锁通信连接，所述车库库门执行装置包括显示界面；所述方法包括：

25、在接收到开库门指令的情况下，向联锁发送自动打开车库门命令，以使所述联锁执行车库库门打开指令；

26、在接收到关库门指令的库门的情况下，在所述显示界面显示关闭车库门提示信息；接收用户确认关门的第一输入，响应于所述第一输入，向联锁发送关门命令；或者，接收用户确认不关门的第二输入，响应于所述第二输入，放弃发送关门命令，并进入关门判定冷却时间。

27、本发明提供一种用于ats系统的车库库门自动控制装置，所述车库库门自动控制装置存储有关联关系，所述关联关系用于指示至少一个车库分别关联的停车轨，所述装置包括：

28、第一检查模块，用于针对所述至少一个车库的车库库门中处于关门状态的车库库门进行出库需求检查和入库需求检查；

29、第一发送模块，用于在确定所述车库库门符合所述出库需求检查的条件或所述入库需求检查的条件的情况下，向车库库门执行装置发送开库门指令；

30、其中，确定所述车库库门符合所述出库需求检查的条件，包括：在开库门阈值时间范围内，对车库进行上线计划和洗车计划检查，基于所述关联关系确定所述车库关联的任意一条停车轨上的列车存在上线计划或洗车计划，则确定所述车库库门符合出库需求检查的条件；

31、确定所述车库库门符合所述入库需求检查的条件，包括：对车库进行列车入库计划检查，基于所述关联关系确定所述车库关联的任意一条停车轨存在预定下线的列车，且所述预定下线的列车处于预定下线的时间范围内，则确定所述车库库门符合入库需求检查的条件。

32、本发明提供一种车库库门执行装置，所述车库库门执行装置与车库库门自动控制装置通信连接，所述车库库门自动控制装置存储有关联关系，所述关联关系用于指示至少一个车库分别关联的停车轨，所述车库库门执行装置与联锁通信连接，所述车库库门执行装置包括显示界面；所述装置包括：

33、第二发送模块，用于在接收到开库门指令的情况下，向联锁发送自动打开车库门命令，以使所述联锁执行车库库门打开指令；

34、关门提示模块，用于在接收到关库门指令的库门的情况下，在所述显示界面显示关闭车库门提示信息；接收用户确认关门的第一输入，响应于所述第一输入，向联锁发送关门命令；或者，接收用户确认不关门的第二输入，响应于所述第二输入，放弃发送关门命令，并进入关门判定冷却时间。本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车库库门自动控制方法方法。

35、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车库库门自动控制方法方法。

36、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车库库门自动控制方法方法。

37、本发明提供的一种用于ats系统的车库库门自动控制方法，以及列车计划进行列车出库需求和入库需求的判定，进而实现车辆段车库库门打开的自动控制，更加贴合实际应用场景。

38、本发明提供的用于ats系统的车库库门自动控制方法，基于在车库库门自动控制装置中存储车库与停车轨的关联关系，可以直接通过每个车库库门关联的停车轨的列车停靠状态判定车库库门开启或关闭，实现了车辆段车库库门控制的自动化，提高了车库库门开启和关闭的便捷程度。