工作台、线路板加工设备及上下料方法与流程

本发明属于机械加工设备，特别是涉及一种工作台、线路板加工设备及上下料方法。

背景技术：

1、在数控成型锣铣或钻等工序，自动化程度很低，上下料都需要人工进行。在人工上下料前，一般将纸板放到pcb成型机加工台上并用美纹纸粘接四周，与台面形成固定，然后主轴夹刀先钻好纸板上的销钉避让孔，再更换小一号的刀，在销钉孔避让孔同样的位置钻到台面上，形成销钉孔，之后再通过人工或者插拔销钉机械手将销钉插入到销钉孔中，销钉孔与销钉过盈配合，随后将把美纹纸胶带撕去。上料时人将将整块板料堆叠好，然后放在台面的纸板上，通过台面上的销钉与板料的通孔套合，将板料固定后进行锣铣加工。当机器锣铣完板料后，会通过顶料装置将纸板和加工好的pcb板料一块顶起并脱离销钉，此时人工将已加工成型的小片pcb板(成品板料)捡起堆叠拿走，之后再将板料加工过程中产生的边角废料拿走，最后将顶料装置下降，纸板又重新落到台面上，完成下料过程。如果一台pcb成型机拥有多个加工台面的话，则需要逐个台面的进行人工上下料，耗时长，且在人工上下料的过程中，机器是停止工作的，增加了机器的空机率，降低了生产效率，增加了人工成本。

2、随着工业自动化的不断进步，一些厂家也使用机械手将pcb板自动放置在加工台上进行加工。现有技术中，机床上的台板通常滑动安装在底座上去，且台板与底座之间为不可拆卸安装，从而需要在线上将pcb板放置在台板上；但是，线上将pcb板放置在台板上存在着效率低、精度低等问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中台板与底座之间为不可拆卸安装的技术问题，提供了一种工作台、线路板加工设备及上下料方法。

2、鉴于以上技术问题，本发明实施例提供一种工作台，应用于电路板加工设备，包括支撑装置以及与所述支撑装置可拆卸连接的台板；所述台板用于承载待加工板料后安装在所述支撑装置上；所述台板通过真空吸附方式、拉紧方式、磁吸方式中的任意一个可拆卸安装在所述支撑装置上。

3、可选地，所述支撑装置包括第一输送机构、第一顶升驱动件、间隔设置的第一支撑件和第二支撑件以及设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的支撑架，所述第一顶升驱动件连接所述支撑架，所述第一输送机构安装在所述支撑架上且用于输送所述台板；

4、所述第一顶升驱动件用于通过所述支撑架带动所述第一输送机构升降，以使得所述第一输送机构上的所述台板移动至所述第一支撑件和所述第二支撑件上。

5、可选地，所述台板上设有第一定位件；

6、所述工作台还包括拉紧机构，所述拉紧机构包括安装在所述支撑架上的第二顶升驱动件和设有拉紧凹槽的拉紧件，所述拉紧件安装在所述第二顶升驱动件的输出端；

7、所述第一输送机构带动所述台板移动至预设位置时，所述第一定位件卡接在所述拉紧凹槽中；

8、所述第一顶升驱动件通过所述支撑架带动所述第一输送机构升降，以使得所述输送机构上的所述台板移动至所述第一支撑件和所述第二支撑件上后，所述第二顶升驱动件通过所述拉紧件将所述台板拉紧在所述第一支撑件和所述第二支撑件上。

9、可选地，所述台板上还设有间隔分别的第一定位销和第二定位销；所述支撑装置还包括第一定位组件和第二定位组件；

10、所述第一定位组件包括安装在所述支撑架上的第一定位驱动件以及安装在所述第一定位驱动件输出端的第一压块，所述第一压块和所述第一支撑件之间设有第一定位槽；

11、所述第二定位组件包括安装在所述支撑架上的第二定位驱动件以及安装在所述第二定位驱动件输出端的第二压块；所述第二压块和所述第二支撑件之间设有第二定位槽；

12、所述台板移动至所述第一支撑件和所述第二支撑件上时，所述第一定位销插入所述第一定位槽中，且所述第二定位销插入所述第二定位槽中；

13、所述第一定位驱动件通过所述第一压块将所述第一定位销压紧在所述第一定位槽中，且所述第二定位驱动件通过所述第二压块将所述第二定位销压紧在所述第二定位槽中后，所述第二顶升驱动件通过所述拉紧件将所述台板拉紧在所述第一支撑件和所述第二支撑件上。

14、可选地，所述第一定位组件还包括安装在所述第一支撑件上的导向块，所述导向块上设有连通所述第一定位槽的导向凹槽；所述第一定位驱动件用于带动所述第一压块沿所述导向凹槽移动，以将所述第一定位销压紧在所述第一定位槽中。

15、可选地，所述第二压块转动安装在所述第二支撑件上且与所述第二定位驱动件的输出端转动连接；

16、所述第二支撑件上设有定位部，所述第二定位槽设置在所述定位部与所述第二压块之间；

17、所述第二定位驱动件带动所述第二压块转动，所述第二压块将所述第二定位槽中的所述第二定位销压紧在定位部上。

18、可选地，所述第一输送机构包括第一皮带驱动件、第一驱动杆以及间隔安装在所述支撑架上的第一皮带组件和第二皮带组件；所述第一皮带驱动件安装在所述支撑架上且连接所述第一驱动杆，所述第一驱动杆连接所述第一皮带组件和第二皮带组件；

19、所述第一皮带驱动件用于通过所述第一驱动杆驱动所述第一皮带组件和所述第二皮带组件，所述第一皮带组件和所述第二皮带组件用于输送所述台板。

20、可选地，所述支撑装置还包括安装在所述第一支撑件上的第一导向件和安装在所述第二支撑件上的第二导向件；所述第一导向件和所述第二导向件用于将所述台板导向在所述第一输送机构上。

21、可选地，所述台板上设有第三定位销，所述待加工板料上设有第三定位孔，所述待加工板料通过插入所述第三定位孔中的所述第三定位销安装在所述台板上。

22、本发明另一实施例还提供了一种线路板加工设备，包括升降机构、上料机构、下料机构、床身以及上述的工作台；所述支撑装置安装在所述床身上；所述上料机构和所述下料机构间隔安装在所述升降机构上；

23、所述升降机构带动所述上料机构与所述支撑装置对接时，所述上料机构用于将其上的所述台板输送至所述支撑装置上；

24、所述升降机构带动所述下料机构与所述支撑装置对接时，所述下料机构用于移走所述支撑装置上的所述台板。

25、可选地，所述上料机构包括上料底架、第二皮带驱动件、第二驱动杆以及间隔安装在所述上料底架上的第三皮带组件和第四皮带组件；所述上料底架安装在所述升降机构上；

26、所述第二皮带驱动件安装在所述上料底架上，且连接所述第二驱动杆；所述第二驱动杆连接所述第三皮带组件和所述第四皮带组件；

27、所述第二皮带驱动件通过所述第二驱动杆驱动所述第三皮带组件和所述第四皮带组件；所述第三皮带组件和所述第四皮带组件用于将所述台板输送至所述支撑装置上。

28、可选地，所述第一皮带组件和所述第二皮带组件用于沿第一方向将所述台板输送至所述第一输送机构上；所述上料机构还包括沿第二方向间隔安装在所述上料底架上的第一顶离组件和第二顶离组件，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；

29、所述第一顶离组件包括安装在所述上料底架上的第一顶离驱动件和安装在所述第一顶离驱动件输出端的第一顶板；

30、所述第二顶离组件包括安装在所述上料底架上的第二顶离驱动件和安装在所述第二顶离驱动件输出端的第二顶板，所述第二顶板上设有挡料部；

31、所述第一顶离驱动件带动所述第一顶板上移，且所述第二顶离驱动件带动所述第二顶板上移，以使得所述第一顶板和所述第二顶板支撑所述台板；

32、当所述台板移动至与所述挡料部抵接后，所述第一顶离驱动件带动所述第一顶板下移，且所述第二顶离驱动件带动所述第二顶板下移，以使得所述第一皮带组件和所述第二皮带组件支撑所述台板；

33、所述第三皮带组件和所述第四皮带组件用于将其上的所述台板输送至所述支撑装置上。

34、可选地，所述上料机构和所述上料机构均用于将所述台板沿第一方向输送至所述支撑装置上；所述支撑装置用于沿第一方向将所述台板输送至所述下料机构上；

35、所述工作台包括多个所述支撑装置和沿第二方向间隔分布的多个所述台板；所述线路板加工设备包括均沿第二方向间隔分布的多个所述上料机构和多个所述下料机构；所述上料机构以及所述下料机构沿第三方向间隔安装在所述顶升机构上；所述支撑装置、所述台板、所述上料机构以及所述下料机构一一对应设置；其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

36、本发明又一实施例还提供了一种应用于上述的线路板加工设备的上下料方法，其特征在于，包括上料方法和下料方法；

37、所述上料方法包括：

38、所述台板的第三定位销插入待加工板料的第三定位孔中，以使得所述待加工板料安装在所述台板上；

39、将安装有所述待加工板料的所述台板输送至所述上料机构上；

40、所述升降机构带动所述上料机构与所述支撑装置对接后，所述上料机构将其上的所述台板输送至所述支撑装置上；

41、所述下料方法包括：

42、待所述台板上的待加工板料加工完毕后，所述升降机构带动所述下料机构与所述支撑装置对接；

43、所述下料机构移走所述支撑装置上的所述台板及所述台板上的待加工板料。

44、本发明中，待加工板料可以预先安装在台板上，台板可以带动着待加工板料固定在支撑装置上后，床身上的主轴带动着刀具可以对台板上的待加工板料进行机械加工；避免了对固定在床身上的台板进行上料时，待加工件上料到台板上存在着安装精度低的问题。本发明中，线下即将待加工板料安装在台板上，提高了线路板加工设备上料精度的同时，还提高了线路板加工设备的上料效率。