一种车门控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车门控制方法及装置。

背景技术：

1、目前，已有部分车辆配置了开门防撞功能，即在汽车停止时判断开启车门是否会与车外的物体发生碰撞，如果存在碰撞可能性，则锁定车门，以避免用户开启车门时与车外物体发生碰撞。

2、然而，这种在存在碰撞可能性时即锁定车门的简单控制逻辑可能会影响用户的出行及安全，如在车辆停放在辅路停车位时，后方车流不间断驶过，这可能导致车门较长时间处于锁定状态而影响用户出行；再比如，车辆发生碰撞后若仍控制车门锁定，则可能影响用户安全。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种车门控制方法及装置，在检测到车门与车外物体可能发生碰撞时，根据可能发生碰撞的目标物体的状态及其与车门的相对位置，确定车门限制方式，并根据该限制方式限制车门打开，而不是直接锁定车门，由此使得在防碰撞的同时尽量不影响用户出行。并且，在检测到车辆涉险信号或解除信号的情况下，解除车门限制，由此在车辆涉险状态下主动解除限制，防止车门锁定影响用户安全，并且用户可通过解除信号掌握车门控制主动权，避免影响用户出行。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种车门控制方法，包括：响应于满足防撞检测条件，检测车门与车外物体发生碰撞的可能性；

4、在所述可能性大于预设碰撞阈值时，根据可能发生碰撞的目标物体的状态以及所述目标物体与车门的相对位置，确定车门限制方式；

5、根据车门限制方式限制车门打开；

6、在车门未开启之前，检测车辆涉险信号和解除信号；

7、在检测到所述车辆涉险信号或解除信号的情况下，解除车门限制。

8、可选地，所述根据可能发生碰撞的目标物体的状态以及所述目标物体与车门的相对位置，确定车门限制方式，包括：

9、在所述目标物体为静态物体的情况下，根据所述相对位置，确定所述车门限制方式为：车辆落锁或限制车门开启角度；

10、和/或，

11、在所述目标物体为动态物体的情况下，确定所述车门限制方式为：车辆落锁。

12、可选地，所述检测车辆涉险信号和解除信号，包括：

13、检测车辆的碰撞信号和/或涉水信号，将所述碰撞信号和/或所述涉水信号作为所述车辆涉险信号；

14、和/或，

15、检测在预设时间段内是否接收到预设次数的开门启动指令，如果是，确定接收到所述解除信号。

16、可选地，在所述可能性大于预设阈值的情况下，还包括：

17、发出防撞预警的提示信息。

18、可选地，在所述解除车门限制之后，还包括：

19、检测车门是否开启、车内是否存在乘员和/或车辆的车速是否大于预设速度阈值；

20、在车门已开启、或者车内无乘员、或者所述车速大于预设速度阈值的情况下，解除防撞预警。

21、可选地，该方法还包括：

22、检测对应于车门限制解锁键的触发状态；

23、在接收到针对所述解锁键的连续触发达到预设第一时长时，解除车辆落锁，并进行防撞预警；

24、在接收到针对所述解锁键的连续触发达到预设第二时长时，解除车辆落锁和所述防撞预警；其中，所述第一时长小于所述第二时长。

25、可选地，在车辆的车速低于预设速度阈值或接收到防撞开启指令时，确定满足所述防撞检测条件。

26、第二方面，本发明实施例提供一种车门控制装置，包括：检测模块、确定模块和控制模块；其中，

27、所述检测模块，用于响应于满足防撞检测条件，检测车门与车外物体发生碰撞的可能性；

28、所述确定模块，用于在所述可能性大于预设碰撞阈值时，根据可能发生碰撞的目标物体的状态以及所述目标物体与车门的相对位置，确定车门限制方式；

29、所述控制模块，用于根据车门限制方式限制车门打开；在车门未开启之前，检测车辆涉险信号和解除信号；在检测到所述车辆涉险信号或解除信号的情况下，解除车门限制。

30、第三方面，本发明实施例提供一种控制车门的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种控制车门的方法。

31、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种控制车门的方法。

32、上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：在检测到车门与车外物体可能发生碰撞时，根据可能发生碰撞的目标物体的状态及其与车门的相对位置，确定车门限制方式，并根据该限制方式限制车门打开，而不是直接锁定车门，由此使得在防碰撞的同时尽量不影响用户出行。并且，在检测到车辆涉险信号或解除信号的情况下，解除车门限制，由此在车辆涉险状态下主动解除限制，防止车门锁定影响用户安全，并且用户可通过解除信号掌握车门控制主动权，避免影响用户出行。

技术特征：

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据可能发生碰撞的目标物体的状态以及所述目标物体与车门的相对位置，确定车门限制方式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆涉险信号和解除信号，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述可能性大于预设阈值的情况下，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述解除车门限制之后，还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，

8.一种车门控制装置，其特征在于，包括：检测模块、确定模块和控制模块；其中，

9.一种控制车门的电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车门控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在检测到车门与车外物体发生碰撞的可能性大于预设碰撞阈值时，根据可能发生碰撞的目标物体的状态及其与车门的相对位置，确定车门限制方式；根据车门限制方式限制车门打开；在车门未开启之前，检测车辆涉险信号和解除信号；在检测到车辆涉险信号或解除信号的情况下，解除车门限制。该实施方式能够根据可能发生碰撞的目标物体的状态及其与车门的相对位置，确定车门限制方式，使得在防碰撞的同时尽量不影响用户出行。并且能够在车辆涉险或接收到接触信号的情况下解除车门限制，从而使得用户掌握车门控制的主动权，防止车门锁定影响用户安全或出行。

技术研发人员：卢向齐
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29