紧固件打入机的制作方法

本申请涉及电动工具领域，尤其涉及一种紧固件打入机。

背景技术：

1、一般情况下，紧固件打入机包括储能单元，储能单元包括弹簧，紧固件打入机需要通过压缩弹簧以储存能量，然后通过快速释放弹簧以实现对外做功，即实现将紧固件打入工件的功能。具体的，现有的紧固件打入机通过沿第一方向压缩弹簧以储存能量，然后通过沿第二方向快速释放弹簧以将紧固件沿第二方向打入工件，其中，第一方向与第二方向相反。利用上述弹簧以储存或释放能量的紧固件打入机通常有反弹大的弊端，即作用于紧固件打入机的机身尤其是手柄部的反弹动量较大，用户感受到的反弹力也较大。

2、因此，有必要提供一种新的紧固件打入机。

技术实现思路

1、本申请提供一种运行稳定、顺畅的紧固件打入机。

2、具体而言，本申请提供一种紧固件打入机，包括：

3、储能单元，具有蓄能状态和释放状态；

4、冲击单元，沿第一方向移动以将紧固件打入工件；

5、传送单元，连接所述储能单元与所述冲击单元；

6、驱动单元，可与所述冲击单元配合；其中，

7、在所述储能单元处于自所述释放状态向所述蓄能状态切换的过程中，所述驱动单元驱动所述冲击单元沿不同于所述第一方向的第二方向移动，所述冲击单元通过所述传送单元驱使所述储能单元储能；在所述储能单元处于自所述蓄能状态向所述释放状态切换的过程中，所述储能单元沿所述第二方向释放能量以驱动所述传送单元，所述传送单元驱动所述冲击单元沿所述第一方向移动。

8、进一步的，所述第一方向与所述第二方向相反。

9、进一步的，当所述储能单元处于所述蓄能状态时，所述冲击单元至少部分位于所述储能单元内部。

10、进一步的，在所述储能单元处于自所述释放状态向所述蓄能状态切换的过程中，所述驱动单元与所述冲击单元配合，所述驱动单元驱动所述冲击单元沿不同于所述第一方向的所述第二方向移动；在所述储能单元处于自所述蓄能状态向所述释放状态切换的过程中，所述驱动单元与所述冲击单元脱离配合，所述储能单元沿所述第二方向释放能量以驱动所述传送单元，所述传送单元驱动所述冲击单元沿所述第一方向移动。

11、进一步的，所述传送单元包括传送带，所述传送带连接于所述储能单元与所述冲击单元之间。

12、进一步的，所述传送单元还包括定滑轮，所述传送带安装于所述定滑轮，所述储能单元包括弹簧，所述弹簧包括固定端与活动端，所述活动端相对所述固定端可移动，所述活动端与所述冲击单元通过所述传送单元产生联动，所述活动端的移动方向与所述冲击单元的移动方向不同。

13、进一步的，所述储能单元包括弹簧，所述弹簧包括固定端与活动端，所述活动端相对所述固定端可移动，所述活动端沿所述第二方向移动以释放能量，所述活动端沿所述第一方向移动以储存能量。

14、进一步的，所述储能单元还包括挡板与尾盖，所述固定端固定于所述挡板，所述活动端收容于所述尾盖所形成的收容空间内，且所述尾盖随所述活动端一起移动。

15、进一步的，所述传送单元包括传送带，所述传送带连接于所述尾盖与所述冲击单元之间。

16、进一步的，所述紧固件打入机还包括第一固定板、第二固定板及固定件，所述传送带包括中间部及位于所述中间部两侧的两个端部，所述中间部包括本体部及位于所述本体部两侧的两个连接部，所述连接部连接于所述本体部与所述端部之间，所述连接部包括相邻设置的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部夹持于所述尾盖与所述第一固定板之间，所述第二连接部夹持于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述端部夹持于所述本体部与所述第二固定板之间，所述固定件将所述尾盖、所述第一固定板及所述第二固定板固定在一起。

17、进一步的，所述驱动单元包括第一啮合机构，所述冲击单元包括第二啮合机构，所述第一啮合机构周期性地与所述第二啮合机构啮合或脱离啮合，当所述第一啮合机构与所述第二啮合机构啮合时，所述驱动单元驱动所述冲击单元沿所述第二方向移动，当所述第一啮合机构与所述第二啮合机构脱离啮合时，所述储能单元沿所述第二方向释放能量以驱动所述传送单元，所述传送单元驱动所述冲击单元沿所述第一方向移动。

18、进一步的，所述第一啮合机构包括输出轴、第一凸轮及第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮均安装于所述输出轴且随所述输出轴旋转，所述第一凸轮与所述第二凸轮沿所述输出轴的轴向错位设置，所述第二啮合机构包括第一啮合部与第二啮合部，所述第一凸轮在随所述输出轴旋转的过程中周期性地与所述第一啮合部啮合或脱离啮合，所述第二凸轮在随所述输出轴旋转的过程中周期性地与所述第二啮合部啮合或脱离啮合。

19、进一步的，所述第一凸轮与所述第一啮合部啮合以使得所述驱动单元驱动所述冲击单元沿所述第二方向移动，所述第二凸轮与所述第二啮合部啮合以使得所述驱动单元驱动所述冲击单元沿所述第二方向移动；在所述输出轴的一个旋转周期中，所述第一凸轮在与所述第一啮合部保持啮合的过程中的旋转角度小于180°，所述第二凸轮在与所述第二啮合部保持啮合的过程中的旋转角度小于180°。

20、进一步的，所述冲击单元还包括连接于所述第二啮合机构的撞针与驱动轮，所述撞针用以将所述紧固件打入所述工件，所述驱动轮通过销安装于所述第二啮合机构，所述驱动轮可绕所述销旋转。

21、进一步的，所述传送单元包括传送带，所述传送带连接于所述储能单元与所述驱动轮之间。

22、进一步的，所述紧固件打入机还包括导轨，所述冲击单元沿所述导轨移动；所述紧固件打入机还包括连接于所述导轨的第一底座及安装于所述第一底座的第一缓冲件，在所述冲击单元沿所述第一方向移动以将所述紧固件打入所述工件后，所述冲击单元撞击所述第一缓冲件。

23、进一步的，所述紧固件打入机还包括导轨，所述导轨沿所述弹簧的伸缩方向穿过所述弹簧与所述尾盖；所述紧固件打入机还包括连接于所述导轨的第二底座及安装于所述第二底座的第二缓冲件，在所述冲击单元沿所述第一方向移动以将所述紧固件打入所述工件后，所述尾盖撞击所述第二缓冲件。

24、本申请中，紧固件打入机包括储能单元、传送单元、冲击单元及驱动单元，储能单元沿第二方向释放能量以通过传送单元驱使冲击单元沿不同于第二方向的第一方向移动，冲击单元沿第一方向移动以将紧固件打入工件，能量释放方向(即第二方向)不同于紧固件打入方向(即第一方向)，利用动量平衡，大大降低了紧固件打入机的反弹，改善了用户体验；另外，在储能单元处于自释放状态向蓄能状态切换的过程中，驱动单元驱动冲击单元沿第二方向移动，冲击单元通过传送单元驱使储能单元储能，当储能单元处于蓄能状态时，冲击单元至少部分位于储能单元内部，驱动单元无需偏置，这样设计，可以大大减小驱动单元的偏载，同时减小整机长度。

技术特征：

1.一种紧固件打入机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的紧固件打入机，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求1所述的紧固件打入机，其特征在于，当所述储能单元处于所述蓄能状态时，所述冲击单元至少部分位于所述储能单元内部。

4.根据权利要求1所述的紧固件打入机，其特征在于，在所述储能单元处于自所述释放状态向所述蓄能状态切换的过程中，所述驱动单元与所述冲击单元配合，所述驱动单元驱动所述冲击单元沿不同于所述第一方向的所述第二方向移动；在所述储能单元处于自所述蓄能状态向所述释放状态切换的过程中，所述驱动单元与所述冲击单元脱离配合，所述储能单元沿所述第二方向释放能量以驱动所述传送单元，所述传送单元驱动所述冲击单元沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求1所述的紧固件打入机，其特征在于，所述传送单元包括传送带，所述传送带连接于所述储能单元与所述冲击单元之间。

6.根据权利要求5所述的紧固件打入机，其特征在于，所述传送单元还包括定滑轮，所述传送带安装于所述定滑轮，所述储能单元包括弹簧，所述弹簧包括固定端与活动端，所述活动端相对所述固定端可移动，所述活动端与所述冲击单元通过所述传送单元产生联动，所述活动端的移动方向与所述冲击单元的移动方向不同。

7.根据权利要求1所述的紧固件打入机，其特征在于，所述储能单元包括弹簧，所述弹簧包括固定端与活动端，所述活动端相对所述固定端可移动，所述活动端沿所述第二方向移动以释放能量，所述活动端沿所述第一方向移动以储存能量。

8.根据权利要求7所述的紧固件打入机，其特征在于，所述储能单元还包括挡板与尾盖，所述固定端固定于所述挡板，所述活动端收容于所述尾盖所形成的收容空间内，且所述尾盖随所述活动端一起移动。

9.根据权利要求8所述的紧固件打入机，其特征在于，所述传送单元包括传送带，所述传送带连接于所述尾盖与所述冲击单元之间。

10.根据权利要求9所述的紧固件打入机，其特征在于，所述紧固件打入机还包括第一固定板、第二固定板及固定件，所述传送带包括中间部及位于所述中间部两侧的两个端部，所述中间部包括本体部及位于所述本体部两侧的两个连接部，所述连接部连接于所述本体部与所述端部之间，所述连接部包括相邻设置的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部夹持于所述尾盖与所述第一固定板之间，所述第二连接部夹持于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述端部夹持于所述本体部与所述第二固定板之间，所述固定件将所述尾盖、所述第一固定板及所述第二固定板固定在一起。

11.根据权利要求1所述的紧固件打入机，其特征在于，所述驱动单元包括第一啮合机构，所述冲击单元包括第二啮合机构，所述第一啮合机构周期性地与所述第二啮合机构啮合或脱离啮合，当所述第一啮合机构与所述第二啮合机构啮合时，所述驱动单元驱动所述冲击单元沿所述第二方向移动，当所述第一啮合机构与所述第二啮合机构脱离啮合时，所述储能单元沿所述第二方向释放能量以驱动所述传送单元，所述传送单元驱动所述冲击单元沿所述第一方向移动。

12.根据权利要求11所述的紧固件打入机，其特征在于，所述第一啮合机构包括输出轴、第一凸轮及第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮均安装于所述输出轴且随所述输出轴旋转，所述第一凸轮与所述第二凸轮沿所述输出轴的轴向错位设置，所述第二啮合机构包括第一啮合部与第二啮合部，所述第一凸轮在随所述输出轴旋转的过程中周期性地与所述第一啮合部啮合或脱离啮合，所述第二凸轮在随所述输出轴旋转的过程中周期性地与所述第二啮合部啮合或脱离啮合。

13.根据权利要求12所述的紧固件打入机，其特征在于，所述第一凸轮与所述第一啮合部啮合以使得所述驱动单元驱动所述冲击单元沿所述第二方向移动，所述第二凸轮与所述第二啮合部啮合以使得所述驱动单元驱动所述冲击单元沿所述第二方向移动；在所述输出轴的一个旋转周期中，所述第一凸轮在与所述第一啮合部保持啮合的过程中的旋转角度小于180°，所述第二凸轮在与所述第二啮合部保持啮合的过程中的旋转角度小于180°。

14.根据权利要求11所述的紧固件打入机，其特征在于，所述冲击单元还包括连接于所述第二啮合机构的撞针与驱动轮，所述撞针用以将所述紧固件打入所述工件，所述驱动轮通过销安装于所述第二啮合机构，所述驱动轮可绕所述销旋转。

15.根据权利要求14所述的紧固件打入机，其特征在于，所述传送单元包括传送带，所述传送带连接于所述储能单元与所述驱动轮之间。

16.根据权利要求1所述的紧固件打入机，其特征在于，所述紧固件打入机还包括导轨，所述冲击单元沿所述导轨移动；所述紧固件打入机还包括连接于所述导轨的第一底座及安装于所述第一底座的第一缓冲件，在所述冲击单元沿所述第一方向移动以将所述紧固件打入所述工件后，所述冲击单元撞击所述第一缓冲件。

17.根据权利要求8所述的紧固件打入机，其特征在于，所述紧固件打入机还包括导轨，所述导轨沿所述弹簧的伸缩方向穿过所述弹簧与所述尾盖；所述紧固件打入机还包括连接于所述导轨的第二底座及安装于所述第二底座的第二缓冲件，在所述冲击单元沿所述第一方向移动以将所述紧固件打入所述工件后，所述尾盖撞击所述第二缓冲件。

技术总结
本申请提供一种紧固件打入机，其包括储能单元、冲击单元、传送单元及驱动单元，储能单元具有蓄能状态和释放状态；冲击单元沿第一方向移动以将紧固件打入工件；传送单元连接储能单元与冲击单元；驱动单元可与冲击单元配合；其中，在储能单元处于自释放状态向蓄能状态切换的过程中，驱动单元驱动冲击单元沿不同于第一方向的第二方向移动，冲击单元通过传送单元驱使储能单元储能；在储能单元处于自蓄能状态向释放状态切换的过程中，储能单元沿第二方向释放能量以驱动传送单元，传送单元驱动冲击单元沿第一方向移动。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：久维科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22