一种机器人移动用防撞保护装置的制作方法

本发明属于移动机器人，具体是一种机器人移动用防撞保护装置。

背景技术：

1、机器人，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，既可以接受人类指挥，又能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；

2、例如申请号为cn201810613856.4发明的一种自由移动式机器人防撞底座及其防撞方法，包括底座上盘、底座下盘和防撞组件；所述防撞组件的一端连接在底座上盘的下端面，另一端连接在底座下盘的上端面，防撞组件包括立柱、伸缩杆和防撞条；所述立柱的一端水平焊接在底座下盘上，另一端活动安装在底座上盘的下端面；所述伸缩杆传动连接有驱动电机，其一端横向焊接在立柱上，另一端连接有橡胶卡头，橡胶卡头卡接在防撞条内。本发明在机器人产生碰撞的瞬间，避免与障碍物直接碰撞，有效保护机器人的核心部件，整个碰撞过程，实则是防撞条与障碍物的碰撞，而防撞条结构简单，取材方便，制作工艺更换快捷，大大节约了整个机器人撞击过程的成本造价，此装置只能对移动机器人的底部进行保护每当上端发生碰撞时，依然会发生损坏，从而增大对机器人的花费；

3、现有的移动机器人一般没有防撞保护机构，移动机器人在移动过程中难免会与未知的障碍物进行碰撞，当碰撞冲击力较大，极易导致移动机器人的某个部件造成损坏，导致需要对机器人进行维修，而机器人的维修和制造成本较高，从而导致机器人的费用花销增大，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出移动机器人的某个部件造成损坏，导致需要对机器人进行维修，而机器人的维修和制造成本较高，从而导致机器人的费用花销增大的问题，本发明提供了一种机器人移动用防撞保护装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人移动用防撞保护装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有机器人本体，所述支撑座的底部固定安装有轮子，所述支撑座内腔的顶部固定安装有固定板，所述固定板的底部活动连接有移动组件，所述移动组件的一侧固定安装有缓冲组件，所述支撑座上端的内腔活动连接有升降组件。

3、优选地，所述移动组件包括齿环，所述齿环与固定板活动连接，所述齿环的外侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定安装有驱动电机，所述齿环的内侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧活动连接有移动板，所述移动板的顶部固定安装有连接板。

4、优选地，所述缓冲组件包括矩形座，所述矩形座与连接板固定连接，所述矩形座的中部铰接有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件的底部固定安装有第一弹簧，所述第一连接件和第二连接件的顶部固定安装有缓冲板。

5、优选地，所述升降组件包括第一固定件和第二固定件，所述固定件与支撑座固定连接，所述固定件的中部活动套接有移动柱，所述第一固定件的底部固定安装有第二弹簧，所述移动柱的底部固定安装有滚轮本体，所述移动柱的顶部固定安装有升降板。

6、优选地，所述移动板的顶部靠近第二齿轮的一侧设置有齿牙，所述第二齿轮与移动板啮合连接，所述缓冲板的材质由不锈钢制成。

7、优选地，所述第一弹簧远离第一连接件和第二连接件的一端与连接板固定连接，所述缓冲板呈现为弧形。

8、优选地，所述齿环的顶部开设有凹槽，所述固定板的底部设置有限位块，且限位块与凹槽活动连接。

9、优选地，所述移动板的两侧设置有凸块，所述支撑座下端的两侧开设有限位槽。

10、优选地，所述移动柱的下端设置有圆盘，所述第二弹簧的底部与圆盘的顶部固定连接，所述升降板的材质由不锈钢制成。

11、优选地，所述第一齿轮和第二齿轮的中部设置有连接轴，且连接轴与支撑座活动连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、本发明通过设置第一齿轮和驱动电机等结构的配合，进而实现了防止机器人发生碰撞的情况，驱动电机发生自启，驱动电机带动齿环和第一齿轮转动，齿环带动第二齿轮转动，第二齿轮带动移动板移动，移动板带动连接板移动，从而使得连接板带动缓冲组件移动，缓冲组件向外侧移动，缓冲板与碰撞物碰撞时，缓冲板对第一连接件与第二连接件进行挤压，第一连接件和第二连接件对第一弹簧进行挤压，从而使得当发生碰撞时对缓冲板进行缓冲，上端的突出部分对机器人造成碰撞，从而导致机器人发生损坏的情况，避免了移动机器人的某个部件造成损坏，导致需要对机器人进行维修。

14、本发明通过设置移动柱与固定件等结构的配合，进而减小了机器人的维修成本，移动板移动带动固定件移动，固定件移动至移动柱和滚轮本体的底部时，滚轮本体在固定件的凹槽内移动，从而使得移动柱向上侧移动，移动柱带动升降板向上移动，使得第二弹簧收缩，升降板向上移动，防止当障碍物凹凸不平时，上端的突出部分对机器人造成碰撞，从而减小了机器人的费用花销增大。

技术特征：

1.一种机器人移动用防撞保护装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定安装有机器人本体（2），所述支撑座（1）的底部固定安装有轮子（3），所述支撑座（1）内腔的顶部固定安装有固定板（7），所述固定板（7）的底部活动连接有移动组件（4），所述移动组件（4）的一侧固定安装有缓冲组件（5），所述支撑座（1）上端的内腔活动连接有升降组件（6）。

2.根据权利要求1所述的机器人移动用防撞保护装置，其特征在于：所述移动组件（4）包括齿环（401），所述齿环（401）与固定板（7）活动连接，所述齿环（401）的外侧啮合连接有第一齿轮（402），所述第一齿轮（402）的顶部固定安装有驱动电机（403），所述齿环（401）的内侧啮合连接有第二齿轮（404），所述第二齿轮（404）的一侧活动连接有移动板（405），所述移动板（405）的顶部固定安装有连接板（406）。

3.根据权利要求1所述的机器人移动用防撞保护装置，其特征在于：所述缓冲组件（5）包括矩形座（501），所述矩形座（501）与连接板（406）固定连接，所述矩形座（501）的中部铰接有第一连接件（502）和第二连接件（503），所述第一连接件（502）和第二连接件（503）的底部固定安装有第一弹簧（504），所述第一连接件（502）和第二连接件（503）的顶部固定安装有缓冲板（505）。

4.根据权利要求1所述的机器人移动用防撞保护装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括第一固定件（601）和第二固定件（605），所述第一固定件（601）与支撑座（1）固定连接，所述第一固定件（601）的中部活动套接有移动柱（602），所述第一固定件（601）的底部固定安装有第二弹簧（603），所述移动柱（602）的底部固定安装有滚轮本体（604），所述移动柱（602）的顶部固定安装有升降板（606）。

5.根据权利要求2所述的机器人移动用防撞保护装置，其特征在于：所述移动板（405）的顶部靠近第二齿轮（404）的一侧设置有齿牙，所述第二齿轮（404）与移动板（405）啮合连接。

6.根据权利要求3所述的机器人移动用防撞保护装置，其特征在于：所述第一弹簧（504）远离第一连接件（502）和第二连接件（503）的一端与连接板（406）固定连接，所述缓冲板（505）呈现为弧形，所述缓冲板（505）的材质由不锈钢制成。

7.根据权利要求2所述的机器人移动用防撞保护装置，其特征在于：所述齿环（401）的顶部开设有凹槽，所述固定板（7）的底部设置有限位块，且限位块与凹槽活动连接。

8.根据权利要求2所述的机器人移动用防撞保护装置，其特征在于：所述移动板（405）的两侧设置有凸块，所述支撑座（1）下端的两侧开设有限位槽。

9.根据权利要求4所述的机器人移动用防撞保护装置，其特征在于：所述移动柱（602）的下端设置有圆盘，所述第二弹簧（603）的底部与圆盘的顶部固定连接，所述升降板（606）的材质由不锈钢制成。

10.根据权利要求2所述的机器人移动用防撞保护装置，其特征在于：所述第一齿轮（402）和第二齿轮（404）的中部设置有连接轴，且连接轴与支撑座（1）活动连接。

技术总结
本发明属于移动机器人技术领域，且公开了一种机器人移动用防撞保护装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有机器人本体，所述支撑座的底部固定安装有轮子，所述支撑座内腔的顶部固定安装有固定板，所述固定板的底部活动连接有移动组件，所述移动组件的一侧固定安装有缓冲组件。本发明通过设置第一齿轮和驱动电机等结构的配合，进而实现了防止机器人发生碰撞的情况，驱动电机发生自启，驱动电机带动齿环和第一齿轮转动，移动板带动连接板移动，从而使得连接板带动缓冲组件移动，上端的突出部分对机器人造成碰撞，从而导致机器人发生损坏的情况，避免了移动机器人的某个部件造成损坏，导致需要对机器人进行维修。

技术研发人员：黄春颖,董鑫鑫,李自强,苗淼,刘英娜,孙飞,汪岩
受保护的技术使用者：唐山重磐科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19